摘 要从室内试验和现场原位试验中得到的岩土数据具有很强的离散性，提高样本数量是降低离散性的途径之一，但由于工程预算等因素的限制，试样数量不可能大规模提高。为解决该问题，通过室内试验获取一组红砂岩单轴抗压强度数据，以不同的样本数量从中遍历取值，研究试验数据的离散性随样本数量的变化特征。研究发现样本均值的变异系数与试样个数呈负相关关系，当样本均值的变异系数在0.05以下时，岩样数目至少为6个。用概率分析方法分析估计具有不确定性的岩石参数是一种有效方法，本文通过这一组红纱岩单轴抗压强度数据，对比t分布方法、Bootstrap方法和Bayes方法，分析其优缺点，为红砂岩相关工程中的单轴抗压强度统计估计提供参考。关键词：小样本；单轴抗压强度；离散性；统计分析方法；红砂岩AbstractThe geotechnical data obtained

摘 要随着近年来信息技术的快速发展，移动智能终端数量直线上升，如智能摄像头、智能烟雾报警器等正被广泛应用在人们的日常生活中。这些移动智能终端随着信息技术的不断进步，正逐步成为我们生活中不可或缺的一部分。然而，这些移动智能终端带来大量的计算与存储任务，传统的云计算或移动云计算是将所有计算任务卸载到远端云服务器中处理，而这种方式往往造成严重地信道堵塞、时延大、能耗开销大等缺点，影响用户的体验感和无法保证网络服务质量。为有效解决上述不足，移动边缘计算应运而生。移动边缘计算将服务器部署在接入网边缘侧，与传统的计算方式相比，更加靠近用户。移动智能终端产生的计算任务无需再卸载到远端云服务器中，而可以直接卸载到就近的移动边缘计算服务器中，从而降低时延、减少能耗。在移动边缘�

摘 要任何一个电子设备都需要电源电路，而在可穿戴医疗设备迅速发展的今天，电流源作为各类电子医疗设备安全、稳定的保障更是不可或缺。传统电流源精度较低且难以扩展，而一款高精度，低功耗的电流源是各设备稳定工作的保障。国外吉时利公司的源表是目前使用最多且性能最为良好的也是使用最为广泛的。它集电流电压源、电流电压表和负载电阻五种功能于一体，而且功耗低，精度高，已成为精密仪器和高精度源的必选。本文设计了一款基于单片机的数控直流电流源，具有可预置电流、电流步进、显示电流的功能，主要由单片机模块、D/A转换模块、恒流源模块、A/D转换模块组成。通过将恒流源输出电流送入单片机进行调整以减小误差提高精度。经过软件仿真可得到，其误差基本控制在2%，大部分在1%以内，基础功能基本实现，不足之处是�

摘 要为了能清晰、直观的观测和监控水下姿态的变化，我们设计了一个声呐三维可视化应用程序。这个应用程序可以显示接收的姿态参数和实测水深，并根据姿态参数调整声呐湿端的姿态，根据实测水深调整声呐湿端的位置。本次设计借助Visual Studio平台，结合Microsoft.NET Framework技术，用C#编程语言对声呐湿端进行三维可视化软件设计。首先在Visual Studio中导入三维声呐模型，然后通过串口通信接收姿态参数，将接收到的姿态参数对声呐三维模型进行控制，最后对应用程序进行简单二维图形界面设计。研究结果表明该软件可以实现控制声呐姿态变化的功能，还能够在此基础上加上基本的软件功能，如初始化功能、清空功能、加载功能和输入错误提示功能。本文的特色是利用四元数调整声呐湿端的姿态角变化。四元数旋转也是旋转的一种方式，和欧拉�

摘 要谷歌公司推出的Android平台是目前最流行的移动终端操作平台之一，Android移动设备早已融入了我们的学习、生活和工作。使用基于Android平台的课堂辅助教学系统可以将课堂教学信息以计算机数据的方式进行持久化存储，为广大学生、教师提供一个更为方便的信息存储、查询平台。本文采用Java语言和SQLite数据库，借助Android平台完成了基于Android平台的课堂辅助教学系统设计与实现。系统包括7个功能模块：登录模块、密码修改模块、学生信息管理模块、考勤签到管理模块、作业管理模块、平时成绩管理模块和课程信息模块。登录模块实现了登录功能和记住密码功能；密码修改模块完成了用户修改密码功能；学生信息管理模块展示学生的各项信息；考勤签到管理模块可根据当前时间和学生所处位置签到；作业管理模块实现了教师添加、批改作业和�

摘 要随着工业、生活中机械化水平的日益提高,简单的人工操作已经很难满足现代社会对效率和制作工艺质量的要求，因此在复杂环境中机器人的避障、路径规划方面的研究是十分必要且具有重要意义的。本项目在ROS系统中搭建仿真平台,自行设计机械臂的仿真模型及自行搭建三种不同复杂程度的运动环境——简单“1”字型环境、“拱门型”环境和复杂“小孔环境”，并将机械臂的模型转化为URDF文件,通过Rviz可视化工具对文件进行处理并显示,来比较三种不同算法（BFMT、RRT、LBTRRT）在三种不同环境下运动时间的差异，通过每种环境下三种算法规划步骤和运动时间两个方面的指标来全面的评价在特定环境下不同算法的性能。最终我们得出了不同环境下哪种算法属于最优算法并对未完成实验目标的算法的失败原因做了简单分析。关键词：ROS；机械臂；路

摘 要人脸面部的皱纹作为一种面部特征信息，在年龄估计、皮肤健康评估和皮肤病检测中具有广泛的应用。此外在面部表情识别领域，一种研究思路需要通过面部活动编码系统 FACS 定义面部肌肉动作方式，其通过定义面部肌肉的动作单元（大部分由皱纹构成），可以提供更加客观描述面部表情方法，因此能够准确提取面部皱纹信息具有重要意义。本文针对人脸皱纹的检测思路，分别从人脸检测、人脸特征关键点提取、皱纹纹理区域标识三个方面展开论述，在皱纹纹理区域标识步骤提出一种基于语义分割方法的面部皱纹纹理检测算法，利用医学图像分割模型-全卷积神经网络Unet，通过监督学习的方式对图像进行像素级的分类，实现皱纹区域标注。在训练过程中，本文采用dice_loss损失函数解决了数据集中正负样本不均衡的问题。本文还采取了一些预处

摘 要现代社会迅速发展，汽车也成为常见之物。随着汽车保有率的不断提升，汽车主对停车场车位的需求也逐渐变高，停车场管理者对停车场的管理也越发困难。为了解决用户对停车场车位预约不便利、管理者对停车场管理不方便等问题，本文设计并实现了一款智能停车APP，给用户提供移动端应用的便利使用体验的同时，也给停车场管理者提供了一个较为实用的管理系统。 本文主要研究了从系统开发环境，系统的目标，设计流程和功能设计等方面的智能停车场APP的设计方案和实施细则。本论文设计的智能停车APP可以分为两个部分：用户使用的移动端应用，和管理者使用的管理系统。移动端采用时下常见且便捷实用的Android移动应用设计，通过Android开发平台与相应语言完成移动端的界面功能设计；管理系统则是基于C\S模型的网上预订管理系统，使

摘 要近年来，我国微波技术研究领域不断取得突破性进展，尤其是在探测仪器设计中，各种波长的微波都起到了不可替代的作用。在众多类型的微波中，毫米波受到了广大研究人员的青睐，由于毫米波位于微波与远红外线的交接处，所以毫米波同时具有微波和红外线的特性，在光波通信、测量测绘等方面均有应用。本次课题研究针对毫米波的全天候、抗衰减的特性设计了一种非道路毫米波传感器，通过解析普通毫米波传感器的原理实现了本设计的毫米波传感器的硬件系统搭建，论文主要研究内容为：（1）信号采集处理，通过发射毫米波信号探测物体，将得到的毫米波信号转化为可使用A/D采集的信号。（2）信号滤波放大和整流，通过设计的模拟带通滤波器及其放大电路对信号进行信号处理，以便于降低干扰信号的影响，提高系统的可靠性；信号整

摘 要 无论是在实际生产还是现实生活中,工频电都扮演了重要角色,而工频电有多个参数可供测量。在实际测量中,有效值是应用最为普遍的参数,因为它反映了一个电压所蕴含的能量。此次采用单片机的方式来进行测量,以数字化的方式测量工频电压有效值,并通过LCD系统显示。大大增加了测量的范围,提高了测量的精度,测量得更快,使得测量更加方便而准确。本文围绕基于单片机的电压有效值测量及显示系统,介绍了测量的原理及具体实现方案;根据实际设计了电压信号处理电路,阐明其设计原理并对其主要功能做详细解释;接着说明了A/D转换器的工作方式;阐明了单片机对有效值计算原理;并对部分具体功能的代码做出了简要说明。关键字：单片机，工频电压，有效值测量ABSTRACT Whether in actual production or in real life, power frequency electricity plays an important role, and