摘 要近二十年来，我国城市人口密度一直呈增长趋势，城市建筑用地虽然也在不断增长整体上还是越来越紧张，传统建筑的高度难以满足人们的需要，未来的建筑将以一种不可逆的趋势高层化。随着各种高层建筑的建设，轻质高强度材料的应用，建筑高度日趋增大和横纵比却日趋减小，如果依旧使用传统的建筑方式只是简单更换材料提高高度的话，整个建筑结构的结构刚度和阻尼会严重下降。建筑结构受到各种外部激励的影响时振动响应会明显增大，居民的安全性、舒适性得不到有力的保障。传统的采用提高结构强度和刚度的方法来设计抗风抗震设计方法，存在着经济性欠佳；安全性难以保证；适应性有限制等诸多弊端。随着现代工业科技的飞速发展，机械设备、大型交通、运输工具，都在向着高速、重载趋势发展，振动所产生的危害也越来越�

摘 要从19世纪末以来，经过全世界诸多领域人们的研究，出现了非常多的预防波磨的报告。虽然相关研究人员发表的理论众多，但是这些理论还是不能很好地解释波磨的形成机理,目前也没有人提出能很好地解决波磨问题的方法。近些年来，由于列车的速度越来越快、然后还不断引入新型车辆等原因, 形成的波磨也越来越多了,因此人们意识到进行波磨的相关研究变得必不可少了。波磨的研究与很多领域都有关系，如固体接触力学、滚动接触理论、结构动力学、摩擦学、计算方法等。所以，对地铁钢轨波磨问题进行更多更深的研究是必不可少的，通过研究钢轨波磨的形成机理，然后对此提出一些减缓波磨形成的措施，对促进我国地铁发展、减少噪声具有非常大的帮助。本文通过对由实验采集的信号进行分帧、加窗、快速傅里叶变换等处理，得出结果�

摘 要本次论文的目的是在于设计并实现一个象形图识别的系统，能够实现对于获取的象形图的图像使得系统自行判断和识别的功能。基于Matlab程序代码的简单性和便利性，使用Matlab软件设计本次论文的象形图识别系统。本文对图像识别系统的意义以及现阶段的发展状况进行了调查研究，在这个条件的基础上进行了需求分析以及系统算法的设计，采用模块化设计方法，编写了摄像头输入，直接读取图片这几个模块。利用摄像头等工具将象形图输入到计算机里，完成对象形图图片的采集亦或者使用计算机里原有的象形图图片，对象形图图片进行预处理，结构特征提取，分类识别，最终以文本的形式输出文字，从而实现象形图的识别。本次论文的研究最终将实现基本的象形图检测工作，有助于象形图的识别和历史文化遗产的保存。关键词：图像处理；�

论文总字数：28645字摘 要随着通信技术的发展和社会的进步，雷达技术发展迅速，其被广泛运用于军事，民用航空及实时监测等各个方面。二次雷达是一种新的雷达技术发展的产物，同时也是空中交通管制的最重大的技术进展。信息处理是二次雷达系统中最重要的组成部分之一，对混叠的目标信号进行分离能够提高二次雷达系统的监测性能，对多目标信号混叠分离算法的研究显得尤为重要。本文中基于二次雷达系统，对系统中S模式信号源进行建模仿真，加深对S模式信号格式的认识，计算分析实现信号源参数可调。设计不同的信号混叠方式，利用迫零算法(ZF)，最小均方误差算法（MMSE）以及PA算法和SOBI算法对混淆信号进行分离，通过仿真结果对以上算法进行对比分析研究。就目前研究结果来看，基本完成了以MATLAB为平台，利用算法对混叠信号进行�

摘 要温度是加热炉在工业生产过程中的一个重要指标，其控制品质的优劣直接影响能耗成本和产物质量。因此，温度控制在加热炉工业生产控制领域中具有十分重要的意义，控制系统要求也越来越高。本文针对工业加热炉模型参数未知、温控系统滞后、时变等特点，且常规PID控制对其难以进行良好的控制作用，设计了一种基于二维模糊控制器与改进过的可调PID控制器相联结的自适应PID控制器,并且能对不同温区进行分段控制的仿真温度控制系统。本系统开发环境为Matlab集成开发软件，通过对预设模型加入白噪声模拟现场干扰得到数据进行参数辨识，根据偏差和偏差变化率以及模糊推理实现在线整定PID参数，并设计了Matlab GUI图形化系统对仿真模型进行控制，方便进行参数调整和控制效果查看。通过仿真波形可以得知，本课题所设计的自适应PID控制器

摘 要倒立摆系统的主要特点为单输入多输出，强耦合，非线性和绝对不稳定，对其研究会涉及控制领域的一些问题，如非线性问题、镇定问题。因其控制效果比较直观，因此常将其作为研究和验证各种控制方案的一种很典型的实验平台，所以对其研究仍发挥着重大的作用。论文先介绍了倒立摆系统的研究背景、意义和研究现状，当前主流的研究方法，包括模糊控制，线性二次最优控制，神经网络控制和PID控制。接着对倒立摆系统进行了综合概述，叙述了倒立摆的分类、特性和工作原理，为后期的实际打下了理论基础。然后利用Lagrange方程建立了数学模型，分析了系统的稳定性，能控能观性。最后从实物倒立摆的结构和起摆原理入手，决定采用双PID的控制策略，分别实现摆杆角度和连杆位置的目标控制。通过MATLAB/Simulink搭建倒立摆的仿真模型，结果

论文总字数：34392字摘 要近些年，我们国家提倡环保，当然在交通出行方面也取得了很大的进步。也随着“共享”理念不断地深入人心，逐渐出现共享单车、共享汽车、共享盒子等，而共享单车是当下比较流行的一种绿色环保的低碳出行方式，在校园、社区、地铁站、公交站等一些公共的地方我们会发现共享单车无处不在，除了有共享的自行车，还有共享的电动车。现在人们的日常出行不再需要一味地依靠汽车，在城市的很多地方都会设置共享单车的停放点。共享单车对社会中的各类人都是有用的，比如说学生上下课、上班族上下班或者换乘地铁公交、家庭妇女市场购物、老年人锻炼身体等，总之，是有很多好处的。如今共享单车分为两种：自行车和电动车。两者对于出行比较便捷，后者在使用时比前者更便捷，因为当人们在使用时不需要消耗太

摘 要针对现在对位置测量要求的不断提高，而非接触式测量具有精度高，且运动控制实时性强的特点。可以通过计算机与光栅尺、直线电机、驱动器、运动控制器之间建立通讯连接，完成测量与控制，实现对测量与控制精度的完善与改进。而此非接触测量系统，需用到直线电机的控制系统。因此，本文对直线电机的控制以及PID参数整定作了进一步研究。首先，根据此项目要求建立ＰＭＬＳＭ的数学模型，确定直线电机各部分参数，并由三闭环搭建出控制系统模型，其中速度、电流环采用PI控制，位置环采用PID控制。并且对测量系统以及其流程的确定，指出直线电机控制在测量系统中的重要性，需对直线电机控制方法做研究。其次，确定直线电机与PC机，驱动器以及运动控制器的通讯方式与通讯连接。之后再通过仿真比较PID参数整定算法、衰减法、Z

摘 要航空压气机整体叶轮是一种典型的难加工复杂曲面零件，具有叶片薄、曲率大，流道狭窄的特点，难加工主要体现在切削效率低，容易发生加工干涉等方面。本文以选定的带分流叶片的航空压气机整体叶轮为研究对象，在考虑其几何特征和材料性能基础上，确定了整体叶轮五轴加工工艺路线。在此基础上对其数控加工刀路轨迹进行了规划，最后进行了数控加工仿真。主要内容有以下几点：根据整体叶轮的几何特征和材料性能确定五轴数控加工工艺路线，包括机床选型、毛坯和工装设计、刀具选择、加工余量和切削参数的确定等。使用MATLAB软件编写了刀路轨迹长度计算程序，可以将UG中刀位CLS文件中的刀位点信息提取出来并进行刀轨长度计算，本程序作为规划刀路轨迹的一个工具，用来分析不同切削策略的刀轨长度并选择出最优方案。基于UG/CAM

摘 要由于计算机的运算速度和性能的大大提高以及高分辨率的采集元器件的出现，使得数字全息技术得到了广泛的关注，这种技术与传统的光学全息技术相比较具有分辨率高、设备简单、对样品影响小等一些特点。因此国内外对此研究比较活跃，并将该技术应用于干设计量、三维物体成像等诸多领域。本篇论文从全息基础的理论和全息整个过程的计算机模仿两个方面对数字全息技术做了一些简略的研讨。主要做了以下一些任务：首先，对数字全息技术的背景与发展作了一个大体上的简介，介绍了数字全息的基础理论与实践运用方面在国内外的发展状况。然后介绍了数字全息技术中关于记录与再现的一些理论基础并简单地讨论了菲涅耳变换算法、卷积法、角谱法这几种常见的全息图的再现算法。最后简述了菲涅耳离轴全息光路中的限制条件和部分�