1. 研究目的与意义（文献综述） 论文的目的： 自动驾驶汽车是能够利用车载传感器和摄像头来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路，车辆位置和障碍物信息，智能自主地控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，并达到预定目的地的汽车。它融合了汽车电子、移动互联、智能感知与控制等技术，最终实现部分或完全取代人类驾驶员操纵车辆，应对各种交通状况。然而，由于技术暂时还不够成熟，还需要我们针对中国的路况来进行具体的道路研究。 论文的意义： 无人驾驶汽车如果能够成功投入市场，为保证其可靠性，必须要经过极其严格的路况测试。然而与传统的驾驶方式不同，要想成功让无人驾驶汽车上路并行驶，还需要克服很多的困难，所以，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究目的和意义 1.1.1研究目的 通过完整的研究目前航道水深数据的提取和存储方法，了解船舶上不同种类的测深仪提取水深数据的原理和转换数据遵循的国际规范，掌握航道水深所包含的参数以及内容，阅读近年来国内外对于航道水深数据研究的相关成果，分析对比不同的方法对于提取和存储水深数据的优劣，对比人工采集船舶航行数据与计算机采集数据的优缺点，尝试用图表的形式实现船舶水深数据的再现，尝试在开辟新航道、海事事故调查方面突出作用。 1.1.2研究意义 一、理论意义 随着世界全球化的过程加快，经济发展迅速，以及我国提出的“一带一路”战略，航运事业在全球经济的占比不断增加，保障航运事业安全快速的发展就显得尤为重要。航运事业中很

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外研究现状） 1.1目的 海洋钻井组合隔水导管是连接海上钻井平台和海底浅层井口的套管,起着隔离海水、防冰、保护钻井设备，形成钻井液循环通道的作用，同时作为海上井口的持力结构，为钻具的下放和收回提供导向。某些海域的油田在冬季会出现冰期，冰载荷对钻井平台的安全性和钻井作业产生重要影响，对钻井隔水导管的强度、刚度和稳定性提出了更高的要求，因此研究组合隔水导管在冰荷载作用下的静力响应、动力响应和极限强度对海洋钻井安全、高效作业有着重要作用。 1.2意义 本课题研究冰载荷作用下海洋钻井组合隔水导管的静动力响应和极限强度。对组合隔水导管在冰载荷作用下的强度、刚度和极限强度开展研究对海洋油气开采有着重要意义。随着社会工业的快�

全文总字数：6056字1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 国内外的研究现状分析 近年来国家不断加大对物流行业的扶持，对物流运输、仓储等各方面要求都有显著提高，这促进了物流仓库的建设与扩大，物流仓储的周转量与输送需求日渐提高。仓储物流设备的需求在大量货物流通的促进之下呈现出飞速增加的趋势，在这种背景下，物流信息化及自动化程度等的提高对物流作业效率、仓储存取效率、信息化建设与管理等有着至关重要的作用。 自动化立体仓库即 Automated Storage Retrieval System(AS/RS)，是现代物流系统的重要组成部分之一。运用科学的方法将物料仓储与输送技术进行集成就得到了 AS/RS 系统，它借助先进设备与技术的力量，将搬运设备与计算机控制相结合，以高层货架为代表，实现了高效率、大容�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景及意义 曲柄连杆机构是发动机最主要的运动机构，它由曲轴飞轮组、连杆组和活塞组三部分组成。其作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩。发动机工作时活塞受到周期性变化的气体压力和往复惯性力，连杆组受到压缩、拉伸和弯曲等交变应力，曲轴在气体压力、惯性力及其力矩的作用下，承受弯曲和扭转交变载荷。这对于曲柄连杆机构的结构强度和刚度是一种考验，此外，曲柄连杆机构与发动机的性能密切相关。因此，研究分析曲柄连杆机构的运动学与动力学规律对于改进发动机的性能，减少其工作噪声和振动有重要意义，对于曲柄连杆机构的优化也至关重要。 1.2国内外研究现状 对于实际产品进行曲柄连杆机构的运动学和动力学研究，是对发

全文总字数：5377字1. 研究目的与意义（文献综述） 论文的目的： 自动驾驶汽车是能够利用车载传感器和摄像头来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路，车辆位置和障碍物信息，智能自主地控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，并达到预定目的地的汽车。它融合了汽车电子、移动互联、智能感知与控制等技术，最终实现部分或完全取代人类驾驶员操纵车辆，应对各种交通状况。然而，由于技术暂时还不够成熟，还需要我们针对中国的路况来进行具体的道路研究。 论文的意义： 无人驾驶汽车如果能够成功投入市场，为保证其可靠性，必须要经过极其严格的路况测试。然而与传统的驾驶方式不同，要想成功让无人驾驶汽车上路并行驶，还需要克服很�

1. 研究目的与意义高压断路器是联系发电和用电之间的重要环节，其可靠运行对于保证电网的安全意义重大。调查结果显示，在主要故障中机械故障占高压断路器总故障的63%，主要表现为操动机构故障，因此，迫切需要加强对高压断路器操动机构机械状态的在线监测。高压断路器机械故障的发生大多可以通过其振动信号反映出来，振动信号是一个丰富的信息载体，包含有大量的设备状态信息，它由一系列瞬态波形构成，每一个瞬态波形都是断路器操作期间内部事件的反映。因此，对高压断路器分、合闸振动信号的有效监测对断路器机械故障诊断具有十分重要的意义。针对断路器操动机构机械状态进行在线监测有很多物理量可以选择，如触头压力、触头行程曲线、合分闸线圈电流和振动信号等。相比监测其他物理量，基于断路器合分闸操作时的振动�

1. 研究目的与意义1、选题背景小型工程车带有摆动臂式的起重装置，它应用极为广泛。它是市政部门水、电、气的施工现场必不可少的一种车用机械。其行走部分可采用电驱动或小型柴油机驱动，驾驶员的正前方设置有液压驱动的工作装置。该机构为液压驱动单个金属支承臂，它可上下摆动，扩大了置于其前方的取物装置。取物装置即可是叉架也可随时更换为抓取夹具。小型工程车摆臂式工程车的设计为机械专业汽车方向的学生提供了综合训练。2、选题意义今年以来，基建投资再次大幅增长，预计总额达到16.4万亿元，增速超过15%，这也意味着市政工程行业有望迎来腾飞，在巨大的资金投入下，也应保证有较高投入产出比。因此，需要以更高效率、优异质量，完成市政工程。而市政工程车是市政工程的主要力量，由于它们的出现才使建筑工程的进�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题背景 注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。 注射成型是加工塑料制品的主要方法之一，这种方法能制得外形复杂、尺 寸精确和带有金属嵌件的制品，对各种聚合物加工的适应性强，易于实现全自动化生产，因此在塑料机械中占有很大比重。目前世界上80%的工程塑料制品采用注射成型加工技术进行生产。由此可见，注塑成型在塑料工业中有其特殊的地位。注塑机是注射成型的主要设备，它是塑料加工机械的典型代表。以此为�

1. 研究目的与意义（文献综述） 220kV城市变电站电气主接线一般分3个电压等级，由3组带断路器的线路变压器组构成。220kV设置线路闸刀、电流互感器、断路器、氧化锌避雷器、电缆头及主变，共同构成线路变压器组。110kV为单母线分段，各段母线各与1台主变相连，各带多路出线。35kV为单母线分段，各段母线带多路出线，每台主变分别通过2台35kV断路器接于两段35kV母线上。有3台分段断路器。优点在于任何一台主变停用，相应两段母线分别由另2台主变供电，从而达到均衡负荷的目的。 220kv终端变电站的电源应至少来自两个不同的220kV变电站，以保证220kV电源线的可靠性满足N—l原则。对于220kV终端。宜尽量简化高压侧主接线和配电装置，以保证高压侧的供电可靠性并减少高压配电装置的占地。这也是全站硅少占地的一项重要措施。由于简化接线．其灵�