论文总字数：19680字

摘 要

此次主要是对单头点胶机可调式胶阀装夹机构的设计研究。在此次装夹机构能够实现点胶过程中，胶阀的合理装夹和点胶位置的调整至关重要。

本文主要研究任务主要走一下两个部分进行展开：第一，首先确定点胶机系统的总体装配方案的实体模型的预览，再分析点胶机的点胶位置和点胶量这两个基本功能。第二，然后利用Solid Works2016三维实体建模软件对装夹机构进行配合和建模。最后，在完成点胶机胶阀装夹机构的建模与配合的情况下证明了该装夹机构的优越性能。。

研究工作在于将整个点胶机各个部件的搭配达到一个合理高效的阶段，并配合着胶阀固定部件的可调节性，实现点胶量的准确把握和点胶位置的精准控制。

关键词：点胶机；可调式；装夹机构；伺服控制系统

Design of adjustable clamping mechanism of single.head dispenser

Abstract

This is mainly to single-head dispenser adjustable glue valve clamping mechanism design research. In this clamping mechanism can achieve dispensing process, glue valve reasonable clamping and dispensing position adjustment is very important.

The main research task of this paper is to go through two parts: first, the preview of the physical model of the overall assembly scheme of the dispenser system is determined, and then the two basic functions of the dispenser are analyzed. second, the clamping mechanism is then coordinated and modeled using Solid Works2016 3d entity modeling software. Finally, the model and cooperation of the rubber valve clamping mechanism of the dispenser are completed to prove the superior performance of the clamping mechanism. .

The research work is to achieve a reasonable and efficient stage of the collocation of each part of the whole dispenser, and with the adjustable of the fixed parts of the glue valve, to realize the accurate grasp of the amount of dispensing and the precise control of the dispensing position.

Keywords: dispenser; adjustable; clamping mechanism; servo control system

目 录

摘要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 课题研究设计的背景及意义 1

1.2 装夹机构的定义与分类方式 1

1.3 装夹机构的国内外发展现状 1

1.3.1 国内装夹机构发展现状 1

1.3.2 国外装夹机构发展现状 1

1.4 课题研究的主要内容 2

第二章 可调式胶阀装夹机构的结构方案设计 3

2.1 装夹机构的设计原理 3

2.2 胶阀装夹机构的确定 3

2.3 机械结构单元 4

2.4 控制系统单元 4

2.5 本章小结 4

第三章 单头点胶机可调式胶阀装夹机构的设计 5

3.1 概述 5

3.2 点胶机的传动方式 5

3.3 点胶机执行元件分析 6

3.3.1 伺服电机 6

3.3.2 伺服电机选型的原则 6

3.4 胶阀装夹机构的确定 10

3.4.1螺钉预紧力计算 10

3.4.2 螺钉拧紧力矩T的计算 10

3.4.3 螺纹应力截面积计算 11

3.5 本章小结 12

第四章 装夹机构实体建模 13

4.1 软件草图的绘制 13

4.1.1 草图创建和基准面设置 13

4.1.2 草图绘制 13

4.1.3 草图图形的编辑 13

4.2 特征造型 14

4.2.1 特征工具 14

4.2.2 视图工具栏及标准视图工具栏 14

4.3 点胶机零部件实体建模 14

4.3.1 点胶筒固定块建模 14

4.3.2 喷嘴口固定块 15

4.3.3 胶阀背板 16

4.4 本章小结 17

第五章 装夹机构实体装配 18

5.1 装配体的装配 18

5.2 点胶机零部件实体装配 18

5.2.1 胶阀背板装配 18

5.2.2 传动部件的装配 21

5.3 总装配体 23

5.4 本章小结 23

第六章 装夹机构工程图 24

6.1 生成新工程图 24

6.2 工程图的导出 24

6.2.1 工程图工具栏和相关的操作命令 24

6.2.2 工程图的标注以及注解 24

6.3 点胶机零部件实体工程图 25

6.3.1 胶口套工程图 25

6.3.2 点胶筒固定块工程图 25

6.4 总装配体工程图 26

第七章 总结与展望 27

7.1 总结 27

7.2 展望 27

致 谢 28

参考文献 29

第一章 绪论

1.1 课题研究设计的背景及意义

当今社会在不断地飞速发展，同样电子产品也在以惊人的速度不断地向前发展。^[1]随着现代社会人们物质生活水平的不断变好，人们对待电子产品也有了更高的技术要求和性能要求比如：厚度超薄、体积轻巧、速度流畅、易于携带等等。

当前提到电子产品的组装，不得不提及的就是组装的设备---点胶机。在整个电子产品封装过程当中，点胶质量的优越直接性的影响着电子产品的质量。但是，影响点胶质量的因素有很多很多，每一个细微的因素都可以使点胶出来的产品质量和点胶产品的精度产生误差。面对点胶质量不高和点胶精度低等问题，研究设计新的点胶设备，提高点胶质量与点胶精度势在必行。

1.2 装夹机构的定义与分类方式

装夹机构是在机械制造领域之中来固定加工工件，使得工件能够有正确的位置，来接受施工和检测的机械装置。^[2]也可以说是在整个制造工艺过程之中，只要是在安装工件的过程之中起到加紧和固定的装置都可以叫做夹具。

装夹机构（夹具）按照使用特点可以划分四种特定的类型：（1）^[3]通用夹具。通用夹具的种类有很多很多，这样的夹具有着很强的通用性能。（2）专用夹具。这类的装夹机构主要的功能就是为了某种零件在工序上的装夹。特定的需要专门设计和制造的装夹机构。（3）可调式夹具。可调式装夹机构在实际的生产工作的过程之中是指可以更换的夹具，可以再实际的工作之中随着工作需要进行相应的调整。（4）组合夹具。这类的装夹机构是由不同形状和用途的元件所组成。

1.3 装夹机构的国内外发展现状

1.3.1 国内装夹机构发展现状
^[4]在我国国内的装夹机构（夹具）产业在上世纪60年初就有了初步的发展，在当时我国在国内建立了面向航空精密制造工业的各种机械制造生产工厂。从那以后又相继开展了许许多多的生产制造组合夹具元件的工厂。国内装夹机构的发展到了上世纪80年代，在早前建立并且投入生产的机械制造加工厂又开始了研发适合CNC的孔系组合夹具系统，这种产业变革和技术的革新在当时的发展时段不仅仅满足了我国的国内市场的需求，还使得制造出的产品出口到海外一些发达的欧美国家比如：美国、英国、法国等等。就现在这个阶段来说，我国国内精密加工制造行业还需走国外进口一些高质量的数控机床和加工中心等先进的机加工制造设备，但是由国外生产制造出来的装夹机构（夹具），价格方面是很高的。现在为了减少开支和技术层面的交流，装夹机构（夹具）大多是国内国外的一些技术制造型企业共同合作相互配套生产的。

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