摘 要在大数据环境下，对数据的存储和处理有了更高的要求，尤其是对海量非结构化数据的存储管理，相比非结构化数据更加困难，也十分重要。在单机上很难存储和处理如此庞大的数据，分布式存储和云存储就成为了十分重要的内容。对于如何解决海量数据的存储和管理，Hadoop 提供了一个很好的解决方案。HDFS 是比较成功的一个分布式文件系统，它可以部署在廉价的存储设备上，对大文件的管理提供了很好的支持。HDFS 是开源，容易部署，而且提供了很强容错性和扩展性等特点，使之成为当前海量数据存储的主流应用之一。本文对分布式文件系统进行了简单介绍，并详细介绍了 HDFS 的体系架构和原理。在深入了解 HDFS 后，以 HDFS为基础的存储层，设计和实现了一个针对视频数据的云存储系统。该系统采用 Spring MVC 框架，完成了对 HDFS 底层的封装�

摘 要2(2018.3.5~ 2018.3.9) 分组进行开题讨论，修改开题报告；提交实习日记及实习报告。 3~5(2018.3.12~ 2018.3.30) 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 6~10(2018.4.2~2018.5.4) 撰写论文，提交中期审查报告。 11~13(2018.5.7~2018.5.25) 论文修改，网上查重，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 14~15(2018.5.28~2018.6.8) 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 16(2018.6.11~2018.6.15) 参加答辩 （四） 必读参考文献：1、刘少山，唐浩等， 第一本无人驾驶技术书，电子工业出版社  2、中国学术期刊网（www.cnki.net.cn）上《机械工程学报》、《中国机械工程》、《计算机集成制造系统－CIMS》等中文期刊； 3、ScienceDirect（http://www.sciencedirect.com）上International Journal of Advanced Manufacturing Technology；European Journal of Operational Researc

摘 要目前，应用现代信息技术构架进行网络教育成为现代教育的一种趋势，其中远程教育作为现代教育的新形势，以网络为平台，打破了传统教育模式对于时间和地域的限制，让更多的人有机会接受教育，成为新时代教育改革与发展的重要方向。党建在线学习平台就是其中一个具有代表性的范例，在线学习、在线考试作为平台中的重要环节，既是检验党员干部学习党的知识、掌握在线教育的一种高效形式，又可以通过考试促进学习，建设学习型政党和组织。本系统是结合互联网对党员在线学习及自测这一实际应用，采用了B/S体系结构，以Microsoft Visual Studio 2015作为前台开发工具，以Microsoft SQL Server 2014作为后台数据库管理系统进行开发，实现党建学习教育平台的主要功能：包括党员在前台进行学习资讯浏览、学习资料的下载、在线测试、网上问答、

摘 要磁蛋白MagR通过所结合的金属离子以及规则排列，感应外界磁场变化，被称为生物指南针，这一蛋白的发现对于揭示生物迁徙中所使用的的导航系统有很大的意义。而INP细菌表面展示系统凭借着其自身分泌，锚定于细胞膜，且能稳定表达外源蛋白而被广泛的应用于各种大分子细菌表面展示的系统中。本文将磁蛋白MagR的N端与INP的C端连接构成细菌表面展示载体，并利用IPTG诱导含有MagR-INP片段的重组质粒表达，检测该磁感应蛋白的表达情况。同时用表达了该蛋白的细菌菌体进行生物矿化研究，检测磁蛋白是否能诱导一些离子进行吸附或者能诱导一些材料的晶体的晶形是否改变，从而对该蛋白的生物学特性进行研究。结论是INP-MagR重组表达载体构建成功，且INP-MagR重组蛋白可在大肠杆菌细菌表面稳定表达，并且该蛋白的表达对于细菌的生长有促进作用

摘 要内置式永磁同步电机具有的特点是功率密度高，它现如今已经广泛应用于工业现场、电动汽车、家用电器等领域。对电动机性能产生不可忽视影响的是其中永磁体的放置方式。转子结构中的永磁体位于转子铁芯的外表面，这种转子结构具有很简单的特点，产生的异步转矩很小，因此在适合于对启动要求不高的场合应用不多。内置式转子结构中的永磁体位于鼠笼导条和转轴之间的铁芯中，它拥有良好的启动转矩，目前为止在绝大多数永磁同步电动机中都运用了这种结构。如今现有无传感器复合控制方法各有其特色，我们为了能够提高复合控制方法的实际应用能力并并降低运算的复杂程度，仍需对两类方法简单且有效的融合方式进行更深入研究。我们在低速域中采用方波电压注入法、在中高速域中，采用反电动势模型法，就可以获得标幺化位置�

摘 要 近年来数据挖掘的相关算法与技术发展迅速，行业相关的数据迅速积累，将数据挖掘技术应用到车辆行驶安全问题的改进之中，有效的提高行车安全度已经成为新能源汽车应用领域的重要课题。本文根据车辆行驶的动态过程与实时数据，对车辆危险驾驶行为作出微观程度的分类，对超速驾驶行为、偏离车道驾驶行为、剧烈变速驾驶行为的主要特征进行分析；基于车辆行驶实时数据，分别采用机器学习中的决策树算法、人工神经网络与支持向量机构建驾驶行为识别预测模型，使用车辆行驶数据对不同模型的预测准确度进行测试，从收敛速度、模型复杂度、泛化性能等方面对比分析不同模型的特点；基于python语言对车辆驾驶行为识别系统框架进行设计，对系统服务的实现的需求进行分析，总结系统实现需要的技术与具体方法。关键词：危险驾驶�

摘 要随着现代化城市的建设的飞速进行，随着近些年来中国经济的飞速发展，各大城市的建设也是日新月异。伴随着这种情况，各大城市的施工现场随处可见，由于施工导致的交通压力也越来越大。为了解决这一问题，人们需要一种临时的交通信号灯来缓解交通压力，就这样，太阳能可移动交通信号灯进入了人们的视线。城市中道路的施工是对交通产生最大压力的一种施工，它阻碍了车辆的正常行驶。特别是十字路口的施工时，导致十字路口的交通信号灯的无法运行，这时十字路口的往来车辆将无法得到有效的指示，轻则堵车、重则出车祸，出现巨大的交通问题。此时只能使用交警来维持十字路口的交通秩序。为了能将宝贵的人力资源从中解放出来，人们开始使用太阳能可移动交通信号灯。太阳能可移动交通信号灯可以用太阳能发电来供自身运�

摘 要随着现代化城市的建设的飞速进行，随着近些年来中国经济的飞速发展，各大城市的建设也是日新月异。伴随着这种情况，各大城市的施工现场随处可见，由于施工导致的交通压力也越来越大。为了解决这一问题，人们需要一种临时的交通信号灯来缓解交通压力，就这样，太阳能可移动交通信号灯进入了人们的视线。城市中道路的施工是对交通产生最大压力的一种施工，它阻碍了车辆的正常行驶。特别是十字路口的施工时，导致十字路口的交通信号灯的无法运行，这时十字路口的往来车辆将无法得到有效的指示，轻则堵车、重则出车祸，出现巨大的交通问题。此时只能使用交警来维持十字路口的交通秩序。为了能将宝贵的人力资源从中解放出来，人们开始使用太阳能可移动交通信号灯。太阳能可移动交通信号灯可以用太阳能发电来供自身运�

摘 要本设计使用National Instruments 公司（也即是美国国家仪器公司，简称NI）的交互式C语言开发平台LabWindows/CVI，以满足通信电源远程监控为目的，在参考了多篇相关国内外论文后，设计并编写了一套通信程序（包含客户端和服务器）。该套程序基于TCP/IP协议，通过网络数据传输，能够对通信电源的工作状态和主要参数进行显示，并能给通信电源发送简单的启动和停止等命令。在设计软件时，我采用的是先看专业论文和书籍补充理论知识，再在编程软件上实践的方法。为了在通信时能够接收并显示正确的数据，我在程序中自定义了一套简单的数据通信协议。经调试后，最终的运行结果显示，我的程序能够在保证数据正确的情况下进行双边通信。关于本设计的研究背景、程序各部分的功能及其逐步实现的过程等，我将在正文中予以阐述。 关键词：LabWi

摘 要面向擦玻璃机器人的远程控制设计了一套用于安卓操作系统的移动终端。论文的主要目的为：研究设计出一款可以在安卓系统上运行并且可以使用蓝牙通信控制擦玻璃机器人的应用。研究内容包括以下几个方面：1.设计移动控制系统，使其可以实现远距离控制擦玻璃机器人的功能，方便使用。2.编写一款基于安卓的手机app应用程序，安卓客户端可以分为系统界面设计和软件设计。3.从用户角度出发，赢设计易操作、舒适美观的客户端，而软件设计部分是对控制功能代码的编写，提供软件合理性和运行的可靠性。4.测试本文设计的安卓客户端，并且在蓝牙通信状态下进行交互性测试，测试结果表明基于安卓手机的控制系统可以成功的给目标擦玻璃机器人进行发送指令，并且实现正常通信以操作其正常运行。最终完成对本应用的设计、编码、测试。