摘 要本文主要研究内容是为东风EQ1041型汽车选择合适型式的转向从动桥并完成相应零部件的计算，以及对其进行转向梯形的优化设计。本次的设计在汽车领域已经非常成熟，相应的尺寸选取和强度校核是在参考前人的基础上进行的，最终得出的结果满足相应目前的设计要求。优化设计则是在学习了其设计方法后，通过自主编程完成。模型建立由CATIA完成，相应的校核计算均由MATLAB 编写完成。完成的转向梯形优化设计程序适用广泛，几乎满足任意车型的转向梯形优化。除此之外，还针对本论文中转向梯形体系优化方案中存在的优化模型精度较低，以及计算效率偏低的问题，提出了可行的、更加切合实际的、更加合理的设计思路。关键字：转向从动桥；转向梯形；优化设计AbstractThe main content of this paper is to select the appropriate type of steering axle for the Dongfe

摘 要心率变异性（Heart Rate Variability, HRV）是指连续心跳间隔的微小涨落或逐拍心跳之间的微小差异，是指连续正常P-P间期变化的变异性。它是反映自主神经系统活性的指标之一，并且可以定量评估心脏交感神经与迷走神经张力及其平衡性。心率变异性蕴含大量有关心血管调节的信息，可能是预测心血管疾病的重要指标之一。本论文拟实现一个心率变异性分析与比较研究系统。系统的设计主要分为两大部分，第一部分是从国际上的主流心电数据库中得到所需心率信号，第二部分是设计并实现一个心率变异性分析方法与比较的系统。本文主要研究内容如下：1、从国际上的主流心电数据库PhysioBank心电数据库中得到所需的心电信号，借助MATLAB软件与WFDB工具箱从PhysioBank数据库中下载数据并编程读取数据，根据要求分别提取了一组正常心率变异性信号和一�

摘 要在实际的制造业生产活动中，工业机器人已经广泛应用于机械加工、表面处理、物品搬运等生产流程，工业机器人的开发和研究，对于提升制造加工质量、提供劳动生产率具有重要意义。针对现有KUKA KR60加工机器人的物理参数，在MATLAB中，运用Robotics Toolbox工具箱建立标准D-H方法下的六联杆坐标系，并对关节转角处的偏移与实际逻辑回转轴的模型建立做出简化与优化；对实际加工路线进行路径规划控制，对一典型的单一方向加工路径中的正逆运动学进行分析，验证了所建立模型的合理性和轨迹规划的准确性。在此基础上，建立了该六自由度加工机器人的三维实体模型，通过软件接口将虚拟机器人导入ADAMS平台，在各个驱动关节上，参照具体机器人的几何参数、传动原理及运动约束条件，基于三维实体模型建立了动力学模型；通过对MATLAB分析数�

摘 要本文以某小轿车为背景，设计了一款转向轴助力式，装有齿轮齿条转向器的电动助力转向系统。利用汽车理论与汽车设计的相关知识，计算了转向系统的基本参数，完成了EPS（Electric Power Steering，电动助力转向的缩写）内部相关部件的尺寸、参数计算和强度校核。同时完成了部件选型，确定了系统的内部构造。利用CATIA软件实现EPS系统的三维建模，得到了EPS系统的三维模型，并进一步转换为二维图纸。运用MATLAB/Simulink软件进行了一定量的优化和仿真工作。首先，本文对需要进行设计的助力转向系统和电动助力转向系统分别进行了介绍，包括它的发展历史、基本原理、结构组成和三种结构分类。分析了三种结构的优缺点，为后面的选型奠定了基础。然后根据所选取的轿车参数，进行了EPS系统的基本参数计算，包括：转向器角传动比、转向系统角�

摘 要电路故障诊断的问题一直是一项备受关注的问题，随着电子科技的迅猛发展，其可靠性已成为影响整个系统正常运行的关键。传统的故障诊断的方法，不能取得很好的诊断效果。本论文基于神经网络的方法来对电路的故障进行诊断。本文选用的是一个简单的带阻滤波的电路，然后用仿真软件对电路进行分析，将仿真得到输出响应信号波形数据导入matlab，采用小波多分辨分析的方法提取故障特征，并训练神经网络。BP网络具有良好的泛化功能以及自适应能力，因此对解决电路故障诊断的问题具有很大的利用价值。关键词：神经网络，故障诊断，特征提取，PSPice，matlababstractThe circuit fault diagnosis problem has always been a problem of concern, with the rapid development of electronic technology, the reliability has become a key to affect the normal operation of the whole system. The traditional faul

摘 要滚动轴承在各式各样的机械中应用十分广泛，它从一定程度上决定了机械设备的工作效率，因为大部分的机械故障起因都是轴承出现问题。由于轴承的寿命是没办法预计的，可能时间长也可能时间短，从而想通过估计轴承的使用寿命来定期检测工作状态是不可靠的。所以我们须要不时的检测轴承的工作状况，以保证机器设备的工作效率。对于轴承工作状态的研究，具有十分重要的意义。本文通过研究滚动轴承的振动特性，根据振动信号求出相对应的特征值，再跟不同状态下的轴承振动特征值相对比确定现在的工作状态。本文基于时域和频域做了两个方面的分析，得出频域的分析结果优于时域的。因为频域的可以有效的降低噪声所带来的干扰。我们通过使用神经网络的非线性映射能力，自学习能力，同时还具有自组织和自适应的特点，分析了BP

摘 要目前基于性能的常用设计参考指标有三种：承载力、位移、能量。其中能量是唯一考虑结构累积损伤的破坏影响指标，这是利用能量法进行分析地震响应的一大优势。而且地震中结构的能量反应及其转化传递方式概念明确清晰，形式简单。结构输入的总能量通过滞回耗能、阻尼耗能、动能和弹性应变能进行能量转化，明确他们之间的转化和分配关系对结构抗震很有意义。其中滞回耗能是结构的塑性变形能的累加，是结构进入塑性变形后的主要耗能方式，能够衡量结构塑性累积损伤，所以地震能量分析法越来越受关注。利用时程分析法逐步积分对地震响应进行能量分析，恰好符合能量逐步累加的性质。采用个人计算机计算复杂的积分过程十分方便，利用Matlab程序对结构模型进行动力响应求解。它既考虑了结构的动力特性和地震强度、持时、频�

摘 要目前基于性能的常用设计参考指标有三种：承载力、位移、能量。其中能量是唯一考虑结构累积损伤的破坏影响指标，这是利用能量法进行分析地震响应的一大优势。而且地震中结构的能量反应及其转化传递方式概念明确清晰，形式简单。结构输入的总能量通过滞回耗能、阻尼耗能、动能和弹性应变能进行能量转化，明确他们之间的转化和分配关系对结构抗震很有意义。其中滞回耗能是结构的塑性变形能的累加，是结构进入塑性变形后的主要耗能方式，能够衡量结构塑性累积损伤，所以地震能量分析法越来越受关注。利用时程分析法逐步积分对地震响应进行能量分析，恰好符合能量逐步累加的性质。采用个人计算机计算复杂的积分过程十分方便，利用Matlab程序对结构模型进行动力响应求解。它既考虑了结构的动力特性和地震强度、持时、频�

摘 要非圆齿轮分割器相比传统分度机构具有分度数大，结构紧凑，传动精确，效率高等优点，但在高速、重载的情况下能否继续满足其运转平稳的要求已成为影响其在实际生产运用范围的最重要的因素之一。再者，由于非圆齿轮分割器尚处于设计研究阶段,其设计与制造的理论依据并不完善成熟,对其动力学特性进行的理论研究少有涉及，因此开展这一方面的研究是十分必要的。论文就非圆齿轮分割器的动态特性这一主题展开研究，就如下几个方面进行深入分析：在考虑非圆齿轮分割器中各啮合齿轮的啮合刚度，行星轴的扭转刚度和支承轴承的支承刚度后，用集中质量法和牛顿第二定律建立了非圆齿轮分割器的整机动力学模型，整个系统共具有六个自由度。根据非圆行星齿轮节曲线的变化规律，采用节曲线分段近似的方法对非圆齿轮进行圆柱齿轮的

摘 要振动给人类的生活带来越来越多的负面影响，因此振动控制技术的研究具有非常重要的意义。动力吸振器具有优良的减振特性，目前广泛的应用于机械工程领域。本文研究了一种自适应吸振器的减振性能，并针对某一振动问题初步设计了动力吸振器。论文主要工作和研究成果如下：(1)在研究振动基础理论的基础上，建立主系统与动力吸振器的振动模型,研究了动力吸振器的减振原理，利用Matlab及Simulink进行了动力吸振器的减振性能仿真分析。验证了传统动力吸振器只能针对单个激振频率进行有效减振。(2)研究了变质量自适应吸振器的减振原理，利用Matlab及Simulink对其减振性能进行时域和频域分析，验证了变质量自适应吸振器能够在1rad/s—1.195rad/s频率范围内实现有效的减振。(3)针对某抽气泵底板振动问题，初步设计了动力吸振器并利用Hyperwork进�