1. 研究目的与意义运用现代设计理论与方法中的有限分析的方法，对已设计的升降台梯做结构分析,并提出自己的改进建议2. 国内外研究现状分析升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点目前已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。按照升降机的结构可分为：剪叉式升降机、导轨

1. 研究目的与意义并联机构具有刚度大，承载能力强，误差小，精度高，动态性能好等种种优点，被广泛的应用，冗余并联机构有一个重要的环节就是动力学研究，主要研究物体运动和作用力之间的关系。作为动力学研究的重要内容,动力学模型是进行动力学特性分析、动力学参数辨识的基础,是进行机构动力性能评价及动力学性能优化设计的必要条件,同时动学分析的基础上,考虑了所有结构因素对关节驱动力的影响,采用Lagrange方程建立最后通过仿真实验证明所建动力学模型的正确性和有效性。该研究为冗余并联机器人的动力学控制策略研究提供了参考,对研究其他少自由度并联机器人的运动学和动力学问题也具有重要的参考价值。2. 研究内容和预期目标主要通过对研究荣誉驱动并联机构的动力学建模分析，运动学建模。来了解三自由度的驱动荣誉并�

全文总字数：1005字1. 研究目的与意义及国内外研究现状在遥感影像的应用中,为了扩大视野,更好地统一处理、解译、分析和研究遥感影像信息,往往需要把相邻两幅或多幅遥感影像拼接为一幅影像图。遥感图像拼接的应用领域非常广阔,如环境监测、土地资源调查、植被资源调查、陆地水资源调查、海洋资源调查等。因此,遥感图像拼接处理技术已成为地理科学中区域遥感监测和宏观规律研究的基本技术之一。因此，研究并实现遥感图像拼接技术具有十分重要的现实意义。国内外研究现状关于图像拼接的原理和方法国内外已有不少论文发表。国外研究人员的研究成果是根据相机的不同运动，自适应选择拼接模型，通过把图像分成狭条进行多重投影来完成图像拼接。国内也有模版匹配法、基于傅立叶相位变换法等方法实现图像拼接。总的来说，图像拼接�

1. 研究目的与意义谱几何法根据结构的数学或者设计的几何参数对其进行精确描述并以三角级数这种谱形式来表示西药求解的未知变量，大量减少了建模和求解的实践并且辅助函数的引入客服了位置变量在边界上求导可能存在的连续问题2. 研究内容和预期目标1）综述结构的谱几何法研究的历史与现状，总数瑞利-利兹法在结构振动中的研究历史和现状，明确需要进一步研究的问题(2)研究基于谱几何法.瑞利利兹法在变界面杆自由振动的特性；（3）提出今后进一步研究的若干设想3. 研究的方法与步骤拟通过查阅书籍和通过互联网查阅相关信息，阅读相关资料，搜集有关信息，以便对于问题的研究和理解，加深对问题的认识，利用谱几何法研究杆件的扭振动特性，先是熟悉谱几何法 瑞利利兹法在变截面杆自由振动的特性，通过这些可以加深延拓出其他�

1. 研究目的与意义近年来，射频前端体积庞大的问题特别突出，从手机的通信系统来看，多种通信标准，以及Wi-Fi、Bluetooth、GPS这些通信功能，导致射频前端拥挤，并且手机的传输速率大幅度提高，迫使射频前端的工作频率向高频率发展。基于压电材料LiNbO3的谐振器，相比于传统LC谐振器、石英谐振器和陶瓷谐振器，具有体积小、频率高、性能优良的特点，可以单独使用，也可以多个谐振器构成滤波器结构，为解决上述问题提供了可能。同时，基于压电材料LiNbO3的谐振器还具有插损低的特点，可以降低发送数据时的电力消耗以及确保接收数据时的灵敏度，在当前智能设备的电路设计中，有着非常重要的作用，具有很大的发展空间以及市场需求。2. 研究内容与预期目标 一、研究内容研究压电材料LiNbO3表面梳状叉指电极结构，并以此为基础研究设计中�

1. 研究目的与意义（文献综述） 电能是现代社会中最重要、也是最方便的能源。电能具有许多优点，它可以方便地转化为其他形式的能，如转化为热能、机械能、光能化学能等；它的输送和分配容易实现，可以实现远距离使用；它的应用规模十分灵活。电能的生产、输送、分配和消费的各环节组成的一个整体称为电力系统。对电力系统系统运行的基本要求是保证安全可靠的供电；要有要求的电能质量；要有良好的经济性；尽可能减小对生态环境的有害影响。 合乎的电能质量是电力系统运行的重要要求之一。衡量电能质量的两个基本指标是电压和频率，电压和频率超出允许的偏移时，不仅会造成废品和减产，还会不同程度的影响用电设备的安全，严重时还有可能会危及到整个电力系统的安全运行。其中电压主要取决于电力系统中的无功功率平衡，�

全文总字数：6809字1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究背景 电能是一种清洁、高效且广泛使用的能源。随着工业自动化水平的日益提高，电力用户对电能的需求越来越大，对电能质量的要求也越来越高。无功功率是电能生产、输送、分配的必要条件。异步电动机、变压器和荧光灯等用电负荷需要消耗大量的无功功率。无功负荷的增加，导致电力系统中无功容量严重不足。无功功率的存在不仅增加了设备的容量，提高了用电成本，还使设备及线路的损耗增加，降低了电能的利用率。如果是冲击性无功负荷，还会使电压产生剧烈波动，严重影响供电质量，甚至威胁电网的安全运行。长距离输送无功会造成有功功率的损耗和电压质量的降低，这不仅影响电网的安全经济运行，而且也影响电能的质量。由此�

1. 研究目的与意义 研究背景： 随着科学技术的发展, 对喷气飞机、火箭等变质量系统动力学的研究显得越来越重要, 并且总是希望事件空间中变质量系统的解是稳定的或渐近稳定的.而通用的研究稳定性的Lyapunov直接法有很大难度, 因为直接从微分方程出发构造Lyapunov函数往往很难实现. 研究目的及意义： 此文研究事件空间中变质量力学系统的组合梯度表示以及稳定性分析。基于通常梯度系统、斜梯度系统、具有对称负定矩阵的梯度系统和具有半负定矩阵的梯度系统四种基本类型，研究事件空间中变质量力学系统的组合梯度表示。一般的组合梯度系统就是4类基本组合梯度系统两两组合起来，随着现代科学技术的发展，对变质量力学系统的研究变得越来越重要，人们采用分析力学方法建立了力学系统相对运动的各类动力学方程。这些系统的运动包括�

1. 研究目的与意义（文献综述） 跟随机器人作为现代高科技的集成体，是世纪高科技制造焦点之一，逐渐成为了一个集环境感知、动态决策和行为控制等多功能于一体的综合系统。这种可对移动目标进行自动跟随的智能机器人，在室外的行李搬运，工厂材料运输，以及老年人护理等均有着广泛的应用前景。且如果多套系统可以在同一区域内同时使用，将极大地提高效率，节省人类劳动力。 如今，市场上已经出现了一些具有自动跟随功能的小车，主要通过各种不同的传感器器件结合信息处理技术来识别本身及周围环境的变换从而完成相对的跟随运动。但是它们行驶路线单一，运行环境干扰少。在诸如工厂、街道等人流量大，环境复杂的场合则表现欠佳。主要问题集中在目标定位、目标唯一识别性及避碰方面，多套系统间的干扰问题也没有得到很

1. 研究目的与意义路灯是保障车辆和行人安全出行最重要的影响因素之一，同时也在消耗大量的电能。传统的路灯由于其控制方式简单，灵活性差，导致在需要开灯时没来得及打开，不需要时反而亮起，甚至在车辆少的路段整夜长亮，造成不必要的电力资源浪费。面对全球的能源日益紧张的局面，路灯照明节能显得尤为重要。LED路灯作为一种新型的绿色光源，以启动快、低压供电、易于调光等诸多优点逐步进入道路照明系统中。本课题研究的目的是利用LED所具有的节能和易于调光两大显著特点，进行LED路灯节能控制方法研究，着力解决现阶段路灯照明存在的不足，在保证路灯照明的有效性和安全性的基碰上，有效利用电力资源，便于完成城市照明能耗节能指标。2. 国内外研究现状分析传统路灯如今在各大国家已经普及使用，随着智能化逐渐走进我�