摘 要 油轮（oil tanker），是油船的俗称，是指载运散装石油或成品油的液货运输船舶。从广义上讲是指散装运输各种油类的船，除了运输石油外，装运石油的成品油，各种动植物油，液态的天然气和石油气等。习惯上将载运原油的船称为油船，而将运成品油的船称成品油船。随着石油化学工业的发展，原油和成品油的运输趋向专业化，出现专用的原油运输船和成品油船。 对成品油船进行动力装置设计，在达到结构材料选用合理、经济，保证船体结构强度符合安全性要求的前提下，使得整船结构重量最轻，以降低建造成本，提高船舶营运效率。随着最优化理论的发展与高性能计算机及优化软件的出现，使我们有可能进行船舶动力装置最有设计问题的研究，并得以顺利解决。因此，船舶动力装置最优设计是船舶动力装置的必然趋势，是新科技、新方�

摘 要 传统方法对工字型轮轮缘采用人工贴胶工艺，生产效率低，成本高，不能完成公司批量生产要求。针对这一现状，本文设计了一种自动化车轮轮缘贴胶包装机，包含拉切胶装置、压胶装置、仿行随行装置、顶锥夹紧装置及其他相关装置，来完成工字型轮轮缘的自动贴胶密封，满足公司低成本、高质量、批量生产要求。包装机的结构设计基于solidworks完成，校核基于ansys完成。校核的部件是夹紧装置中的顶锥，使用ansys软件，得出顶锥的变形图和应力图，发现顶锥的形变和应变完全满足使用条件。 关键词：工字轮；轮缘贴胶；设计；校核   Abstract The traditional method of applying artificial glue to the I-shaped wheel rim has low production efficiency and high cost, and cannot fulfill the company's mass production requirements. In view of this situation, this paper designed an automatic wheel

摘 要 随着我国经济社会的不断发展,传统的交通系统已无法适应环境的变化以及人们的需求。为此,智能交通系统应运而生,成为解决我国交通问题并推动技术革新和社会发展的有效力量。无人驾驶技术作为智能交通系统中重要的一环,在其中起着技术支持与车辆控制的重要角色。本文以无人驾驶为切入点，分析了高速公公路路况下无人驾驶货车应用的可行性，设计了无人驾驶货车系统并对其进行了分析研究。主要研究内容如下： 研究了一种高速公路路况下车道线识别方法，使用基于极角约束区域的Hough变换,最后根据一系列图像信息使用基于动态ROI的Hough变换进行车道跟踪,提高了车道检测结果的准确性和实时性。 由于无人驾驶汽车在行驶过程中，对外界信息的获取与交换是通过汽车自身获得的，期间缺乏和驾驶员的沟通，因此本文对无人驾驶

摘 要随着现代化汽车、船舶产业的不断竞争发展、推陈出新，现代汽车、船舶对发动机性能的要求越来越高，而曲轴作为发动机中最重要的承载部件，其力学性能的优劣直接影响着发动机的可靠性和寿命。在这种形势下，曲轴的强度和刚度问题就变得愈发重要，其质量日益受到重视。因此曲轴的应力分析在发动机设计和改进过程中占有不可或缺的地位。而采用有限元法对曲轴应力进行预先估计，具有最优的经济成本和局限性，数值模拟是最佳的工具。运用现代化有限元软件模拟曲轴实际工作状态可以在曲轴生产制造前作出改进和优化来解决或是抑制问题的发生，提高了汽车发动机部件设计运行的可靠性，缩短了设计周期，极大的推动了汽车发动机工业的发展。参考目前曲轴应力计算方面的工作和发展趋势，本文主要做了以下工作：运用材料力学�

摘 要随着现代化汽车、船舶产业的不断竞争发展、推陈出新，现代汽车、船舶对发动机性能的要求越来越高，而曲轴作为发动机中最重要的承载部件，其力学性能的优劣直接影响着发动机的可靠性和寿命。在这种形势下，曲轴的强度和刚度问题就变得愈发重要，其质量日益受到重视。因此曲轴的应力分析在发动机设计和改进过程中占有不可或缺的地位。而采用有限元法对曲轴应力进行预先估计，具有最优的经济成本和局限性，数值模拟是最佳的工具。运用现代化有限元软件模拟曲轴实际工作状态可以在曲轴生产制造前作出改进和优化来解决或是抑制问题的发生，提高了汽车发动机部件设计运行的可靠性，缩短了设计周期，极大的推动了汽车发动机工业的发展。参考目前曲轴应力计算方面的工作和发展趋势，本文主要做了以下工作：运用材料力学�

摘 要传统的人工抛光加工，存在诸多的缺点，而且很难保证加工产品质量的一致性;同时工业现场噪声、粉尘对人体有极高的危害严重影响员工的生命健康。针对国内抛光控制系统自动化水平还不是特别高的现状，决定开发出新型的六自由度抛光打磨机器人智能控制系统，提高加工精度和效率。打磨工件外形轮廓为长方体，设计了专用于打磨该工件的控制系统，规划了打磨轨迹，通过对工件的打磨，验证了该控制系统的可靠性。主要方法如下：利用PLC性能稳定与应用灵活的特点，协调机器人之间的协调工作，让PLC程序作为系统的主程序；利用RoboDK软件对打磨轨迹进行规划，其程序为系统子程序；引入柔性打磨装置浮动主轴，实现柔性打磨，避免剧烈冲击。本抛光打磨控制系统具有自动化柔性化打磨的特点，运行可靠，避免了人工打磨存在的弊端。�

摘 要当今消费市场中，电力电子产品广受人们欢迎，在人们生活中占据越来越大的比重，这些产品大多由电池来供电。现如今人们对电池产品的要求也越来越高，体积更小、重量更轻、电池容量更大、转换效率更高的电池将成为发展趋势。高效、低压开关DC-DC转换器，通过提高电源转换效率及改进控制技术，满足了人们的要求，被广泛应用于电力电子产品中。目前，集成开关电源被广泛应用在便携式电子产品中。为适应人们对便携式电子产品的要求，实现高集成度、高效率的开关电源设计显得尤为重要。本文以Buck变换器为研究对象，首先对BUCK电路做简要了解，包括本课题的研究背景及意义，开关变换器的研究现状和发展分析，BUCK电路在实际生活中的应用，然后对其内部结构及工作原理做深入研究，设计合理可行的电路控制方案，并进一步设计闭

摘 要在制造业迅猛发展的今天，焊接技术起着至关重要的作用，为了满足不同的焊接要求，各式各样的焊接机产品层出不穷。对于压力容器来说，不同的焊缝，不同的焊接结构需要不同的焊接机。为了对压力容器进行有效率的焊接，本文运用模块化的思路进行数控焊接机的设计。本文主要完成了马鞍形焊接机的设计。内容包括：机身位置调整机构与焊接执行机构。关键词： 数控焊接机；焊接机头；模块化设计；压力容器焊接Structural design of automatic welding machine for pressure vessel weldingABSTRACTThe manufacturing industry is developing rapidly，welding technology plays a vital role. In order to meet different welding requirements, many different welding machine products are designed. For pressure vessels, different welds, different weld structures require different welders. In order to improve the efficiency of pressure vessel welding, the

摘 要伴随着燃油资源的快速消耗，柴油机的更新以及优化迫在眉睫，曲柄连杆机构作为柴油机中重要的组成部分，它的发展和改进会大大提高柴油机的工作效率和燃油经济性。本文以玉柴YC4E160-42柴油机的相关参数作为参考，对四缸柴油机的曲柄连杆机构的活塞、连杆和曲轴进行了设计和校核。 首先，对曲柄连杆机构的运动学和动力学进行分析，简单分析了活塞与连杆的运动规律以及受力情况。然后，在分别对活塞、连杆与曲轴的各个零件进行设计，并对关键部分进行校核，最后在通过cad软件对各个部分进行绘制，得到整个设计后的图纸。 关键词：柴油机 曲柄连杆机构 活塞 连杆 曲轴 ABSTRACTWith the rapid consumption of fuel resources,the renewal and optimization of diesel engine is imminent. Crank-connecting rod mechanism as an important part of diesel engine. It’s development and improve

摘 要随着社会的发展，机动车数量的不断增加导致了现代交通压力也日趋明显。在这个大背景下，社会各界都开始呼吁更好的道路交通安全。本文研究的基于视频的车速检测与超速报警系统在处理道路交通问题方面有着很好的应用，这个系统本身灵活便捷，检测效率高，并且具有良好的发展前景。其中重点研究的是基于一段视频，如何准确的检测出车辆以及如何准确的计算出当前车辆的速度，最终，本文基于MATLAB平台，利用相应的代码完成了基于视频的车速检测及超速报警系统。针对如何正确的检测出车辆，本文提出了车辆检测区的概念，并对其进行了相关的说明，在以这些理论为背景的前提下，本文提出了相关算法的解释，因而很大程度增加了计算的效率，从而使整个车速检测与超速报警系统有了一个稳定的基础，使得后面的计算更加准确。�