摘 要随着我国经济的快速发展，汽车持有量也因此不断提高，致使道路交通负担日益沉重，各种交通事故频发。其中，疲劳驾驶就是造成交通事故的一个重要原因。疲劳驾驶具有一定的隐蔽性，因此对其行为进行精准的监测与预警，可以有效减少交通事故的发生，营造安全的行驶环境。本文提出了一种基于驾驶员多特征信息检测方法监测驾驶员疲劳驾驶状态，监测眼部开合状态、头部姿态估计、视线凝视方向；在已有研究基础上，本文进行了驾驶员疲劳驾驶状态监测算法研究，避免了穿戴检测设备造成的不便，保证了在受面部表情、遮挡、环境光线、妆容和配饰等影响下，具有高检测率和较好的鲁棒性。本文研究内容主要包含以下几个方面：1、本文通过摄像头实时监测驾驶员，获取脸部信息，采用一种利用神经网络专家(CEN)作为局部检测器的受�

摘 要铁路运输的安全水平直接决定着铁路运输的竞争力、市场形象和利润。近年来，各个道路部门投入了大量的人力，物力和资金，以保障行车安全，但行车安全问题没有从根本上得到解决，重要原因之一是没有一套可靠的轨道运输安全保障系统。轨道运输安全保障体系是一项很复杂的安全工程，是一套开放的“人-机-环境”动态控制系统。但是过去研究部门经常着重于分析基于系统的系统故障率，可靠性指标等。一个主要缺点是无法充分考虑人为因素和环境因素对系统内驱动系统的影响。本文通过对老河口铁路运输中实际存在的问题进行研究，综合分析了影响铁路安全运输的各种因素，构思了一套保障铁路运输安全的监控系统，所得结果对于保障铁路安全运输具有一定的指导意义。论文主要研究了如何构建一套铁路运输安全保障系统。对这套铁

摘 要近年由于海上丝绸之路的提出，对外开放的需求不断扩大，经济也在不断发展，国家也对船舶运输业越来越重视。因此，船舶的各项技术都被提出了更高的要求，更好的促进船舶技术的研究发展。同时，动力系统对于船舶技术在未来的发展是最重要的，目前纯电力船舶尚有技术原因而受到限制，新型能源动力系统由于能量管理策略较复杂，自身发展也不成熟，而本文研究的柴电混合动力船舶则是混合动力系统中发展势头强劲的一种动力系统，不仅可以节能减排，减小噪音，还能获得更多的经济效益。因此，本文主要研究了并联式船舶柴电混合动力系统的具体构造，探寻混合动力系统的具体工作原理和先进技术，同时也就能量管理策略进行了简单的研究。关键词：船舶技术；混合动力系统；匹配选型；能量管理策略；Abstract In recent years, due to th

摘 要随着21世纪的到来，我国城市化发展取得了重大的进展，如今居民小区的数量越来越多，走邻访友是人们生活的常态，而如何管理居民小区的外来访客这一问题，也有了越来越多的方式，但是仍然有许多相对落后的居民小区还在采取手工记录访客信息或者干脆不记录的方式，这样导致数据信息查询和存储的成本非常高，但效率却比较低下，这给居民小区造成了许多安全隐患或者不便，而随着网络技术越来越发达，它完全是能够在这一方面提供帮助以及解决方案的。为了使居民小区管理来访人员的信息更加科学高效，决定设计一个基于网站开发的面向访客的预约来访平台。经过具体的设计要求功能分析以及众多方案对比之后，选择了相对简单直接地B/S设计模式，在技术实施方面，选择JSP技术来完成所要设计网站的各基本页面的设计与具体的功能

摘 要天然砂土的力学特性与不同尺度的颗粒形态特征有较大关联，为研究砂粒形态效应，有必要通过重构出精确的砂粒微观形态，并定义一系列合理的表征参数来描述和量化这些形态特征。本文主要研究了基于高精度X射线微计算机断层扫描（CT）对砂土颗粒的影像采集以及对应的图像处理技术；引入球谐函数分析方法和三角形球面映射网格，对砂粒的真实三维表面进行精确重建，并引入了三维球度、圆度和伸长率来定义颗粒形态，提出了新的表征参数描述框架和计算方法。最后，使用MATLAB内的图形用户界面（GUI）设计出一个全新的操作界面，实现了砂粒重建和参数计算的界面可视化和人机交互的功能。研究结果表明，当球谐阶达到15时，得到的砂粒形状和表面纹理可以较好地拟合真实砂粒。除此，通过对颗粒表征参数的统计结果表明，球度、圆度

摘 要全景图像，是一种能把整个景色以360度全方位的视角呈现给用户的图像，使传统图像突破视角的限制。近些年来，随着移动通信技术的发展，智能手机作为一个方便快捷且功能强大的实用工具在人群中日益普及，Android作为一个开源且高效的操作系统，占有极大的比重。在Android系统上实现一个全景图像拼接软件，拥有比较大的现实意义。本文研究的全景图像拼接软件采用JAVA动态开发技术，在保障数据安全的前提下、尽可能的做到轻量化和高效化。设计并实现了一个功能较为完善的基于Android的全景图像拼接软件。本系统经过我的反复测试，用户操作简便，实际运行效果稳定；可以说是实现了一个功能比较全面、实用性较为良好、安全性比较高，并具有良好的可扩展性和可维护性的Android端app。通过使用基于Android的全景图像拼接软件，使全景图�

摘 要在工业领域中，机器人有着弥足轻重的地位，工业机器人的技术水平和应用程度，在一定程度上体现了一个国家的工业化水平。当前，工业上用于主轴承的机械手具有非常大的可重复性，并且在焊接，喷涂，处理和码垛方面费力。在本文中，考虑到码垛包装生产线效率低下，我们将设计一种5公斤袋装大米码垛机器人的设计。通过计算和校核，机械手能够正常运作。关键词：机械手；码垛；CADAbstractIn the industrial field, robots have a decisive position. The technical level and application degree of industrial robots reflect the industrialization level of a country to a certain extent. Currently, industrial manipulators for main bearings are very repeatable and laborious in welding, spraying, handling and palletizing. In this article, considering the inefficiency of the palletizing packaging production line, we will design a 5 kg bagged rice palletizing

摘 要DNA作为生命的遗传物质在世界范围内得到了广泛的研究。近三十年来，研究人员利用DNA的自组装特性创建组装了不同的二维和三维纳米材料，本文总结了基于DNA的典型二维和三维纳米材料。由于具有生物相容性、完全可编程性、明确的结构和易于功能化等优点，DNA纳米材料在许多方面都得到了广泛应用。本文按照DNA纳米材料的构建方法，从基于DNA Tile的分层自组装和DNA折纸技术两个方面，综述了DNA纳米材料在组装纳米粒子和蛋白、单分子检测以及生物医学等方面的应用。关键词：DNA纳米材料；DNA Tile；DNA折纸术；应用AbstractAs the life’s genetic material, DNA has been widely investigated around the world. In the past three decades, researchers have used the self-assembled characteristics of DNA to create and assemble different two-dimensional and three-dimensional nanomaterials. In this thesis, typical two-dimens

摘 要本次国道主干线G40山西段8标施工图设计为了培养学生们的实践能力。经过计算一系列相关参数，确定该设计公路为双向4车道高速公路，设计车速为120km/h。参照地形图走势及选线原则，在避绕复杂地形后与同一路段的其他线路进行比选后明确最优线路，本次国道主干线G40山西段第八标段设计公路全长5040.047m，路线共设置5个交点，竖曲线方面则设置了4个变坡点，形成合理的平纵曲线。再根据道路用地和地形条件确定26m的路基宽度，利用已知条件，进行挡土墙设计工作，其中填土最高处挡土墙高4m，顶宽为1.2m。紧接着进行沥青混凝土路面设计和排水设计，设计边沟及排水沟为高为0.6m比例为1:1的梯形结构。最后设计公路所需桥涵，为方便农田水利，设置盖板涵引导水流灌溉。对上述各项设计进行详细设计，最终圆满地完成了国道主干线G40山西段8�

摘 要近年来，随着我国经济水平的不断提高，我国的汽车保有量不断增加，随之而来的是交通事故的频发，我国交通事故的类型主要是追尾碰撞，研究避免车辆纵向碰撞的安全防撞预警系统有利于保障驾驶员的行车安全。随着各种传感技术、信息融合处理技术、计算机通信技术的发展，防撞系统可以依靠雷达来获取信号，通过智能算法分析、融合本车自身以及周边环境信息来综合评判碰撞的危险，在必要条件下对驾驶员发出预警信号或者采取紧急制动措施。毫米波雷达拥有良好的环境适应能力，可以在绝大多数环境下稳定运行，还具有强穿透性和较为稳定精准的中长距离测距能力等，其已经成为大多数汽车厂商在车辆主动防撞系统领域的雷达首选。本文首先对毫米波雷达的基本结构和工作原理进行简要介绍，通过对得到的数据进行解析，可以得�