摘 要随着国民经济水平的提高，我国汽车行业开始蓬勃发展，人们逐渐对改善商用车的乘坐舒适性这一研究方向产生了关注，而大量汽车公司也希望通过对重型载货车平顺性的改善，使生产出的汽车在市场上更受消费者欢迎。驾驶室悬置系统是整车减振系统的关键组成部分之一，其性能对整车的平顺性能有着极其重要的影响。目前商用车驾驶室一般采用相比于半浮式悬置系统性能更优的全浮式悬置系统。国内企业在全浮式商用车驾驶室悬置系统的研究与设计上过于依赖经验，本文希望通过全浮式驾驶室悬置系统，研究车辆在不同路面上以不同速度行驶时驾驶室的运动特性以及驾驶员的主观感受。本文对比了国内外的驾驶室悬置系统的研究情况，并对全浮式商用车驾驶室悬置系统进行了建模，然后利用MATLAB软件的多个模块对驾驶室的运动特性进行�

论文总字数：17637字摘 要机械臂是典型的非线性、强耦合和时变性的动力学系统。自从其诞生以来，人们不断努力研究更好的机械臂控制算法。迭代学习算法将上次迭代过程的输入和系统的误差结合起来构成本次的输入，使其具有学习记忆的能力，对于难以建模、具有重复运动的机械臂良好的控制能力。本文主要研究的内容有：（1）分析了SCARA机械臂关节结构，建立了SCARA机械臂的正运动学和逆运动学，并使用MATLAB机器人工具箱验证模型的正确性；采用拉格朗日法对机械臂的运动学分析，建立了机械臂动力学； （2）系统介绍了迭代学习控制的理论，介绍了D型、PD型和指数变增益D型三种学习率，并使用谱半径论证了D型迭代学习控制的收敛性；（3）使用MATLAB采用D型、PD型和指数变增益D型三种学习律仿真控制了SCARA机械臂。仿真结果表明，指数变增�

论文总字数：23986字摘 要V波段毫米波是60-80 GHz的微波，正广泛应用于智能汽车等应用的传感器开发，应用价值高，前景好。本文研究利用V波段毫米波板的收发系统开发测距，测速，测角的功能。本文对线性调频信号的特性和线性调频连续波测距，测速，测角的原理进行了研究，对线性调频信号和中频信号的公式进行了推导。线性调频信号的频率随时间线性变化，它的发送与接收之间会有一个延时，发送信号和接收信号混频得到中频信号，其频率与这个延时时间线性相关，通过分析中频信号的频谱就可以得到物体的距离、速度、方位角。本文研究了AWR1443的原理、结构和可开发功能，使用其收发参数用Matlab模拟了具有不同距离、速度、方位角的目标物体，模拟出了这些目标物体产生的中频信号，以及对信号进行了处理。对模拟的中频信号进行了一维

论文总字数：26062字目 录第一章 绪论 11.1选题的背景和依据 11.2研究的意义 21.3论文章节的安排 2第二章 指纹活性检测的现状 22.1基于硬件的指纹检测 42.2基于软件的指纹检测 52.2.1 传统的指纹活性检测 52.2.2 基于纹理特征的指纹活性检测 6第三章 基于LPQ的指纹活性检测算法 63.1 基于局部相位描述(LPQ)的特征提取 83.2 基于支持向量机（SVM）分类器的训练 11第四章 系统实现与结果分析 134.1 指纹库 134.2 MATLAB及图形用户界面(GUI)设计 144.2.1 指纹活性检测主界面的设计 154.2.2 界面的激活与回调函数的生成 164.3 系统结果演示 194.4 实验结果 21第五章 总结与展望 21参考文献 22致谢 25基于局部相位描述的指纹活性检测算法的研究与实现季姚尧，ChinaAbstract：With the development of science and technology, especially computer and network becoming more and more mature,the public have higher requirements t

摘 要叶子是在植物生命中起重要作用的主要植物器官。大豆作为一种主要的经济作物，在其基因型中具有不同的叶形，本课题研究的动机是分析东北地区大豆基因型的叶形变化及其与其他表型性状的相关性。课题研究的实验数据于2017年七八月份在牡丹江集体采集，包括2000个大豆品种的若干叶片，扫描成数字图像，以此作为实验材料。同时，实验组收集了这2000个品种的大豆数量性状信息，包括百粒重、有效分枝以及生物产量等。本课题主要使用计算机图像处理技术来提取叶子的特征，并结合统计学知识对提取结果与大豆数量性状进行关联分析。结果表明，几组叶形间表型形状存在显著差异，披针形叶组平均株高最高（89.97 cm），单株节数最多（15.72个/株）;圆叶组平均百粒重（21.96 g）和单株种子重（21.92 g）最低；在椭圆叶组中，平均豆荚数最少（

摘 要太阳能、海洋能等清洁能源极具有间歇性和不稳定性，为了提高清洁能源动力船舶电网供电的稳定性、可靠性需要配置储能装置。单一蓄电池储能功率密度低、充放电次数少、充电时间长；超级电容器储能功率密度高、充放电速度快，循环寿命长，但能量密度低，不适合船舶大容量储能。因此，将二者相结合的复合储能装置能较好的满足清洁能源动力船舶电网性能需求。复合储能装置的配置容量大小与船舶电网的稳定性和经济性有很大关联，容量配置方法是研究复合储能装置容量配置大小的关键所在。本文首先对蓄电池、超级电容器的性能进行分析，建立相应的等效模型，通过理论分析得出复合储能装置能够降低系统内部消耗、提高输出功率，延长运行时间。其次，分析清洁能源动力系统的特点，建立经济性目标函数，根据船舶的航行环境�

摘 要优先连接机制是无标度网络模型的一个重要特性，无标度网络中最重要的模型就是BA模型，本文提出了一种新的改进BA模型，并运用MATLAB对随机连接网络模型、BA网络模型、改进BA模型进行了仿真，并对演化后网络中各节点增长的度值进行了曲线拟合，最后对这三种模型进行了分析，所得结果对于基于优先连接机制的随机网络的结构性质的研究具有重要的指导意义。本文主要研究基于优先连接机制的随机网络的特性，并基于网络拓扑结构的数学特性、经典的生成网络模型提出了一种新的改进的BA模型，同时对原有的随机网络模型和BA模型以及改进BA模型进行仿真，从而探讨了其三者的区别与联系。本文主要使用MATLAB仿真了BA网络模型与随机连接网络模型以及改进BA网络模型，获得了新加入节点在三种不同方式下与原网络连接得到的网络模型，从而�

摘 要本文主要是利用MATLAB/Simulink商业软件对船舶推进装置进行仿真分析。在对其仿真过程中，模型的建立是通过线性化数值计算模型对柴油机和船机桨进行仿真计算。而柴油机仿真模型的搭建，则是将涡轮增压柴油机仿真对象分成了柴油机本体、供油装置、进气管、排气管、涡轮增压器、空气冷却器以及集气器七大子模块。对于这七大子模块的仿真模型搭建，依照其边界条件各自得出其对应的线性定常动态方程，并引入无因次量，将各大子模块连接起来构建整个增压柴油机仿真模型。进行柴油机系统的仿真分析时，则是设定喷油量的阶跃变化为其输入量，得出柴油机各参数的动态响应曲线。而在船机桨模型中，依旧考虑其受力部分和转动部分的线性化模型，并以油门开度为其输入量，通过这两部分模型分析船舶的航速以及螺旋桨的转速随油门位�

摘 要手势识别是对人的手、手臂、面部、甚至头部进行的运动过程进行处理分析，通过各种符号语言和应用程序设计完成人工智能交互的过程。手势识别作为一种十分有效的人机交互手段，在从医疗康复到虚拟现实领域，它都具有重要的意义。考虑到数字家庭环境下人机交互以人为本，因人而异的特点，结合手势交互研究发展过程中已取得的进展，本文提出了运用隐马尔可夫模型（HMM）的基于加速度传感器的手势识别系统。分别对定义与设计手势，构造基于HMM的手势交互模型，根据加速度值完成手势的识别等主要方面进行了探讨。本文中，手势识别系统由一个独立的三轴加速度传感器提供数据，主要包括两个阶段：训练阶段和测试阶段。（1）在训练阶段，首先对手势进行设计，将相关手势的加速度数据作为特征信息建立隐马尔可夫模型（HMM），�

论文总字数：18213字目 录摘要 IAbstract II1.开发太阳能的意义和国内外现状及前景 11.1全球能源危机和太阳能的必要性 11.1.1能源紧缺危机及环境污染等问题 11.1.2太阳能资源的开发和运用 11.1.3优点及缺点 21.2国内外光伏发电现状及发展 21.2.1在国外的光伏发电现状和发展前景 21.2.2在国内的光伏发电现状和发展前景 41.3本文主要研究的内容 52.太阳光伏单相逆变并网系统的概述 62.1太阳能光伏发电的技术 62.2单相逆变并网发电系统说明 62.3太阳光伏逆变并网系统的应用 63.光伏电池的工作原理 73.1太阳能光伏系统的工作原理 73.1.1太阳能光伏发电系统组成部分 73.1.2太阳能电池的发电原理 73.2太阳能电池的分类 83.3太阳能电池的等效电路 93.4太阳能电池的转换效率 94.研究最大功率点跟踪 114.1太阳能电池最大功率点跟踪的原理 114.2太阳能电池的输出特性 114.3最大功率