摘 要随着科技的发展，网络控制系统的应用越来越广泛。本文研究延时对系统性能的影响，给出仿真图像，并获得结论。本文介绍网络控制系统的结构和工作原理，分析延时产生的原因及其对系统稳定性的影响。然后借助Matlab中的True Time工具箱搭建网络控制系统的仿真平台，为分析问题方便，建立一个控制对象为单回路直流电机采用PD算法控制的网络控制系统模型，给定一个方波信号，针对不同的延时情况得到仿真曲线。论文主要研究了延时对网络控制系统的响。研究结果表明：由于网络控制系统中干扰节点的加入产生一定的延时，再加上系统本身的传输延时，使系统性能变差的更快，降低了系统的稳定性。因此要尽量减少干扰节点的影响，从而减少网络控制系统的传输延时，使网络控制系统的性能更好更稳定。关键词：网络控制系统；干扰；延

摘 要随着网络通信技术的进步，分布式多自主体系统的协同控制问题，现在已经在许多领域有着广泛的应用。由于实际应用的有限性要求，关于有限时间一致性跟踪问题的研究受到各个领域的关注。作为多自主体系统的路径跟踪的拓展问题，具有多领航者的多自主体系统分布式协调控制问题现在已成为国内外不同学科领域的研究热点。针对多领航者的动态多自主体网络，本文提出了一阶/二阶网络化系统的包容控制算法，并讨论了在静态连通/动态联合连通条件下，系统在双向通信网络结构下能够实现群体跟踪的有限时间收敛条件。该研究对于无人机编队协同控制、多机器人协同控制、人造卫星群姿态控制、仿生动物群的跟踪控制等应用具有重要的理论指导意义。本文主要工作如下：研究了具有多个静态领航者的动态多自主体系统的包容控制问题，

摘 要当船舶在航行过程中碰撞到桥梁发生事故时，会造成大量的经济损失，同时也可能造成人员的伤亡。为防止船-桥碰撞事故的发生，本文提出了一种通过实时监控桥区水域，运用计算机视频处理技术的桥区船舶运动监测预警系统。该系统通过在桥梁上假设摄像头，监控采集桥区图像，通过处理监控视频，可以自动检测到运动的船舶目标，并基于视觉几何模型进行船舶空间定位、提取船舶运动态势参数。最后，利用船舶操纵知识和遗传算法运算，对船舶与桥梁发生碰撞事故的可能作出预估，并对船舶进行避碰指导。关键词：船桥碰撞；数据库；智能视频处理；运动目标检测；遗传算法AbstractWhen a ship collision in the course of the collision to the bridge, it will cause a lot of economic losses, but also may cause casualties. In order to prevent the occurrence of ship bridge collision, this pape

摘 要近些年，我国的经济处于高速发展阶段，与之相伴随的是互联网行业的发展与网络设施的铺拓，网络也成为了人们生活中不可缺少的一部分。网络影响着各行各业，也改变了人们的消费方式。网络购物成为人们购物的新选择。面对快速的生活节奏，传统的实体销售市场受到了很大的冲击。如何改变现有的市场格局，做出符合新时代节奏的超市成为每个超市管理者需要思考的一大问题。传统超市的存在是必要的，如何争取更多的市场，维持顾客实体消费的习惯，快速满足顾客日常物品消费需求对保有市场有着重要意义。合理科学的超市布置会培养顾客的购买习惯，对日常消费产品的需求方式产生依赖。因此，对超市的设施布置研究是具有现实意义和价值的。首先，本文分析了旧超时设施布置的现状，阐述了设施布置的相关理论，主要采用了设�

摘 要近些年，我国的经济处于高速发展阶段，与之相伴随的是互联网行业的发展与网络设施的铺拓，网络也成为了人们生活中不可缺少的一部分。网络影响着各行各业，也改变了人们的消费方式。网络购物成为人们购物的新选择。面对快速的生活节奏，传统的实体销售市场受到了很大的冲击。如何改变现有的市场格局，做出符合新时代节奏的超市成为每个超市管理者需要思考的一大问题。传统超市的存在是必要的，如何争取更多的市场，维持顾客实体消费的习惯，快速满足顾客日常物品消费需求对保有市场有着重要意义。合理科学的超市布置会培养顾客的购买习惯，对日常消费产品的需求方式产生依赖。因此，对超市的设施布置研究是具有现实意义和价值的。首先，本文分析了旧超时设施布置的现状，阐述了设施布置的相关理论，主要采用了设�

摘 要在永冻土地上铺设道路、飞机跑道和某些结构的地基成为目前工程难题之一。本文在结合实际情况的基础上，根据题目要求，建立一维热传导微分模型，分析空气温度传入路基规律以及各材料层的温度分布情况；并且结合温度分布、成本和耐用性等因素给出各层材料的最佳厚度，同时对我国青藏铁路永冻土层地基进行仿真，并给施工单位给出建议。首先，考虑到路基的各个材料层是均匀的，仅仅研究温度在竖直水平的变化即可，所以分析路基的热传导问题可归为对一维热传导方程的研究，建立微分方程模型，结合傅里叶热传导定律和能量守恒定律给出其相应的边界条件和利用相关数据模拟其当地温度随时间变化函数作为初始条件，即可求解。然后，在各材料层的温度分布的求解基础上我们可以得到路基的各个材料层温度的分布曲线，通过分�

摘 要近年来，随着微信的普及、朋友圈功能的风靡，以微信为传播主战场的HTML5也实现了井喷式增长。HTML5集文字、图片、音频、视频等多元化的媒体元素于一身，具有创新体验、强大互动的特点，这赋予了其作为整合传播营销重要手段之一的良好基因，越来越多的企业品牌主或广告主将HTML5视为营销的不二利器。微信平台上HTML5营销如火如荼发展的背后，HTML5营销面临的难题也不断涌现。一方面，抄袭模仿导致内容同质化、H5开发技术缺乏创新性以及微信平台政策制约了HTML5营销的进步；另一方面，公众碎片化时间的增多和生活节奏的加快，受众对HTML5的态度更加“挑剔”，如何更好地进行H5营销成为企业品牌主或广告主亟待解决的难题。本文通过文献研究、案例分析、数据引用等方法，基于对大众点评、《小时代4》、腾讯游戏等2015年微信朋友圈“

摘 要本实验通过使用石墨烯来对BaTiO3进行改性处理，使其成为更有催化活性的光催化材料。本实验采用一步法和两步法制造获取石墨烯/BaTiO3的混合型新物质。前面说的第二种方法是先制备得到BaTiO3这种物质，再将BaTiO3这种物质与氧化石墨在反应釜里面反应生成得到最终的石墨烯/BaTiO3复合材料。在两步法里做了三组对比实验，分别是氧化石墨占复合材料总质量比为5%，10%，15%。其中前面一种即一步法是直接将TiO2和Ba(NO3)2以及氧化石墨混合超声后放入反应釜反应17h制备得到石墨烯/BaTiO3复合材料。一步法中做了四组对比实验，分别是石墨烯占复合材料总质量比为0%，2%，5%，8%。最后将一步法和两步法制备得到复合材料使用XRD和CV进行表征测试，看其是否制备成功，才能进行下一步，并且让其在紫外光照射下，在亚甲基蓝溶液中进行光催化降解。分析其�

摘 要随着船舶技术的发展，船舶电力系统也随之发展，变得越来越复杂，建立船舶电力系统的仿真可以帮助人们更快的了解船舶电力系统。本文基于MATLAB的船舶电力系统仿真系统是以内燃机，发电机及其励磁系统，输电线路，变压器，负载为核心的。通过对船舶电力系统各个工况下的情况下，有可能发生的故障的仿真，观察船舶电力系统的稳定性，并进行分析，达到了解船舶电力系统的目的。通过仿真结果来了解船舶电力系统的特点。关键词：船舶电力系统 数字仿真 稳定性AbstractWith the development of marine technology, ship power system also will develop and become more complex, the establishment of marine electric power system simulation can help people learn faster ship power system.Marine Power System Based on MATLAB simulation system is based on an internal combustion eng

摘 要层流火焰是一种常见的燃烧现象，在日常生活和工业生产中应用十分普遍，因此对层流火焰理论的了解十分必要。湍流火焰与层流火焰有着类似的物理过程，许多湍流火焰理论都基于层流火焰结构的理解。同时，对层流火焰理论的研究也可以有助于理解燃烧过程，这可为实际生产中对燃烧技术的改进，对燃烧过程的控制的加强和污染物排放的减少等提供相应的理论指导。此外，在发动机模拟中必须输入部分层流燃烧特征参数，而发动机数值模拟可为发动机优化作指导。其中，Lewis 数、Zeldovich 数、Karlovitz 数、 佩克莱特数和火焰厚度等参数对火焰理论分析具有十分重要的作用。本文详细地介绍了一维层流预混燃烧的物理模型，根据物理模型推导出控制方程，确定定解条件，对燃烧过程中组分热物性进行分析。通过对热物性的求解，找出特征参�