摘 要针对目前无线数据采集系统组网能力差、覆盖区域有限、布局困难且成本较高的问题，本文基于2G网络和蓝牙MESH技术设计了一套低成本数据采集系统，以满足大型数据采集现场对微型化、网络化、高稳定性、组网方便快捷的数据采集系统的需求。本设计运用蓝牙技术以及GPRS通信两种无线数据通信方式，通过程序对设备进行组网，实现相关协议，完成数据的采集以及上报工作。在蓝牙方面，以低功耗蓝牙为基础，采用网络泛洪的方式进行组网，实现所有传感器节点组成同一网络，共用一个网关，完成对数据的采集以及上传至服务器，极大地降低成本。在网关方面，采用低成本的GPRS模块，其使用资费低而且传输速率满足此数据采集系统的要求，最大程度地降低成本。整个数据采集系统可以容纳多个网络，每个网络可以设置256个网络节点，节点间

摘 要通过查阅文献、问卷调查以及一系列的视觉实验来进行基于说谎心理学的视觉图像的研究。知晓了说谎心理学产生的原因以及对谎言的类型进行了分类，并为接下来的说谎心理学的图像化提供理论依据。此次研究是对于说谎心理学这一抽概念的一次具象表现，旨在通过视觉图像使观者能够直观的认识与了解谎言。消除人们对于并非恶意的谎言存在的道德层面的指责，以及引导人们能够正确认识自身说出的谎言。研究文献后，本项目将谎言分为两个方面进行呈现，即一.说谎心理产生的六个原因。二.谎言的六种类别。在说谎心理学的视觉图像化进程中，使用了Cinema 4D作为图像呈现的工具，并制作了一些短小的动画。最后整个项目以《PINOCCHIO》(匹诺曹)为题，项目的呈现方式为装置设计。将设计好的模型进行3D打印并且设计其摆放的位置，加以整�

摘 要近年来随着海洋经济的日益繁荣，水下航行器逐渐走向智能化、自动化、模块化及多功能化的特点，受到世界各国越来越广泛的关注。自主水下航行器（AUV）成为当今海洋工程领域的研究热点，并且已经在欧美部分发达国家得到积极应用。多自主水下航行器的协同定位问题是伴随多水下航行器协作应用而发展而来的新型水下定位技术。本研究以提高多自主水下航行器协同定位效果为目的，通过利用UKF算法基于路径跟踪原理提高协同定位性能。论文对几种常见协同定位算法进行了简要对比分析，在此基础上，构建了一简单运动场景，以一鱼雷式小型AUV为参考原型，完成了动力学建模，并利用MATLAB软件进行编程仿真，通过设计方案的仿真结果与参考路径的对比，验证了所使用的设计方案可行有效。关键词：AUV；协同定位；UKF算法；MATLAB；路径跟�

摘 要在过去十年中，研究人员在目标检测方面取得了可喜的进展，但这些成果大多依赖于大规模标记训练数据的收集。尽管研究人员一直在努力获取具有更多类别的数据集，但处理过程耗时且繁琐。此外，不可能为罕见的目标收集足够的训练数据。因此，如何在没有训练样本的情况下同时识别和定位这些新的对象实例是一个亟待解决的问题。本文提出了基于自然语言描述零样本目标检测的方法，旨在通过文本描述同时检测和识别新实例。本文提出了一种新的深度学习框架，将视觉单位、视觉单位注意和词级注意三者结合起来，通过元素乘法实现词的建议亲和性计算。本文描述了使用文本描述构建零样本目标检测框架。该框架对基础对象检测模型的选择具有不可知性，本文的框架基于传统的二阶段目标检测网络Faster RCNN。 本文描述了并实现了基于�

摘 要在间歇化工过程中，良好的生产调度能很大程度上节约资源、降低成本，其在企业的发展中越来越被重视。本文介绍了多产品间歇化工过程和列队竞争算法及相关内容，并针对多产品间歇化工过程的调度优化问题，采用列队竞争算法进行求解。在该问题中，每台设备上所有的操作时间包括调整时间、加工时间和移除时间。分别在不考虑调整时间和移除时间与考虑调整时间和移除时间两种情况下，以零等待存储方式为例建立数学模型，并用列队竞争算法分别进行求解。求解结果表明调整时间和移除时间对于整个调度优化过程有一定影响，列队竞争算法在求解多产品间歇化工过程中也有很好的应用。关键词：多产品间歇化工过程；列队竞争算法；调度优化AbstractIn the batch chemical process, good production scheduling can save resources and reduce costs to a large extent, a

摘 要本文主要以轮胎式集装箱门式起重机（简称RTG）为例，叙述了RTG的金属结构的设计流程与主要步骤。其中包括RTG主体参数的计算与确定，材料的选择，金属结构上所承受载荷的确定，主梁以及门腿强度计算以及其整体稳定性和局部稳定性计算，支腿与鞍梁之间的连接计算等。通过CREO软件进行门腿的虚拟装配，完成虚拟装配图。通过本文，我希望能呈现出一个起重机主梁和门腿设计的主要过程，能够在此过程中，不断完善所需要的设计能力。最终独立设计出一台起重机。本文的主要特色在于借助CREO虚拟装配软件对门腿进行立体虚拟装配。通过该软件可以将平面化的图纸立体化，能够更加直观地观察到设计出的门腿结构。在这个过程中能够及时检查和发现在设计过程中的问题，然后及时更正，避免损失。同时，虚拟装配图可以展示出实物的全貌

摘 要本文对钢管微膨胀超高性能混凝土短柱的轴心受力性能进行了数值模拟研究模拟。所采用的超高性能混凝土抗压强度从101.8MPa至145.1MPa。在其他条件一致的情况下，钢管的厚度分别选取了2mm、3mm、4mm以验证钢管混凝土试件含钢率对其承载力的影响。钢材分别使用了Q235、Q345、Q420验证钢材屈服强度对钢管混凝土承载力的影响。采用通用有限元软件ABAQUS，建立了精确的有限元模型，超高性能混凝土采用了修正的Mander约束混凝土本构模型，钢管采用理想弹塑性材料模型。通过模拟研究评估了短柱的强度以及轴向位移-荷载曲线。将有限元分析结果与实验结果进行对比验证，并分析了钢管微膨胀超高性能混凝土短柱结构参数对其强度和性能的影响。根据有限元分析所得到的短柱强度与中国、美国、欧洲以及日本设计规范计算的强度进行比较，可以发现：

摘 要基于计算流体力学 CFD　原理，利用 FLUENT 软件对海底输油管道溢油输移扩散进行数值模拟，建立了相应的溢油泄漏模型和水下溢油输移扩散模型，分别考察了海水流速、溢油密度、溢油初速度以及水深等因素对溢油输移扩散过程的影响，重点考察水深的影响。描述了溢油进入水体后的输移扩散过程，对不同模拟条件下溢油的上浮时间、水面溢出点的位置、溢出区域范围等关键信息进行了预测与分析。研究结果表明：海水流速越大，上浮时间越长，溢油到达水面时的最大水平输移距离越大，溢油在海面上向下游扩散的速度越大，向上游扩散的速度越小；石油密度越大，上浮时间越长，溢油到达水面时的最大水平输移距离越小，在海面上的扩散速度越小；溢油初速度越大，上浮时间越短，溢油到达水面时的最大水平输移距离越小；水深越大，上�

摘 要新一轮信息技术革命的快速发展为我国油气管网建设提出了智能化的新要求。利用时下热门的地理信息系统、人工智能、大数据、云计算等前沿技术对管道的运行中产生的大量数据进行采集和分析，实现管道系统“物质流”和“信息流”的融合，从而降低管道运行成本、提升管理效率。本文以智能管道发展理念为指导建立了一套虚实结合的智能管道综合测控系统试验台，并在试验台上开展了管道泄露故障检测和工况识别试验。试验台的开发工作主要包括硬件系统和软件系统。硬件系统中包括作为主要研究对象的管道水力系统及其配套的数据采集器和控制器；软件系统主要基于Intouch组态软件开发，实现管道运行状态检测和控制的功能。在智能管道综合测控系统试验台基础上，本文研究了小波分析法和BP神经网络法的数学原理在管道泄漏监测与�

摘 要目前，在我国城市建设还处于高速发展的状态，不论是在城市的道路，还是铁路等基本都需要24小时都能随时保持能有良好的照明来维持运作。由于需要的路灯数量十分庞大，而且分布又广，所以不仅需要考虑节能，还要能智能地监控和管理整个路灯系统。本次毕业设计采用了Lora无线通信技术来实现一个铁路灯桥控制系统，每一个路灯都是由单片机为核心连接数据采集模块，将Lora模块内嵌入每一个路灯控制器中与核心单片机连接实现信息采集，然后每一个分控点的Lora路灯节点控制器通过Lora模块与Lora路灯网关相连。Lora网关采集各个分控点Lora模块的信息，并将采集的信息经过处理之后发送到后台，由后台来进行监控。这样就实现了在系统后台将所有的灯组灯具以及Lora网关与监控中心有机地结合起来，实现了对灯组的监控和控制的目的。关键�