摘 要小车架是起重机的主要金属结构之一，该结构的主要作用起支撑作用。起重机上的起升机构以及小车的运行机构都安装在小车架上。在起重机工作过程中，小车架需要承载很大一部分的载荷，因此，对小车架进行计算设计时，需要对其强度和刚度进行细致的校核，以达到设计标准。本文主要的设计内容就是40t集装箱门式起重机小车架的设计校核。并使用auto CAD软件绘制其三维立体图以及布置示意图，最后使用SolidWorks仿真软件虚拟建模，制造仿真模型并进行虚拟装配。关键字：起重机 小车架 结构设计 校核 建模AbstractThe trolley frame is one of the main metal structures of the crane, and the main function of this structure is to support it. The lifting mechanism on the crane and the operating mechanism of the trolley are all mounted on the small frame. During the working process of the crane, the small frame needs to

摘 要轮胎式集装箱门式起重机（以下简称RTG）是一种可以进行中长距离移动的、利用上空位置在集装箱堆场作业区来进行标准化集装箱吊起和运输工作的起重机，属于桥门式起重机的一种。RTG工作性能稳定，工作效率较高，目前已广泛投入到工业生产使用之中。本文主要采用许用应力法进行RTG门架的金属结构设计，设计内容包括主梁设计、端梁设计、支腿设计和焊接连接设计，之后还分别进行了主梁的强度和刚度校核、端梁的强度和刚度校核、支腿的稳定性校核，在生成cad图同时，还利用solidworks软件进行了三维模拟建模。通过在RTG一系列设计、计算及绘制等设计过程中，和老师密切交流关于起重机的经验知识，不但阅读了大量起重机结构和设计的专业书籍，同时在参考许多机械设计手册的数据，并充分认识到了RTG主要金属结构，以及机械设计的�

摘 要本文主要针对一维装箱问题的优化进行求解，只考虑箱子和物品的长度这一个因素，而且优化的对象都是不定长的箱子和不定长的物品。利用蚁群算法，借助于编程软件MATLAB，对基于蚁群算法的一维装箱问题进行了编程、仿真和分析。利用蚂蚁转移路径和信息素矩阵来表示箱子长度和物品长度的相互关联，并根据这一原则进行一维装箱操作优化。仿真结果表明，基于蚁群算法的一维装箱算法可以得到非常理想的最优解，而且可以明显提高箱子长度的利用率，保证了装箱操作的高效益，得到更小的冗余长度率。关键词：一维装箱；蚁群算法；不定长箱子和物品；冗余长度率 AbstractThis paper mainly focuses on the optimization of the one-dimensional packing problem. It only considers the length of the box and the item, and the object to be solved is an indefinite box and an indefinite item. The

摘 要本文章的主要目的为基于单片机设计开发以实现太阳能光伏发电板的最大功率点的双轴自动跟踪器。当在没有光伏自动跟踪的情况之下，太阳能光伏发电板采集太阳能能源的效率就会变得很低。而通过人工改变太阳能光伏发电板的做法会消耗大量人力。因此需要设计一款光伏自动跟踪器来实现太阳能光伏发电板对太阳自动的跟踪。文章基于stm32系列单片机，通过采集比较四个不同位置处光敏电阻的电压，来确定电机的转向，实现对光伏的自动跟踪，并设计了相关信息的实时储存传递系统。此光伏跟踪控制器能保持太阳能光伏发电板与太阳光线垂直，极大提高太阳能光伏能量的利用效率，在国家大力提倡发展清洁能源的背景下，具有一定的意义。关键词：自动跟踪，光伏，双轴。AbstractThe main purpose of this paper is to design and develop a biaxial automatic tra

摘 要为了适应经济的发展，公路建设开始大规模地往三峡库区发展，桥梁建设场地环境也越来越复杂，建设难度不断增大，潜在施工风险也急剧增多，导致施工安全事故频发，因此特殊环境下的大跨度特殊桥梁施工风险识别意义重大。为了跨越三峡库区复杂的地形，钢桁架拱桥因其独特的优点再次被桥梁建设者和社会各界重视起来，桥梁工程领域中对于钢桁架拱桥的研究也很多，但针对大跨度钢桁架拱桥缆索吊装—斜拉扣挂的施工风险研究不多。本文以香溪长江公路大桥作为研究背景，首先介绍了钢桁架拱桥的构造及其施工方法；然后通过利用有限元软件Midas Civil建立了香溪长江公路大桥的拱肋模型，并通过施加相应的边界条件和节点荷载模拟缆索吊装—斜拉扣挂施工方法；将风险事故发生可能性划分为极低、低、中等、高和极高5个等级，风险�

摘 要一直以来，TSP问题都是组合优化领域之中不能忽视的重要研究对象之一。七十年代中期的计算复杂性理论以及数学规划的出现和发展则对于组合优化问题的发展起了很大的作用。前者表明了，TSP问题这个被称作NP完全的问题在计算上与其他类似的组合优化问题是等价，即不可以用已知的多项式的算法去求解此问题。由此可知，最优化方法能力是有限的，我们需要寻找更完善的解决方法。这时候，人工神经网络的出现和发展为问题的解决提供了全新的思路。本文详细的介绍了TSP问题的具体描述、数学模型和现阶段已存在的解决TSP算法。接着对反馈式神经网络，即离散型Hopfield神经网络与连续型Hopfield神经网络的拓扑结构、数学模型及稳定性也进行了阐述。可以知道，离散型Hopfield神经网络在联想记忆领域得到广泛应用，而连续型Hopfield神经网络则�

摘 要污染、拥挤、安全和其它由交通引起的问题是目前世界上大多数城市都会发生的。仅仅靠加强城市基础设施建设是不太现实的，学者们认为正确的交通灯信号控制可以减少这些问题的发生。随着城市信号灯数量的增加，组合数目巨大，交通信号灯的配时优化问题实则是一个复杂的组合优化问题。本文利用标准PSO算法（粒子群算法）对建立的单点交叉口模型进行求解，以交叉口车辆平均延误最小为优化目标，且平均延误时间通过VISSIM运行交叉口仿真模型获得。结果表明PSO能很快地得到解，并且实现优化目标的明显改进。关键词：信号灯配时优化；PSO；到达目的地车辆数量；总行车时间AbstractPollution, congestion, safety and other problems caused by traffic are now occurring in most cities in the world. Because the construction of urban infrastructure is usually not very feasible, scholars belie

摘 要 焊接电弧作为一种热等离子体，它的弧柱的温度区间处于5000-30000K,会产生含有大量光谱信息的辐射，焊接电弧光谱不仅信息量丰富，还具有信噪比高、介入性小、测控精度高等优点。由于电弧的辐射与等离子体本身的状态密切相关，因此通过研究和挖掘光谱信息，获得相关数据，并分析焊接过程中电弧基本参数与光谱信息的变化得出规律，我们可以将这些规律反馈到焊接过程自动化控制和实时质量监控中。 本文通过调整焊接参数，并用数字光谱仪采集TIG焊的焊接电弧光谱数据，通过Origin软件8.0版本处理这些数据，找出能反映焊接过程中工艺变化的规律。实验结果表明，在电流不变的情况下，随着弧长的增加，TIG焊电弧氛围中的ArⅠ560.917 nm与 ArⅡ480 .811nm的比值近似于呈线性递增；在弧长固定的情况下，随着电流的增大，TIG焊电弧氛围中的Ar

摘 要门座式起重机作为港口装卸作业的主要起重设备，与港口事业的发展紧密相关，为了全面适应集装箱发展的需求，各种多用途的门座起重机开始在我国生产。这些起重机具备原来的吊钩、抓斗两用性能外，同时还具有集装箱专用吊具，适用于多种不同复杂工况。当前，起重机机械制造的发展与控制技术的发展息息相关。随着变频调速技术、PLC控制技术、计算机控制技术的发展，使得港口起重机械的控制水平随着时代的发展有了质的飞跃。本文致力于门座式起重机的控制和运行，重点分析了门座起重机的的工艺流程以及对电气控制系统的要求，提出了基于PLC和变频器的门座式起重机电气控制系统设计方案。详细介绍了门座式起重机变频调速系统的设计与方法，包括变频器的选择、电动机的选型、附加配套设备的选择、系统的主电路原理图、可�

摘 要近年来，随着物流业的快速发展，自动化仓储系统的应用越来越广泛。作为组成自动化仓储系统的重要物流装备，堆垛机的研究也越发深入。本文以堆垛机提升机构的控制系统为研究对象，对基于BPS条码定位系统的堆垛机提升机构的控制系统进行了设计研究。首先，对条码定位技术的发展与构成进行了研究，分析了不同条码定位方式的特点，选择系统的条码定位方式。其次，对系统的认址方案、速度控制方案、保护措施进行了选择，完成了系统的总体设计方案。再次，分析了系统的功能要求，完成了对硬件设备的选型，设计了系统硬件接线图。最后，分析了堆垛机升降控制的工作流程，对堆垛机升降控制系统的控制算法进行了设计。本文设计的堆垛机升降控制系统能够满足堆垛机提升机构的各项功能，满足实际应用中的性能要求，在经济性�