摘 要汽车的安全性是汽车设计和制造的重点，而汽车的制动性能是直接影响汽车行驶安全的重要因素，也将影响汽车动力性的发挥。制动系统设计是无人驾驶小车设计中不可缺少的一环，制动系统的好坏从根本上决定着无人驾驶技术的安全性，与无人驾驶技术的发展息息相关。本文以无人驾驶小车为对象，对无人驾驶小车制动系统的设计方法和过程系统地进行了研究。首先，简要地介绍了制动系统的组成、分类；结合汽车制动系统理论，介绍了相关的参数和技术指标。其次，通过分析各类制动器的特点，确定小车制动系统结构形式；根据整车的参数，对小车制动系统进行分析计算，确定制动盘、制动钳等关键零件的尺寸设计；进行制动力矩测试试验，校核了制动力矩；最后，对相关的零件进行了建模，应用ANSYS Workbench对制动盘进行了静力学分析�

摘 要本文先介绍了我国冷链发展和高铁发展现状，高铁发展领先其他发达国家，冷链运输迅速发展，为了满足对运输速度和保鲜能力需求，急需发展保鲜集装器，来提高冷链运输能力。本文以某公司提供的高铁保鲜集装器为研究对象，然后本文借助交互式CAD/CAM软件UG,首先针对该高铁保鲜集装器原始模型进行了简化，然后用ANSYS MSEH软件对简化后的模型进行了网格划分，紧接着用FLUENT软件对在使用恩布拉科NT2192GK型号压缩机的情况下集装器的制冷性能进行了分析，主要研究了使用恩布拉科NT2192GK型号压缩机时，保鲜集装器内部的降温效果。所得结果对于保鲜集装器制冷压缩机的选型具有重要的指导意义。研究结果表明：在使用恩布拉科NT2192GK型号压缩机情况下，该集装器从40℃降温到0℃需约8.3分钟。本文的特色：具有较强的实践意义，与国内高铁发展

摘 要Abstract II第一章.绪论 11.1校园云打印平台的设计背景 11.2校园云打印平台的设计意义 11.3校园云打印平台的国内外研究现状 21.4主要研究内容 3第二章.系统总体设计方案与前期准备 42.1校园云打印平台设计方案比较与选择 42.1.1校园云打印平台载体选择 42.1.2微信小程序后端开发语言选择 52.1.3校园云打印平台工作模式选择 62.2校园云打印平台整体设计思路 62.3开发校园云打印平台的前期准备 72.3.1申请小程序账号 72.3.2安装对应的开发者工具 82.3.3租用服务器和购买域名 82.4本章小结 11第三章.用户端微信小程序设计 133.1后端程序 133.2校园云打印平台前端程序设计 253.2.1前端程序主流程图 253.2.2前端程序关键代码 273.3本章小结 42第四章.打印店端与管理员端Web程序设计 434.1打印店端Web程序设计 434.1.1打印店注册程序 434.1.2订单管理与打印 484.1.3后台数据查看 584

摘 要当今社会，电子信息科学技术不断地向前发展，使得越来越多的普通人有了对电子进行设计的乐趣。而在这一乐趣实现的过程中，需要用到各种各样的仪器仪表，当然应用的最广泛的是万用表，在这其次的就是示波器了。然而对于一般的普通民众，那不一般的价格以及庞大的体积让很多人都望而生畏，因此放弃去使用它。这次的设计也正是因为这种现象，打算设计一种携带方便、随时可用的虚拟示波器。本设计基于安卓智能手机、J-Link仿真器和蓝牙芯片，用java编制了安卓手机APP，制作成为示波器软件系统，设计了一款虚拟示波器。数据采集端用成都亿佰特电子科技有限公司出品的蓝牙芯片为主控芯片，通过蓝牙芯片把采集到的数据经过蓝牙通信模块的一系列转换传输功能，最终运送到手机APP当中。手机APP把接收到的数据经过加工和分析，并�

摘 要随着互联网信息化程度的日渐完善以及工业现场总线控制技术的蓬勃发展，现场总线控制系统通过以太网和信息技术结合已经成为信息一体化领域的研究热点之一。Modbus协议是目前工业领域中较流行的现场总线技术之一，是实现数据分发软件数据交互的桥梁，基于QT框架开发软件非常便捷，故采用Modbus协议并且选用QT平台来设计水下航行器数据分发软件。首先分析目前水下航行器软件分发系统的现状，根据设计要求来选择应采用的技术，主要有通信方式、软件平台以及数据库三方面，根据所采用的技术搭建软件的总体架构。然后根据数据分发软件的工作流程进行整体设计，构建并合理规划程序开发中使用的类，对传输过程的数据依据数据的不同要求进行处理，再调用数据库来完成服务器端数据的存储以及可视化工作，设计通信异常处理程序来�

摘 要从古代的木船到现在几十吨的海上轮船。可以说，船舶的发展是人类科学技术发展的一个重要体现部分。新世纪的到来，船舶发展面临着一个不可避免的问题，那就是环保。人类的科技发展对地球的环境造成很大的影响，造成很多物种的灭绝。保护人类赖以生存的地球家园，是新的历史使命。随着时代的发展，船舶发展取得了巨大的进步，保护人类赖以生存的地球家园，是新的时代在如何保证科技进一步发展的以外，另一个需要人们解决的问题，在船舶业也是如此。船舶的生产到再到最终的销毁，都会对海洋环境造成污染。绿色船舶的发展符合新时代节能减排的要求，符合我国可持续发展战略方针，是未来船舶行业发展的一大主流趋势。本文是结合现有的关于绿色船舶的资料与建造绿色船舶的技术，在适应新时代的绿色理念所写的关于绿色�

摘 要大落差输油管道的运行条件十分复杂。当石油产品在这种管道中运行时，会受到管道运输量和石油产品物料性能等因素的影响，容易出现许多问题，影响管道的安全运行。为保证社会生产安全，掌握大落差输油管道中油品流动变化规律是非常关键的。近年来，管道的计算机仿真技术日渐成熟，可以进行各种极限工况的模拟，模拟效果与实际效果十分吻合。本文首先建立了一个途经起伏较大地形的长输管道模型，借助计算管道仿真分析软件SPS（Stoner Pipeline Simulator）9.5版软件进行模型的仿真、模拟。通过sps软件的运行，对模型进行稳态工艺计算和瞬态分析。通过计算，得出管道在设计输量下是否能稳定运行、管道的最大输送能力。以及泵站在停止运行时，不采取任何措施和只采取压力开关和泄压保护时，管道局部压力是否超压或为负压。关键词�

摘 要路灯控制系统在街道照明、城市照明等大范围照明领域大放异彩，而利用互联网技术实现连续多路灯、多项目的集中监控管理，可在地球任何一个可联网的角落，监控任意一台系统中的路灯，这具有重大的实践意义，能极大的便利照明的管理与维护，且便于研究与改良。而传统的路灯控制系统集成于城市一个个区的控制间中，这使得工作人员需要常驻在控制间中才能获取到实时的情况，这不便于系统的研究与改良，更不便于日常的管理与维护。基于微信小程序无需下载，易上手的特点，所以本文以微信小程序为载体，完成路灯控制系统的前端设计，完成对路灯的工作状态显示，远程操控，地图位置显示及路灯的数据说明等，既能方便研究人员研究与改良系统，也能便利维修人员找到故障路灯，进行管理与维护。切实有效地帮助维护人员与研�

摘 要随着社会的发展复杂零件的应用越来越广泛，小到生活中得玩具行业，生活必需品，大到医疗领域以及航空航天领域都离不开复杂零件，传统的制造方法只能制造一些结构简单的构建，而3D打印技术与传统的制造方法相比在制造复杂零件方面展现着节省原料，节省时间，节省劳动力以及节省后期加工量等优势，因此3D打印技术是制造复杂零件的首选。本文主要介绍3D打印技术制造技术的原理， 3D打印技术的主要成型工艺，以FDM模式快速成型的复杂零件的过程，建立了叫做Sphericon球的两个复杂的曲面为模型，用三角洲3D打印机打成型过程中出现的问题，打印过程中为什么添加支撑，支撑的作用，如何提供原材料的利用率，如何避免打印过程中出现的缺陷等，利用FDM模式快速成型的复杂零件以及打印过程中的难点以及应对措施。做出了实体模型，总

摘 要本论文主要从生产系统入手，先根据生产系统的复杂程度介绍了NP问题相关的基础知识，然后引入流水线的概念，先后阐述了流水线的期量标准以及流水线的分类，重点指出在流水线广泛被应用的今天，仍存在制约生产效率的问题，即流水线平衡问题，接下来从流水线平衡问题入手，阐述了一些应对简单问题时可采用的数学模型，以及解决方法。在这些知识的铺垫下，提出混流生产线的生产平衡问题，这种问题相对复杂，以A公司现有的生产为依据，通过调查收集相关数据，计算出现有的生产线平衡率，通过建立数学模型，采用遗传算法，使用MATLAB软件进行编程求解优化，根据求解结果给出了新的工作站排产投放顺序，与之前的生产方式进行对比，以表明优化之后该公司的生产线平衡率得到了大幅提升，从而提高了生产效益，并且在之后说明�