论文总字数：18838字摘 要MPU6050是全球首款整合性六轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时轴间差的问题，减少了安装空间。六轴加速度传感器芯片MPU6050内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪，该传感器可以用于四轴飞行器的姿态控制和解算。课题根据STM32F4作为MCU，制作出一个与MPU6050模块相关的电路板，通过编写程序，实现MPU6050的加速度传感器、陀螺仪数据的读取，经过DMP姿态解算后输出俯仰角、滚转角和偏航角。在数据显示方面，通过晃动电路板，实现了三方面显示：一、在LCD显示屏上显示各角度数值。通过通信及MATLAB程序编译，在PC上显示各角度变化曲线及数值。通过串口上报给上位机，在上位机上实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态。关键词：MPU6050 姿态解算 图像显示Motion Measurement Syste

论文总字数：19514字摘 要本文基于Plastid2仿真平台的实现光电探测的智能赛车的仿真。文章先介绍本文研究意义和现状，并介绍光电智能循迹原理和PID控制算法。Plastid2仿真软件赛车的赛道设计，赛车设计和控制策略（即算法）三个方面的考虑，结合现实情况下赛车运作原理，在以上三个方面制定方案，通过仿真验证，从而完成了一个完整的智能赛车仿真。在赛道设计中设计循线智能车模型和封闭赛道。在控制策略上通过使用VC编写智能车循线控制算法，并对几种控制程序进行比较如重点采用PID控制电机和PD控制舵机，能够使智能汽车快速和精确循迹。实验结果表明，与传统方法相比基于反馈控制的 PID 控制算法，智能车的快速性、稳定性明显改善，从而验证了算法的可行性。关键词： Plastid2；光电；红外；智能赛车仿真；赛道设计；赛车设计；PID�

论文总字数：149114字摘 要本毕业设计由招标文件和招标控制价构成。招标文件的编制以2010版房屋建筑和市政工程标准施工招标文件为范本，以国家相关规定、业主要求及设计图纸为依据；招标控制价是招标人依据国家及省级建设主管部门颁发的计价定额和计价办法，对招标工程限定的最高工程造价。其中招标文件主要包括投标人须知、评标办法、合同条款及格式、图纸、工程量清单、技术标准和要求及投标文件格式等；招标控制价主要包括分部分项工程费用、措施项目费用、规费、税金等。关键词：投标须知 评标办法 工程量清单 招标控制价Jinkuili 1A#1B#4#tender documents AbstractThe graduation design is comprised of the tender documents and tender control price. The preparation of tender documents regards The 2010 Edition of Housing Construction and Municipal Engineering Standard Construction Bidding Doc

论文总字数：19885字摘 要现代生活的越来越好，科技的进步，使得人们对于电子产品行业的要求越来越高。近年来，MP3功能的逐渐增加使得它收到了很多消费者的亲睐。跟手机，电脑等在生活中不可或缺的电子产品一样，MP3播放器不断的扩充这自己的功能，优化自己的功能能，从而来增加卖点。本设计以ARM Cortex-M3内核的STM32F103VET6作为MP3播放器的微控制器，通过FATFS文件系统读取SD卡存储器里的MP3音乐文件数据，然后再通过SPI传输到解码芯片VS1003里进行解码，将数字信号转换为模拟信号，最后送到耳机听筒就可以听到所播放的歌曲。在TFT触摸屏上能够显示歌曲名字，歌词，播放时间等，通过TFT触摸屏的图形用户交互界面还能实现上一曲、下一曲，暂停、播放和更改循环模式。本文完成了系统的硬件设计及软件开发，通过开发板加必要外围电路的形式

论文总字数：35768字课题名称南京市公安局综合楼空调设计院 （系）城市建设与安全工程学院专 业建筑环境与设备工程姓 名王超毅学 号P1901110320起讫日期2015年3月——6月指导教师刘　金　祥2 0 1 5 年 6 月 3 日目 录1 绪论 1 1.1设计目的 11.2设计任务 11.3工程概况 21.4设计依据 21.4.1室外气象参数 21.4.2建筑维护结构及其热工性能 21.4.3室内设计参数 21.4.4室内人数和照明、设备负荷的设计依据 21.4.5当地基本条件 21.4.6执行规范 32 负荷计算 32.1夏季空调冷负荷和湿负荷 42.1.1制冷系统冷负荷的组成 42.1.2夏季空调冷负荷 42.2冬季空调热负荷和湿负荷 92.2.1围护结构的耗热量 102.2.2门窗缝隙渗入冷空气的耗热量 102.2.3冬季湿负荷的计算 112.3新风量的确定和新风负荷 122.3.1新风量的确定 122.3.2计算新风负荷 142.4设计工况下空调总冷负荷，总热负荷及总湿负�

论文总字数：17527字摘 要随着现在电子技术的一个飞速发展，其相关的一些开关电源拥有效率高和体积小以及功耗低和高可靠性等方面的的诸多优点从而受到了一个广泛性的使用。本文首先介绍了开关电源的工作原理和工作方式及其优缺点。其次介绍了反激式开关电源的相关理论知识。然后介绍了主控芯片TEA18362的相关知识，根据主控芯片来进行的电路设计。最后运用AD软件来进行实物的制作，并对实物进行验证。关键词：开关电源，反激式，芯片TEA18362Abstract：As a rapid development of electronic technology, now its related some of the switching power supply with high efficiency and small volume and low power consumption and high reliability and so on the many advantages by the use of a generalized thereby. This paper firstly introduces the working principle and working method of switching power supply and its advantages and disadvantages

论文总字数：8964字摘 要随着当代工业生产技术的提高，工业自动化技术也日趋成熟，但生产工况仍然恶劣，人的劳动成本也在日益增加。所以，对于一些简单往复的工作使用机械手或其他远程控制设备来完成就显得十分重要。本设计主要讲述了基于PLC控制的机械手臂来代替人完成反复搬运的工作。首先，对机械手的结构和工作方式进行研究，确定机械手的运行方案和所需要的设备。然后，对可编程逻辑控制器进行了简单介绍，确定用到PLC的型号。最后，对PLC控制系统的硬件和软件进行设计。关键词： PLC，机械手，控制系统ABSTRACT：With the improvement of modern industrial production technology, industrial automation technology is mature, but the production condition is still bad, man"s labor costs are also increasing So, for some simple reciprocating work using manipulator or other remote control device to finish i

论文总字数：9258字摘 要：本文首先介绍了边界元法的基本原理，然后给出了用边界元法分析多边形波导特征值的一般方法，编程计算了两个正多边形（等边三角形，正方形）截面波导特征值，结果和其它文献一致，证明了本文方法的正确性。关键词：边界元法；本征值；波导；亥姆霍兹方程Abstract:：This paper introduces the basic principles of boundary element method, and gives a general method of analysis polygonal waveguide eigenvalues by boundary element method, programmed to calculate the two regular polygons (equilateral triangle, square) cross-section of the waveguide characteristic values, results, and other consistent with the literature, it proves the correctness of the method.Key words: Boundary Element Method; eigenvalue; waveguide; Helmholtz equation目录1 引言 41.1 波导的发展状况 41.2边界元法的发展与应用 41.3 本文的主要目标 52 边界元法的基本

论文总字数：18466字摘 要随着时代的发展，互联网行业日益蓬勃，与之相关的计算机信息技术和互联网技术也处于高速发展的状态，SaaS（软件即服务）模式应用已成为热点。SaaS 模式及其应用，是改善中小企业信息应用现状的良好途径，它以“按需付款”为特点，以先进的信息技术为基础，结合企业应用（如客户关系管理、人力资源管理），使得中小企业可以按照自己的需求来租赁软件，而不再需要购买成套软件与相关设备，不再需要配备专业信息维护人员，进而降低成本与使用风险。本论文课题研究 SaaS 模式以及 CRM 的相关理论，基于SaaS（软件即服务）理念，以中小企业客户关系管理系统（CRM）为研究对象，研究与探讨如何对SaaS模式CRM进行分析、设计与开发。本课题的最终目的——使中小企业，可以通过SaaS CRM的使用，以“低成本”、“低风险

论文总字数：12389字摘 要智慧旅游背景下，以乌镇的网站服务功能为研究对象，通过以往学者对景区网站的研究，总结前人的经验，在此基础上对乌镇网站的功能进行数据调查分析，总结归纳出乌镇网站服务功能的主要问题在于景区的动态信息匮乏、模拟体验系统建设滞后、交互功能以及后期技术维护的不足。最后针对乌镇网站服务功能的主要问题提出相应研究对策：加强景区动态信息的建设、完善模拟体验功能、加强互动交流的功能、加强后期维护和管理、加强人力资源管理。关键词：智慧旅游，乌镇，网站服务功能Abstract：Under the background of wisdom tourism, taking Wuzhen"s website service function as the research object. This paper summarizes the previous scholars" research on scenic spot websites,summarizes the experience of predecessors,and on this basis carries out data analysis on the functions of Wuzhen