论文总字数：34104字摘 要Abstract 2第一章 绪 论 31.1 引言 31.2 半球谐振陀螺的发展 31.3 半球谐振子的微型化 41.4 全文主要内容与章节安排 5第二章 工作原理与模态分析 62.1半球谐振陀螺的工作原理 62.1.1半球谐振陀螺的结构及其功能 62.1.2半球谐振陀螺的工作原理 62.1.3半球谐振陀螺仪的工作模式 72.2 半球谐振子的数学模型与分析 92.3 MATLAB计算与ANSYS仿真 102.4 本章小结 13第三章 化学法泡法的工艺仿真 143.1 化学发泡法的原理 143.2 建模与解析 143.3 仿真软件的选择 163.4 COMSOL仿真的操作 173.4.1 配置环境 173.4.2 全局参数定义 173.4.3 组件定义 193.4.4 边界条件设定与网格划分 203.4.5 求解器配置与计算 223.5 仿真结果统计 233.6 本章小结 25第四章 微半球谐振子的制备实验 264.1 碳酸钙发泡剂用量的计算 264.2 工艺流程 264.3 实验结果 274.4 本章小结 29第五章 总结与展望 305.1

论文总字数：29860字摘 要学号：02012402 姓名：罗伟 指导教师：张宁 殷国栋汽车-拖车组合系统是一个复杂多变的系统，其稳定性由多种因素决定。为研究系统的稳定性，需要对系统进行简化，而单轨模型则能很好得出汽车操纵稳定性的一些基本特性。所以可以通过建立牵引车以及拖车的单轨模型进而得到其稳定性分析结果。本文主要研究汽车-拖车组合系统的动态稳定性，分析出系统各个参数对于系统动态稳定性的影响。通过建立单轨模型，并进行动力学建模，得到状态空间方程，进行matlab仿真，得出系统中各个参数的灵敏度。通过对于灵敏度的分析，为改善汽车-拖车组合的动态稳定性提供理论依据。本论文中的单轨模型与传统单轨模型相比创新之处在于建立了侧倾自由度。 通过matalab仿真，得到了牵引车和拖车的阻尼系数，弹簧刚度系数，稳定

论文总字数：28285字摘 要 声发射信号处理就是在较强的背景噪声下提取真正的声发射信号或信号特征，是实现声发射检测诊断目的的唯一途径。 本文在理论基础与实验研究的基础上，研究了小波去噪、基本特征参数的提取和模极大值等方面的内容。论文的主要内容与创新点如下：（1）对SH-II声发射检测装置进行了理论上的学习与使用，并做了相关的声发射试验，提取相应的声发射信号。其中设计中所采用的数据来自于薄板拉伸声发射试验。（2）研究了小波分析的理论基础和相关去噪方法，并选择小波阈值去噪，然后利用仿真方法选择最为适合的方法，最后利用选择的方法对采集到的声发射信号进行了预处理。（3）利用一些基本的声发射处理方法对经过预处理后的信号进行分析，并与PAC中得到的数据进行对比，对比合理性。（4）研究模极大�

论文总字数：28285字摘 要 声发射信号处理就是在较强的背景噪声下提取真正的声发射信号或信号特征，是实现声发射检测诊断目的的唯一途径。 本文在理论基础与实验研究的基础上，研究了小波去噪、基本特征参数的提取和模极大值等方面的内容。论文的主要内容与创新点如下：（1）对SH-II声发射检测装置进行了理论上的学习与使用，并做了相关的声发射试验，提取相应的声发射信号。其中设计中所采用的数据来自于薄板拉伸声发射试验。（2）研究了小波分析的理论基础和相关去噪方法，并选择小波阈值去噪，然后利用仿真方法选择最为适合的方法，最后利用选择的方法对采集到的声发射信号进行了预处理。（3）利用一些基本的声发射处理方法对经过预处理后的信号进行分析，并与PAC中得到的数据进行对比，对比合理性。（4）研究模极大�

论文总字数：18484字目 录1 引言……………………………………………………………………12 闪电形成机制…………………………………………………………23 闪电通道的探测………………………………………………………24 图像处理………………………………………………………………34.1 图像预处理……………………………………………………………………………34.2 亮度增强………………………………………………………………………………44.3 轮廓提取………………………………………………………………………………84.4 形态学图像处理………………………………………………………………………145 结论………………………………………………………………… 15参考文献……………………………………………………………… 17附录………�

论文总字数：22887字摘 要机械臂在现代人们的生活中有着广泛的应用，和人们的工作、出行、医疗、居住甚至是饮食都有着不可分割的关联。随着人们对生活水平和生活质量要求的不断提高，和人们生活息息相关的机械臂的工作性能的要求也在不断地提高。而机械臂中的控制算法和控制所能达到的精度则是影响机械臂性能的主要因素之一。随着产业结构的发展和升级，传统的PID式控制方法已经不能满足当代对于机械臂性能的要求了。机械臂的运动学逆解则是机械臂的运动轨迹规划和控制的基础，机械臂运动学逆解的速度和精度会直接影响到机械臂运动控制的速度和精度，所以，在机械臂的使用中选择适用的机械臂控制方法也就显得尤为重要了。本文主要通过对平面机械臂运动学逆解方法的研究来提高平面机械臂的控制速度和控制精度。平面机械臂

论文总字数：19728字摘 要电力电子技术的飞速发展带动逆变器供电的异步电动机的普遍应用。由于逆变器对电机控制方面的优势，也使其逐步涉足电力牵引领域，然而逆变器产生的是阶梯波或矩形波的电压或电流，这些波形中含有很多高次谐波，会对电动机的转矩、耗损和工作效率方面产生不利影响，使电机发热增加，降低系统效率，所以我们要对逆变器供电的异步电动机产生的谐波进行研究，最终得到降低谐波影响的办法。本文首先详细介绍了SPWM控制技术的原理，然后进行逆变器控制异步电动机系统的谐波分析，分别讨论了单相二阶SPWM逆变器和三相SPWM逆变器，并且分别对其输出电压的谐波进行研究，主要分析了谐波的产生、大小和分布。最后在MATLAB仿真软件中搭建了逆变电路的仿真模型，并且分析了仿真设计结果。利用MATLAB仿真软件不但可以

论文总字数：21908字摘 要永磁同步电机在我国的经济中的地位越来越重要，特别是随着现代电机理论和电力电子技术及计算机控制技术的发展，永磁同步电机不断得到改进，已经成为了一种结构简单、重量轻、体积小、效率高的热门应用电机，尤其是在低速，高负载的情况下，控制效果依然非常好，是异步电机所不能比拟的，与此同时又克服了直流电机的换向器和电刷问题，使得同步电机可以有很高的功率。本文研究的是永磁同步电机的控制系统设计和仿真，介绍了永磁同步电机的基本结构和数学模型，以及控制系统的原理和设计过程。本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一些使算法复杂度大大增加的因素基础上，对其内部电流、电压、磁通及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，以此建立基于abc三相变量上的简化数学模型。应

论文总字数：17039字摘 要目前，国内外已经有不少的专家学者对中国区域GNSS参考站坐标时间序列进行了分析和研究，取得了令人惊喜的研究成果并得到了不少的有用结论，研究中国区域GNSS参考站时间序列能够获得各种地物现象、可以了解到地壳运动的时间变化和季节性变化、还能计算出板块的运动速度，对地球科学、测绘学的研究有着深远的影响和重要的意义。本论文详细介绍了对于中国区域GNSS参考站时间序列的分析方法和过程，对中国区域GNSS参考站的时间序列进行了分析，研究中国区域GNSS参考站时间序列能够分析出各参考站之间的差别，从而通过比较分析能够了解到不同的参考站相互之间的关系和联系，还能通过某一参考站的时间序列计算出参考站各方向的运动速度以及振幅，从而得出相对较精准的结论。本论文通过对中国地震局GNSS数据产

论文总字数：28897字摘 要随着科技的不断进步，电力电子技术得到了极大的发展，品类繁多的电子设备使我们的生活变得更加便利。众所周知，每一个电子设备充电时都需要一个充电器。在充电的过程中，电子设备受到了长长的电线的束缚，这样不利于办公和生活。而且频繁的充电过程也对使用者造成了麻烦。此外，电子设备的消费量日益增长，随之增长还有充电器和电源线的消耗量，这造成了巨大的资源浪费。因此，我们需要一种更加便捷的充电方式，这就是无线充电技术。本文主要研究了一种基于电磁感应的无线充电技术，在理论分析的基础上完成了一种小功率无线充电系统的设计。首先，总结了无线充电系统的方法及特点，介绍了电磁感应原理的相关知识。其次，阐述了利用电磁耦合来传输电能的变压器模型的工作原理。接着，分别设计了