1. 研究目的与意义1.背景行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有体积小、传动比大、承载能力强及传动平稳和传动效率高等优点。将自动洗衣机机行星齿轮减速器设计作为毕业设计题目，能够综合检验学生在校期间所学众多基础、专业课程的掌握情况，锻炼学生的新产品、新装备结构方案设计能力，其机械制图、机械设计、机械制造及专业知识的综合应用能力也可得以巩固、提高。2.意义随着现代科学技术的日益发展，人们对家用电器的需求越来越高，洗衣机已然成为每个家庭必有的家用电器之一。行星齿轮减速器具有的结构体积小，传动精度高等特点，使其在全自动洗衣机中得以广泛应用。2. 研究内容和预期目标一研究内容1行星齿轮传动类型的选择，总传动比分配；2传动系统设计（参数设计）；3行星齿轮的设计计算；4太阳轮，行星轮�

1. 研究目的与意义 塑料工业是当今世界上增长最快的工业门类之一，而注塑模具是其中发展较快的种类。模具工业是国民经济的基础工业，是国际上公认的关键工业。模具生产技术水平的高低是衡量一个国家产品制造水平高低的重要标志，它在很大程度上决定着产品的质量、效益和新产品的开发能力。振兴和发展我国的模具工业正日益受到人们的关注。模具工业既是高新技术产业的一个组成部分，又是高新技术产业化的重要领域。因此，研究注塑模具对了解塑料产品的生产过程和提高产品质量有很大意义。 将电视遥控器注塑模具设计作为毕业设计题目，不仅能综合检验学生在消期间所学众多基础、专业课程的掌握情况，锻炼学生的自我学习能力，也能巩固、提高对机械设计、机械制造等基础及专业知识的综合应用能力。2. 研究内容与预期目标 (1)�

1. 研究目的与意义 近年来中国制造业快速发展，苏州的机械行业发展得也非常好，急切需要工艺装备方面的人才。根据工厂实际情况，要求工艺技术人员能制定合理的工艺规程，并设计出符合产品技术要求的夹具，提高生产效率，减轻工人的劳动强度。 工艺规程的制定与夹具设计，可以使我们得到机械专业知识的系统锻炼。首先，看懂加工零件的零件图需要机械制图和互换性与测量技术两门课的知识；其次制定工艺规程需要机械制造工艺学的知识；夹具设计需要机械制造装备设计的知识；最后还要画出夹具图总装图和重要零件的零件图。 机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量、节约能源、降低成本的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度、加工操作、生产安全、技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品质、上质量、上水平�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）目的： 完成面向工业4.0的AGV自动搬运小车的总体设计，导航模块能够实现小车的精准定位，并将位置和环境信息通过通信模块发送到主控模块，由主控模块控制电机沿规划路径灵活移动，设计系统控制算法使小车能够自主运行、避障、决策等，满足工业4.0下柔性制造系统的新需求。 （2）意义： AGV 是自动导引小车（Automatic Guided Vehicle）的简称，它是一种在上位机无线网络控制下，装备有电磁或光电等自动导引装置，能按照预先设定的路径运行，完成运送作业的无人驾驶自动工具。本质上是一种高度柔性化和自动化的现代制造业物流运输工具。 AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化�

1. 研究目的与意义（文献综述） 张力控制技术作为工业生产中基础技术之一，在纺织、造纸、直线拉丝、印刷等行业都有着广泛的应用，随着控制技术的发展和自动化程度的提高，人们对 张力控制的研究也不断的深入。早期的张力控制系统主要以模拟器件为主， 由于控制精度不高，在性能和应用上没有得到长足的发展。上世纪90年代以后，随着电力电子技术、计算机控制技术以及检测技术的发展，新技术和先进控制策略的应用，卷绕张力的计算机控制发展趋于成熟，并逐步取代了以模拟器件为主的张力控制设备。比较有代表性的设备如：日本 KAIDO KAW- 4L 卷绕设备，可卷绕薄膜厚度：4-18um，宽度：42mm；卷绕速度： 100-6000RPM；设备具有良好的机械性能，启动之后很快即可实现全速运行。意大利ARCOTRONICS 卷绕设备，也具有较好的性能，该设备采用直接�

1. 研究目的与意义（文献综述） 国内外的研究现状分析 起重机械是我国经济发展中不可或缺的物料搬运设备和工业安装设备，作为物料搬运机械之一的门座起重机也适应各行业的要求不断发展。[4]门座起重机作为港口专用的机械设备进行装卸，搬运和堆码作业，具有操作效率高、运行费用低、机动性强等优点，这些优点在港口的运输和堆垛作业中得到了广泛的应用。[1][18] 门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。以起重臂的结构类型为主要标志，门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机两种。[8][17]前者的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低

1. 研究目的与意义随着经济的发展，城市交通也取得了突飞猛进的发展，人们的出行需求得到了不同程度的满足。尤其在近几年，健康可持续发展已经成为各大城市追求的目标，大力发展污染少、占用道路资源少的公共交通方式成为一种趋势，而公共交通是一种站到站的服务方式，尽管不断加密公交线网，提高公交站点覆盖率，但是要做到让每位出行者一出门就能坐到公共交通还是一件困难的事情，尤其是对于大运量的地铁，更不可能通达到出行者的起讫点。特别是对于新城区来讲，客流强度和密度有限，公共交通线网密度和覆盖度有待加强的区域，要想让出行者选择公共交通出行，必须考虑居民出行最后一公里的问题，解决好下了公交后至家的出行问题非常关键。本课题基于此展开调查研究，最后提出科学合理的最后一公里交通模式并进行应用�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 磁悬浮轴承是利用磁力的作用将转子悬浮于空间、使转子与定子之间没有机械接触的一种新型高性能轴承。目前主要应用在有高速度、高精度、自动化或低速重载或真空洁净环境等要求的高附加值产品中。但是它是一个开环系统，本身是不稳定的，为了能够实现磁悬浮系统的位置可控性，需要建立一个位置反馈系统，即磁悬浮系统的位置检测系统，进行闭环控制。位移检测系统将检测到的信号传送给控制器，控制器参考该信号进行控制调节，因此，位移检测系统必须要准确可靠。 磁悬浮轴承的位移检测系统必须要能够实现物体位移无接触测量，从原理上讲，能够满足条件的常用传感器有电感式传感器、电涡流传感器、电容式传感器、激光传感器、霍尔传感器等。但电容式传感器和激光传感器由于安�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 1.课题意义 磷是植物生长发育过程中不可或缺的大量元素之一。磷作为组成核酸、磷脂等物质的重要成分，在植物能量代谢、生物大分子合成、信号转导等过程中均起到重要作用[1]。 土壤中本身存在加之大量施肥等原因使得土壤中磷总含量很高，但是由于固定和矿化沉淀等过程，土壤中有效磷含量较低[2]。就我国而言，土壤的总磷浓度较高，约在0.23-0.36kg/m2以上，但由于铁、铝、钙等离子或有机酸的固定，多数磷形成了难以被植物直接吸收利用的形态，有效磷浓度大大下降，我国近半数土壤有效磷浓度在0-0.18g/m2[3]。低有效磷成为限制许多生态系统中植物生长发育的主要因素之一，也是农业生产力的主要制约因素之一[4]。基于此原因还产生了过度施用磷肥导致的资源浪费和环境污染问题[5]。为维持

全文总字数：5780字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 本设计选题为针对山西（运城）某煤矿通道K3-2段的道路设计。 运城地形比较复杂，相对高差明显，运城具有平原、山地、丘陵、盆地、台地等多种地貌类型，平原面积占总面积的58.2%，山地、丘陵占总面积的41.8%。运城地区地质构造复杂，矿产资源丰富，同时土质多为盐碱地，对建筑物的抗腐蚀耐久性有较高要求。 设计道路所承担的主要任务是运输煤炭及沟通县与附近城镇的联系，并通向30km处的主要煤炭基地，同时，为沿线的工农业生产服务。该段道路设计是一项涉及面广、影响因素多、技术性强、专业性高的工作。 碎石桩是以碎石(卵石)为主要材料制成的复合地基加固桩。碎石桩和砂桩等在国外统称为散体桩或粗颗粒土桩。所谓散体桩是指无粘结强度的桩，由碎石柱或砂桩等散�