论文总字数：25401字摘 要地面振动试验是航天器研究制造过程中非常重要结构动力学试验，其目的是为了验证设计分析模型的正确性，并对之后的改正提供指导依据。因为试验的条件相对于其他方法而言更接近实际状况，以此方法得到的模态数据更加具有工程意义。本文实现了利用自由边界条件下对卫星整体模型进行模态试验获得的数据主要是固有频率和振型，对卫星有限元模型参数进行修正的工作。具体工作如下：使用商用有限元软件，利用简化好的卫星几何模型进行有限元网格划分，网格单元类型全部采用实体单元，螺栓连接部分用薄层单元代替，大小为相邻单元的五分之一，最后计算卫星有限元模型的自由模态。划分网格时遇到的困难在于各部分构件之间连接部分的网格由于是分开划分，连接部分网格单元节点需要注意是否对齐和是否有缝

论文总字数：32087字摘 要本文主要研究的是弧面凸轮减速机参数化设计软件的制作。弧面凸轮减速机是近些年来兴起的新型减速机构，比起传统减速机，它拥有承载能力大、传动速度高、传动效率高等优势。但是，弧面凸轮的工作廓面非常复杂，设计过程非常繁琐，当有一个参数发生改变时整个设计过程就必须推倒重来。因此，很有必要对弧面凸轮减速机构进行参数化设计，使其能够根据用户输入的参数自动计算凸轮廓面坐标方程，设计生成弧面凸轮减速机的三维模型。本文以Visual C 6.0为开发工具，基于SolidWorks软件对弧面凸轮减速机进行了参数化设计。对弧面凸轮减速机构进行了设计计算，推导出其啮合方程和廓面坐标方程，总结了压力角、疲劳强度、啮合效率等的计算方法，建立了弧面凸轮减速机的三维模型，并绘制了其CAD装配图，最后通过

论文总字数：38098字摘 要随着技术与算法的发展，人们对于大规模数据的存储和运算的要求越来越高，因此，对于具有强大算力设备的需求日益增长。然而，无论是采用主流的业界成熟的云计算方案，如Amazon Web Service(AWS)、阿里云、华为云等，或者是自行购买业界主流使用的加速卡如NVidia的GPU或Intel的Xeon Phi协处理器搭配IBM或是浪潮的集群进行运算等，其价格都十分高昂，对于经费缺乏的实验室或者业余的爱好者而言，购买这些专业设备并不现实。在这样的现实背景下，充分利用好手头的设备或是服务器搭建分布式计算集群成为了个人乃至企业的一个优良选择。在这样的背景条件下，本文借助目前较为流行的大数据计算框架Apache Spark，设计了一种基于该框架的分布式计算集群，同时采用Raspberry Pi Zero验证了本文所设计分布式集群的可行性。首先，本�

论文总字数：25380字摘 要门座起重机是当前工作生产中十分重要的一类大型机械，是一种具有代表性的旋转式有轨运行起重机，在港口、码头、露天堆料场、大型水电站、造船厂等地方均有广泛的使用，有着减轻工人体力劳动，让工人得到及时的休息，改善工人操作环境，使工人不再在安全难以保证的工作环境下工作等重要意义。门座起重机在结构上可以说成两大部分四大结构，四个主要的机构是起升机构、变幅机构以及旋转机构、运行机构，两大部分是上部旋转、下部运行部分，旋转机构等可以相对于在下方的运行机构做全方位无死角的旋转运动。门座起重机一般可以实现的动作有起升、变幅、旋转、运行，组合运动实现的功能是一个物体在一定范围内的上升或者下降运动。本文通过对当前正在市场上的的门座起重机进行调研、结构性能分析、

论文总字数：25762字摘 要随着信息技术的飞速发展，媒体数据的模式已经从单一文本数据逐渐转变为表达形式更生动，内容更丰富的图片、视频、音频等多模态的数据。而各类数字化信息采集设备的普及和互联网的广泛使用，使得多模态数据正呈现出海量增长的趋势。如何有效的存储、访问、利用这些多模态数据，是摆在我们面前的一个巨大的挑战和亟待解决的问题。立足于此问题，提出基于关系数据库的多模态存储访问模型，以带关注机制的图片特征提取模型、基于TF-IDF技术的文本特征提取模型与基于词移距离技术的相似度计算模型为核心，针对多模态数据进行有效的处理与分析，完成了在关系数据库中多模态数据的存储、检索与提取等功能。通过具体示例对算法以及模型进行评测，以良好的表现证明了算法与模型的可行性与有效性。关键词：

论文总字数：37257字%本模板在CTEX2.8版本下编辑，运行两遍PDFLatex编译通过%论文封面需要Word单独制作\documentclass[oneside,openany,12pt]{cctbook}%\documentclass[11pt]{article} 这是一般发表论文的格式 \zihao{3}\ziju{0.15}\pagestyle{myheadings} \textwidth 16.0cm \textheight 22 truecm\special{papersize=21.0cm,29.7cm} \headheight=1.5\ccht\headsep=20pt \footskip=12pt \topmargin=0pt \oddsidemargin=0pt\setcounter{section}{0}\frontmatter\def\nn{\nonumber}\newcommand{\lbl}[1]{\label{#1}}\newcommand{\bib}[1]{\bibitem{#1} \qquad\framebox{\scriptsize #1}}\renewcommand{\baselinestretch}{1.5}\newtheorem{theorem}{定理}[section]\newtheorem{proposition}{命题}\newtheorem{lemma}[section]{引理}\newtheorem{remark}{Remark}\newtheorem{corollary}[section]{推论}\newtheorem{defi}[section]{定义}%\newtheorem{proof}{证明}\newcommand{\be}{\begin{equation}}\newcommand{\ee}{\end{equation}}%\def\c{\theta}\newcounter{local}\newcounter{locallocal}\newcommand{\scl}{\st

论文总字数：43543字摘 要驾驶员不良的驾驶行为诱发大量交通事故，人员伤亡惨重，财产损失巨大，因而监控驾驶行为对预防交通事故意义重大。基于深度学习在计算机视觉领域的广泛应用以及车载摄像头的普及使用，车载视频监控成为可能。本文以驾驶员为研究对象，设计出一种基于车载摄像视频的行为识别算法，对吸烟、接打电话、玩手机、与邻座交谈以及双手脱离方向盘5种不良驾驶行为进行识别，并在自建驾驶员行为视频库上验证其可行性。本文侧重于驾驶员目标检测、行为特征提取及分类识别等相关算法的研究，以下为主要工作：(1)驾驶员检测算法研究。本文针对主体为驾驶员的视频图像，改进了Faster R-CNN算法，在其基础上设计候选优化子网络，实现驾驶员的检测定位，并通过实验验证其高效性。(2)驾驶员短时空行为特征提取。视频图�

论文总字数：25098字目 录1 绪论 1.1研究背景及其意义...............................................................................................................6 1.2国内外发展状况.....................................................................................................6 1.3论文结构...............................................................................................................................72 Butler馈电天线阵的研究 2.1Butler矩阵的构成与基本原理..................................................................................8 2.2波束扫描天线的基本原理.......................................................................................102.21 Butler矩阵多波束天线形成原理.....................................................................102.22 多波束天线在HFSS中的模拟仿真....................................................................11 2.3Butler矩阵的幅度加�

论文总字数：30058字摘 要科学技术的飞速发展，有力地推动了工业化和城市化进程，提高了人民的生活水平。但是随之而产生的噪声却危害着社会的各个方面：它不仅对设备、建筑噪声破坏；还会对人的心理和生理产生不良的影响。因此噪声控制技术应运而生，并不断发展。消声器作为一种常见的主动降噪手段，广泛应用于动力机械以及汽车排气系统中，它能够显著地降低噪声，并且对设备性能的影响很小，所以研究消声器的意义十分重大。本论文先介绍声学基础知识，着重讨论声波的反射、干涉以及在管道内传播时的物理特性，为消声器的研究打下理论基础。在第三章中，介绍消声器的分类、工作原理和消声器设计准则。其中着重介绍应用较广泛的扩张管式消声器。在第四章中，利用ANSYS APDL对扩张管式消声器进行模态分析，得到其固有频率和�

论文总字数：32571字摘 要伴随着人口往城市的大量迁移，车辆数量的急速增长，城市的交通问题越来越严重，国家急需一些政策或技术来解决这个问题。自动驾驶作为能有效缓减道路拥堵、事故频发等现象的新兴技术，最主流、可靠的技术实现是依靠一份记载有详细道路交通设施信息的电子地图，获知车辆在地图上的位置同道路交通设施位置的关系以及设施本身包含的各种信息，让计算机智能分析从而辅佐车辆的行驶。本毕业设计的目的是对城市道路交通设施在路网上准确、详尽的表达与管理方法进行研究，提供车辆所需的电子地图来辅助自动驾驶。主要内容包括分析道路交通设施的类型、分布和管理方法等，研究道路交通设施以数据形式在路网上表达的实现方法以及样式，设计道路交通设施信息系统，开发该系统的原型系统，该主要工作如下：