全文总字数：2137字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着生活水平的不断提高，加强家庭防盗安全变得非常重要，但传统机械锁的结构过于简单，很容易被打开，从而降低了安全性。由于数字密码锁与传统机械锁相比，具有许多独特的优点：使用灵活性好、保密性高、安全系数高、防盗性强、易于系统升级与功能扩展的优势，越来越受到人们的青睐。为了达到人们对锁具安全性的高要求，加强锁具的安全保密性，用数字密码锁来取代传统机械锁是必然趋势。FPGA即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物，是一种超大规模集成电路，具有对电路可重配置能力。相对于基于单片机技术的数字密码锁，用FPGA器件来构成系统，可靠性提高，并且由于FPGA具有的现场可编程功能，使得数字密码锁的更改与升级更为方�

1. 研究目的与意义 近年来物流业快速发展，载运工具的智能化已经成为一个发展趋势，设备的智能化也越来越高，人们的劳动强度以及工作效率得到了明显改善。在货物的周转以及储运上，大批的运输设备广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。但是目前很多仓库仍旧采用传统的货物运输方式，这就限制了货物的运输效率。所以，设计一款工作效率高，便于维护的仓库运输机器人来替代这些繁琐的的工序，将自动化、智能化的运输系统带入仓库运输中，显得尤为必要。 为此，本课题设计一种可以自动寻迹、主动避障、对道路有自适应能力的一款仓库运输机器人，额定负载为1500kg，其能够完成货物的运输以及上架、下架，与货架构成一整个系统，做到多小车同时工作，进而实现仓库运输的智能化、自动化。课题内容主要包括�

1. 研究目的与意义 随着改革开放的深入发展，国家实力的增强，人民生活水平的提高，精神文明建设的需要，全国城乡单位的园林绿化日新月异。例如：公园、居民住宅小区以及各学校校园的绿地面积均占有一定比例，草坪上绿草需要定期修剪，割草机的需求应运而生。 我国的草坪业由兴起到长足发展，只有十几年的时间，却为草坪机械业的发展带来了勃勃生机 。首先是机械先进，90%以上为进口产品，其次外从草坪建植到养护生产环节机械配套齐全，基本上实现了全程机械化，其三是产品品种多、系列化程度高。而在草坪机械中割草机发展最快，我国引进使用的割草机有美国和日本等十几个国家的几十种机型，我国也已经开始生产割草机，目前国内外所用的割草机种类繁多，其分类方法也多样化。 将推车式割草机设计作为毕业设计题目，不仅�

1. 研究目的与意义 目前，在装备高功率的激光装置时，空间滤波器是用来滤除光束中有害的中高空间频率的部分的，它能有效的抑制小尺度聚焦现象，从而提高了激光器的负载和输出光束的质量，因此空间滤波器已经是高功率激光系统中不可缺少的核心装备之一。不仅有空间滤波功能，空降滤波器还承载着传递和口径匹配功能，像传递功能是用来使光束逐级向后平移从而使得自由传输带来的衍射破坏光束质量，而口径匹配功能是用来配对前后光束口径的。 本论文主要研究空间滤波器的基本特性及其在大型激光器中的应用，和对传统的针孔型空间滤波器的焦面平移等主要特性进行理论分析，并利用Matlab软件对光路进行建模分析2. 研究内容和预期目标 任务内容： 1.熟悉传统的针孔型空间滤波器的结构组成和主要功能特性（功能：像传递、滤波、口�

1. 研究目的与意义 背景：传统机器人一般由刚性结构组成，灵活性不够，不能适应复杂环境，在灾害救援中的应用受到很大限制，救援效果不够理想，例如灾害现场很少有平整地形，传统机器人难以工作；再如倒塌环境中会有很多狭小空间，传统刚性机器人无法进入施救。在这种情况下，受到自然界软体生物的启发，研究者们将目光投向了能够改变自身形状的软体机器人。这类机器人一般由柔性材料制成，具有无限自由度和连续变形的能力，能在大范围内改变自身形状和尺寸，因而对复杂环境具有极强的适应性。由于软体机器人在这方面的独特优势，使其在灾害救援方面具有广阔的应用前景。 目的：本次毕设以形状记忆合金弹簧驱动环形软体机器人为研究对象，针对形状记忆合金特性，形状记忆合金弹簧驱动器的变形机理、环形软体机器人的

1. 研究目的与意义 随着通信技术的发展，编码技术随之产生，莫尔斯码和波多码是最早的编码方式。由于实际信道存在噪声或干扰，发送码元和接收码元之间可能会存在差异。一般来讲，信道噪声和干扰越大，码元产生差错的概率也就越大。这些差错会造成接收端图像的跳跃、不连续、出现马赛克等问题。通过信道编码这一环节，对数码流进行相应的处理，使系统具有一定的纠错能力和抗干扰能力，可极大地避免码流传送中差错的产生。 目前线性分组码的应用十分广泛，而循环码作为线性分组码的一个重要子类，它具有完整的代数结构，这些性质有助于按照所要求的纠错能力系统的构造这类码，并且简化译码方法。而且其编码与译码可以通过线性移位寄存器很容易地实现，且性能较好，不但可用于纠正独立的随机错误，也可以用于纠正突发错误

1. 研究目的与意义 非线性问题是当今世界最热门的课题之一，传统的数值计算方法一般对初值非常敏感，这是非线性问题的特征，因此一般的数值计算方法存在以下困难：数值解易产生振荡或发散，从而得不到真正的物理解；或者即使得到收敛解，有时也很难判断它与真正物理解的拟合程度。 1984年，冯康院士及其研究小组提出了保持Hamilton系统辛结构的辛几何算法。在此基础上，Bridges和Reich等人将辛几何算法发展为多辛几何算法。辛和多辛几何算法比起传统的数值算法在稳定性和长时间计算能力上表现出了很好的优势。然而辛和多辛几何算法只能近似保持非线性Hamilton系统能量守恒。近年来，为了精确保持Hamilton系统能量守恒特性，Quispel和Mclachlan等人提出了保Hamilton系统能量守恒的二阶平均向量场方法并广泛应用于能量守恒型偏微分方程。 人们

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着我国经济的发展，我国的智能电网也在迅速发展，智能这一词被发展的越来越广泛，尤其运用于智能家居。智能家居网络无疑是其中的重要技术手段和今后社会的基础信息节点，开发智能家居相关产品不仅能满足人们生活的需要，对整个社会信息化进程的推动作用也不可忽视。智能家居的目标是实现万物互联，仅仅是单一的家电智能化并不能完全满足市场的需求。不论是国内外的发展历史与现状，智能家居的日渐兴起都时刻在影响人们生活的方方面面，一步步迎来一个数字城市、数字社区建设与发展的热潮。为了跟上国外智能家居系统技术的成熟发展，我国必须对家居市场的智能化持续的开发下去。开发智能家居的意义是为人们提供一个舒适、安全、方便和高效的生活环境。2. 研究的基本内容与方案 此次选题�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 VI,即视觉识别系统，是科学，统一，具有长期战略性的系列设计，在现代品牌影响带动消费，时尚，生活观念的传媒环境下，起到不可或缺的核心作用，其包含的基本要素系统和应用要素系统两个方面，几乎涉及到视觉设计的方方面面。 当今VI发展迅速，全面化和整体化，相应产生的专业领域和机构人才，也都愈渐受到企业的重视和信赖。 通过制定VI毕业设计论文，从中可以深入学习到相关重要的知识，以及实际操作能力，以一个系统而全面的主题切入设计领域，掌握平面设计的精髓含义，以及涉猎其他视觉设计方面，通过一整套统一而又独特的个性化优美VI，帮助自己做到设计中的整体到局部，各个部分层次分明，富有特点又趋向形象的一致性，正确分析企业文化，传达企业精神，运用VI视觉设计，成功做到�

全文总字数：2357字1. 研究目的与意义及国内外研究现状研究目的：虽然现在倡导男女平等，但是男女不平等现象依旧存在。性别歧视下，女性在诸多方面占据劣势。本文基于对《一个陌生女人的来信》中人物形象的分析，揭示了女主人公的多种困境及当时社会的女性困境，分析了造成困境的原因，引出了对当下女性困境的探究，并寻找相应的对策。此外，本文通过对过去及现在女性困境的探究，希望如今的女性能大胆出走，挣脱种种束缚，求索自我价值；也希望社会抛弃一些固有观念，给女性更多展示的平台。 研究意义：本文通过分析《一个陌生女人的来信》中的女性形象，由点及面，探究当下社会的女性地位，指出当今女性地位虽然有所提高，但男女不平等问题并没有得到真正解决，帮助读者尤其是女读者认清这一社会现象，从而让女性得到