1. 研究目的与意义

随着科技的发展，高楼层出不穷，电梯更是必不可少，走楼梯的人越来越少，楼梯间甚至成为居民丢垃圾的地方，而且并没有人去打扫。卫生清洁问题一直困扰着我们,由于工作环境多种多样,工作流程繁琐,所需清理的垃圾也不尽相同,不仅劳动量大,而且工作效率低,每年国家都要对环境的清洁问题投入大量的人力、物力和财力。

设计楼梯清扫机可以有效解决国家所面临的环境问题。

楼梯清扫机是一个集运动控制、模式识别、规划执行等功能的智能系统,一些高校和企业关于楼梯清扫机器的研究多采用轮式、履带式以及模仿人类行走的腿式机器，各有各的利弊。

2. 研究内容与预期目标

1、了解掌握楼梯清扫机的背景技术，思考其发展发展前景；

2、进行楼梯清扫机总体结构设计；

3、选择合适的移动方式，然后进行设计；

3. 研究方法与步骤

本课题拟对一特定的楼梯设计适合的楼梯清扫机，楼梯的踏板宽度大概30厘米左右，楼梯高度不超过20厘米，楼梯宽度90厘米。通过计算机三维建模设计软件等工具，对楼梯清扫机进行总体结构设计、移动结构设计、清扫装置设计等。

4. 参考文献

[1]曾岑,陈进,蒋玉杰.智能型室内清洁机器人的研究和发展探析[j].机械制造,2008,10:63-67.

[2]高敏,周仁和,鞠春.家用智能清洁机器人创新设计研究[j].美术教育研究,2012,24:91-91.

[3] 贺廉云.楼道清洁机器人的设计[j].农业装备与车辆工程,2012,50(8):71-73.

5. 工作计划

1、2022年3月1日至3月19日，按照要求提交外文翻译与开题报告。

2、2022年3月20日至4月30日，完成楼梯清扫机的总体方案设计，各装置零件设计，撰写说明书。

3、2022年5月1日至5月31日，按要求完成装配图和零件图的绘制。