摘 要本文研究分析了机器人与仿真技术的国内外现状，研究了未来机器人的发展趋势，完成电机外壳的零件建模，制定了电机外壳的制造加工程序，进行了机器人末端执行器的改进设计，设计了数控车床的专用夹具。借助数字制造仿真Delmia软件，完成了机床模型的导入拆分，对自动化生产线的相关设备，机器人末端执行器、机床夹具机械装置的建立，根据零件生产工序，将模型导入仿真模块，完成整个自动化生产线的空间布局，对机器人完成示教工作，规划机器人的运动路径，模拟创建了数控车床上下料机械手的运动过程，验证电机外壳的生产工序正确性，分析了设备之间是否存在干涉碰撞现象。最后输出了自动化生产线的二维布局图纸。 关键词：上下料；数控车床，机械手；末端执行器；运动仿真； AbstractThis paper analyzes the status quo of robots and

摘 要在环境污染问题备受关注的今天，如何有效地治理雾霾问题成为了大气环境科研者甚至是普通大众日益关心的问题，而霾的主要成分之一是PM2.5，所以治理雾霾问题的切入点之一便是降低日益严重的PM2.5浓度。本文基于上海市2014年5月至2015年12月期间的气象条件和空气污染物的数据，对数据进行了数据集成、特征清理、定性特征转换、特征标准化、特征选择等处理，对各特征和PM2.5浓度的相关性进行了分析。运用线性回归、随机森林、长短时记忆神经网络，设计了三种不同时间窗口步长的PM2.5浓度预测算法，以适应不同的预测需求，结果表明，线性回归预测步长最短，随机森林较长，长短时记忆网络最长。关键词：PM2.5浓度预测；线性回归；随机森林；长短时记忆网络AbstractToday, when environmental pollution is of great concern, how to effectively manage the haze prob

摘 要本文借助了MATLAB对常用的光谱预处理方法进行深入研究与分析对比，得到的结果对于当代用软件方法处理光谱数据有着重要的作用。 论文研究了常用的光谱数据预处理方法，主要研究了以下几个方面，选择和处理光谱数据、对噪声干扰进行消除、消除多种因素的影响。在经过研究之后，仿真了一种小波变换遗传算法阈值选取去噪方法。 将小波变换遗传算法阈值选取去噪方法与常用的光谱数据处理方法对比，研究结果表明这种方法在去噪方面具有更好的效果与更大的优势。 本文的特色在于对光谱数据处理方法的常用方法进行了研究，在MATLAB上仿真了小波变换遗传算法阈值选取去噪方法和其他常用的自适应小波阈值处理方法，并将它们进行了对比，表明了小波变换遗传算法阈值选取去噪方法在去噪效果方面的优势。关键字：光谱数据处理；去�

摘 要门式起重机作为最重要的一种物料搬运机械之一，起重范围甚至可以达到几百吨，在机械制造、船舶、土木、码头集装箱装运等行业中广泛应用。随着各领域对生产效益和效率的要求逐步提高，对起重机的起重能力，起升高度的要求也来越高，因此对大型起重机的需求也越来越大。本文将围绕300t起重机的液压卷扬机和液压顶升机构，设计相应的液压系统，以同时满足起重机的负载起升、负载下放、静止承载和起重机检修起升的工作需求。 主要研究内容如下：（1）梳理了起重机的发展过程以及国内外技术差距，分析了液压技术对于起重机发展的重要性，从液压技术发展角度预测了起重机的未来趋势。（2）设计了卷扬机的顶升机构液压原理，分别分析了卷扬机以及顶升机构在不同工况下的工作原理。（3）用SolidWorks建立了起重机顶升时使用的�

摘 要二十一世纪以来，我国经济迅速发展，人们的生活水平也在不断地提高，除了对生活必需品的需求外，人们在外出旅行、商务出差等情况下对“住”的要求也在不断提高。我国的酒店行业将面临着前所未有的机遇和挑战。在这种情况下，酒店行业要想取得比较大的发展，酒店客房管理系统的出现不可阻挡。X酒店客房管理系统不仅与酒店的实际情况相结合实现了用户与管理员的基本操作，更进一步的对酒店的营业额情况作了一个初步的统计，便于管理人员对酒店进行更好的管理，系统还有损赔登记的功能，管理员可以更好的对酒店客房的出租状态做一个统计。本系统使用HTML、CSS和JavaScript进行网页的布局和实现，用Java在后台进行数据的处理，使用了MySQL数据库并使其运行在Tomcat服务器上。在进行基本的调试后，本系统运行流畅，操作简单，具�

摘 要免疫算法是人工智能领域的一个重要内容，同神经网络算法及遗传算法一样，也是一种应用广泛的生物智能优化算法，正受到国内外越来越多学者的关注和研究。论文在对当前智能优化算法的国内外研究现状有了简单概括后，详细介绍了免疫算法的相关知识，并基于所学的免疫算法理论，运用MATLAB成功实现对免疫算法的编程。之后先是用该程序代码有效地解决了经典的NP-hard问题——旅行商问题，再通过对其进行修改，使之成功解决了船舶在不同海域航行时的成本问题与物流中心选址问题。计算结果表明，编写的免疫算法程序代码能够得到较为满意的最优解，展现出较好的优化性能，对于解决工程应用方面的问题具有一定的现实意义。关键词：智能优化算法；免疫算法；工程应用AbstractImmune algorithm is an important content in the field of artificial intellige

摘 要随着网络技术的不断发展，电子商务以其快捷、方便的优势得到了人们的广泛认可，电子商务和餐饮业相结合之后，产生了网上订餐这种新颖的订餐方式，研发网上订餐系统是实现食堂管理信息化的一个关键环节。本文将对高校食堂的现况进行需求分析，以武汉理工大学相对完整的信息化建设为基础，加以现代信息网络技术对食堂进行信息化管理，以便更好的为学生和教师服务。顾客可以在网页上浏览窗口、选择菜品、进行订餐，商家可以通过后台管理自己的窗口，完成订单处理、菜品管理等操作。系统的数据库使用高安全性能的MySQL，并选用Python语言，完成在网上订购餐品的基本流程。系统会集成订餐信息，并对销售的菜品进行销量排序，这样可以让商家有效控制物料的使用，同时分散了用餐高峰是食堂商家和员工的工作量，提高了工作效

摘 要网络的诞生和发展，改变了传统信息交流的方式，解决了传统信息传播的局限性。其中，网络购物作为一种与传统交易截然不同的商业模式迅猛发展。通过网络来进行信息交换和商品买卖无论是对企业还是个人都是便捷的。但是，由于网络信息量的不断增加，面对铺天盖地的数据，消费者和数据提供者都迎来了巨大的挑战，由此，提供个性化的数据成为了一种迫切的需求。系统使用MVC框架搭建出一个商城系统，该系统实现了网络商城的注册登陆、查看商品、搜索商品、分类别浏览商品、加入移除购物车、添加订单、查看订单信息、评论等功能。在网站后台管理员开源对商品类别、商品信息的增删查改、用户信息的管理、订单的处理等功能。致力于协同过滤推荐系统的设计与实现。系统个性化推荐引擎的工作原理是通过获取系统中用户产生的�

摘 要近年来，智能驾驶、无人驾驶技术成为汽车发展的新方向，国内外的研究机构和企业对智能汽车开展了一系列研究。在进行无人驾驶试验时，需要进行道路行驶测试，为了降低试验成本，需要开发一款特种电动车作为目标假车，该假车用于试验车辆进行识别，同时，该假车需要能够承受与试验车发生碰撞碾压时的冲击力，因此要求所设计的底盘结构能够有足够的强度和刚度。本文根据某企业正在研发的特种电动车底盘，首先利用三维建模软件对其进行结构设计，再利用有限元软件对底盘结构进行仿真分析及优化设计，设计出了满足实际工程需求的底盘结构。首先，基于CATIA三维建模软件建立了底盘的三维模型，该底盘结构为框架结构，由盖板、肋板、底板及裙边组成，各零部件之间采用螺栓与角钢进行连接固定，板件结构使用铝合金材料组成

摘 要天然气作为一种清洁环保的一次能源，其使用量的精准预测不仅对于燃气公司的调度能起到很大的帮助，还对于社会能源的发展有重大意义。本文通过调查分析了天然气使用量的相关特点，收集了天气数据、日期数据、温度数据和天然气使用量数据，采用BP神经网络模型来对武汉市居民天然气的使用量进行预测。为了提高模型的精度，采用了马尔科夫链模型来对原有模型进行修正，利用其不受外界因素和历史因素干扰的优点来弥补BP神经网络的局部最优等缺点。通过训练和学习得出的组合模型有强大的自我学习能力和非线性映射能力，在模型训练中，不断调整权值和阈值，使得误差达到最小，验证了修正之后的模型较之前单一的BP神经网络模型有更高的精度，最后得出了较为准确的天然气使用量预测模型,为燃气公司提供了可靠的调度依据。关�