摘 要随着电力电子技术技术的发展，开关电源逐渐被人们广泛应用于各个领域。本设计采用了反激式的拓扑结构，参数为DC10～20输入，DC15V输出，输出电流1A，要求1%的设计精度。本次设计UC3845作为反馈控制电路的芯片，因为该芯片集过负载保护、过电压保护、过温保护等功能于一体，极大地降低了电路的设计难度。除此之外该电路还采用脉冲宽度调制（PWM）来控制设计电路，这样做可以使得电路变得更简单，同时其精度也更高，还能针对各种电子设备的使用要求来调制输出不同的输出电压。设计的电路由输入端，输出端，反馈电路，高频变压器，控制电路这五部分搭建而成，电路的工作原理是直流电压输入,DC-DC变压，然后整流输出，后面电路通过采样电阻讲误差反馈到线性光耦合器PC817,最后反馈到到UC3845，然后芯片根据反馈信号与内部基准信号�

摘 要在对自动驾驶汽车的研究中，定位问题是非常重要的，首先要让汽车知道“自己”在哪儿，汽车才能做出下一步的路径规划。本课题的视觉里程计就是一个通过处理图像序列来确定产生图像的机器人的位置和姿态的算法。本文使用可以同时获得图像的彩色和深度信息的深度相机为传感器来获得机器人所处环境的信息。系统在获得由深度相机采集的环境信息之后会采用改进的非线性优化方式计算出每两帧图像间相机的运动，采用这种算法会得到更加精确的相机运动轨迹。本研究的主要工作工作为：首先，介绍了针孔相机模型与各种坐标系之间的变换关系，为计算帧间相机运动奠定了基础。研究了深度相机的测量原理以及标定方法，标定可以精确的获得相机的内参数，方面后续的计算。其次，阐释了SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法与FAST(Features

摘 要船舶空气调节装置的正常运转为船员和船舱提供一个舒适、健康的环境,温度调节装置作为其中重要的一部分，是我们研究的重点目标。本设计借助交互动画制作工具--Flash8，首先针对双脉冲直接作用式温度调节器的不同工况进行了工作原理的过程设计，其核心是依靠充填工质，例如甘油的热胀冷缩原理，将温包感受的温度信号转化为压力信号，从而达到自动控制其通过调节阀的热量的功能。主要的工作如下：对双脉冲直接作用式温度调节器的工作原理以及影响因素进行学习研究，分析不同参数对工作过程的影响。明确其工作的基本步骤和关键点。明确Flash8软件制作双脉冲直接作用式温度调节器不同工况设计时的基本思路与难点分析，并进行针对性的深入学习。根据前期准备，通过flash软件进行设计制作，并总结制作过程中的不足之处。关键词

摘 要随着计算机视觉与人工智能的高速发展，人工智能技术及相关算法在各行各业的应用越来越多，在医疗领域也取得了广泛应用。目前手机等移动设备也具备了进行机器视觉以及图像处理的研究能力，将深度学习技术与移动端图像处理技术进行结合也是当前发展的热点。临床医疗工作中，静脉输液是目前最常用的辅助治疗手段。而静脉输液的滴速对于治疗效果有着重要影响。病人在医院接受输液治疗时，医护人员需要根据患者自身病情和输液药物选择适合患者的输液滴速。而实际操作中需要医护人员根据自身的经验控制输液管上的滚轮,调节输液流量的大小以此来改变滴速，这样不仅检测速度慢，检测结果也不够精确。目前国内外广泛采用嵌入式技术、传感器技术及物联网技术对静脉输液滴速、液位等进行自动监测，对实现输液异常进行报警的�

摘 要帕金森病患者的运动功能障碍是其主要的临床症状和诊断依据，由于传统的评估方法严重依赖于评估人员的个人经验，能够量化运动障碍并客观评估帕金森患者等级的系统可大大提高临床评估的准确性。因此，提出了一套基于步态分析的帕金森等级评估系统，该系统使用可穿戴姿态传感器采集患者的步态信息。根据特定算法从采集结果中提取可描述患者步态的量化指标。该指标可作为帕金森患者运动症状的评估依据，最终实现对患者病情严重性进行等级评估，所得结果对于医生临床定量评估起到重要的辅助作用。主要工作有如下几点：（1）根据帕金森病人步态运动特征提取出三大病症评估度量准则，分别为肢体对称性、步态连贯性及步态迟缓性。设计了系统总体方案，包含数据采集、数据处理及等级评估三大模块。（2）针对肢体对称性描述

摘 要随着世界经济一体化趋势持续增强，航运业成为当前最重要的运输方式之一。科学技术的飞速发展促使船舶行业不断改革创新，自动化、智能化水平不断提高。然而经过调查，当前，轮机员的定期巡检仍然是世界各国船舶机舱巡检的主要方式。为了提高船舶机舱运行的可靠性和船舶航行的安全性，本文针对船舶机舱巡检机器人的进行了系统方案设计。船舶机舱巡检机器人能够按照预先设定的路线和巡检目标依次进行自动巡检操作，能够进行仪器仪表数据识别和录像拍照、机舱环境及设备状态监测、故障判断识别及预警。本设计的主要内容如下：首先，总体方案设计。通过对船舶机舱工作环境的探索，进行设计需求分析；提出了船舶机舱巡检机器人的系统构架，根据结构模式特征分为机器人主体、接口通信层、终端控制层三个方面；设计了支�

摘 要针对3D打印设备对切片控制功能一体化以及系统的便捷及友好性需求，基于树莓派的raspbian系统研究B/S架构Web系统开发原理、切片控制一体化集成方法及切片控制算法数据的前后台交互机制，完成切片控制一体化系统软硬件设计，并集成测试。主要完成工作如下：切片控制一体化需求的分析。分析切片控制一体化的需求，在此基础上确定切片控制一体化系统的设计目标，并从系统功能需求和性能需求两方面完成对系统整体需求的分析。切片控制一体化系统关键技术的研究。研究切片的实现原理，将引擎工作流程分为五个环节，并对这些环节的实现过程进行具体分析；基于RepRap固件系统，研究底层固件的控制原理，将固件的控制分为四个环节并分别介绍这四个环节在固件系统内部的实现方法；基于切片控制一体化总体流程，分析一体化流程中的�

摘 要本文以13000DWT集装箱船为研究对象。以其在扬帆船厂建造这一条件下，结合集装箱船的特点和承造厂特点以及船舶生产设计的指导思想，通过各种建造方法的比较，提出了一套13000DWT集装箱船主船体的建造方案。其中包含以下内容：主船体理论重量计算，绘制外板展开图，绘制分段划分图，绘制船台吊装顺序图，绘制船台安装定位线图，设计船台安装进度表、典型分段建造方案。本文着重讨论了新的船舶搭载方式，尝试了新的船舶搭载方式以达到减少船舶吊装量，缩短船舶建造周期，实现船舶制造流程智能化的目标。关键词：集装箱船；生产设计；环形总组；造船模式AbstractThis paper outlines the production design of the main hull of the 13000dwt container ship. Based on the product characteristics and the guiding ideology of ship production design and the production characteristics of the contra

摘 要随着机器人技术的不断发展，云机器人正逐步进入人们的视野。云机器人能够凭借云服务器提供的强大的计算资源，实现自身计算、处理任务能力的大幅提升。因此，当移动机器人在面对复杂环境时，通过云计算与移动机器人的有机结合，能够为移动机器人提供多样的任务处理方式。在“云 移动机器人”的研究中，自适应策略的设计以及信息系统的设计是云机器人软件开发的重点与难点。为保证云机器人在面对复杂环境时能够有效的处理任务，同时提高机器人向云平台传输数据的高效性、安全性，本文提出了面向移动机器人和云平台的自适应分布式流框架。本文首先归纳分析了当前主流的云机器人架构、通信模型的研究现状。通过总结当前相关研究中存在的不足，阐述了设计一套自适应流框架的重要性及其必要性。接着文章定义了流框架的�

摘 要近些年随着“智慧旅游”概念的出现与讨论，传统旅游行业与计算机互联网的结合更加紧密，用户通过便携的终端上网设备就可以访问获得相关信息，及时安排自己的行程规划。在“互联网 ”模式下，微信小程序自诞生以来，就因其自身用完即走、无需下载的优点和具有低频性消费特征的旅游行业密不可分，为传统旅游业带来了新的线上发展模式。围绕着景区介绍、购买门票、景区导航、旅游推荐等需求，出现了很多相关的微信小程序。然而，对于湖北地区的游客购买年卡这一需求，目前却没有相关功能完善的小程序产品出现。针对这一点，本文讨论设计了一款以湖北旅游年卡为核心的微信小程序。本文首先从游客购买年卡的核心需求出发，对比市面上相关的其他地区的旅游年卡小程序，分析比较他们的优缺点，并且结合游客线上线下操作�