论文总字数：22168字摘 要微型扑翼机器人由于其极小的尺寸、高度的灵活性、更好的操控性而深得各国科学家和学者们的青睐。扑翼机器人在救援、勘测、搜寻等领域存在巨大的潜在应用，可以进入更危险更狭窄的空间，完成以往人们无法完成的任务。本文对微型扑翼进行空气动力学建模，利用Fluent流体分析软件对扑翼进行仿真。建立二维扑翼模型、三维模型以及柔性扑翼模型。对二维扑翼进行仿真，分析它的升力和阻力以及运动过程中的速度和压力的变化。利用ICEM前处理软件划分网格，动网格技术，自定义UDF运动函数，包括俯仰运动和升沉运动，在Fluent中进行非定常空气动力学仿真分析，输出升力、阻力系数图以及速度云图，压力云图，利用CFD-Post后处理生成扑翼周期内的运动动画。分别探究微型扑翼的拍动角、扑动频率和来流速度对扑翼所受

论文总字数：32908字摘 要机器人视觉伺服是在机器人控制中引入视觉信息，利用视觉信息对机器人进行反馈控制。视觉信息与其他信息相比具有信息量大的特点，因而视觉信息的引入可以大大提高机器人的灵活性、准确性以及智能性。本文将深度学习引入机器人无标定伺服控制中，具体工作有以下几个方面：首先，介绍了视觉伺服的发展历史和研究现状，分析了传统的基于标定方法的视觉伺服控制的适用场合以及存在的问题。论述了目前基于图像雅可比矩阵的无标定视觉伺服控制方法。分析了该方法存在的问题和使用的场合，在此基础上，提出了将深度学习引入视觉伺服的控制方法，改善了系统性能，扩大了机器人的工作范围。其次，论述了视觉伺服控制的建模方法，对六自由度机械臂的坐标系统进行分析，利用摄像机成型模型，建立了“眼在手

论文总字数：32582字摘 要立体车库系统是解决城市化发展中停车难问题的有效方法，车牌识别模块可以自动获取来车信息，并通过通信协议与云服务器及底层控制器进行信息交互，是实现立体车库智能化的关键所在。本文基于Hi3519嵌入式平台给出了一套切实可行的车牌识别系统，具有速度快、识别准确率高、环境适应性好等特点。本文基于Hi3519嵌入式平台移植了LINUX系统，实现嵌入式与PC的网络通信及文件传输，成功获取摄像头视频流并截取帧图像，为车牌识别程序的运行提供了稳定可靠的环境，是嵌入式开发系统中重要的一环。车牌识别算法中重点改进了车牌定位部分，摒弃了传统的纹理检测与颜色检测，采用MSER寻找极大稳定区域的方法提高了对环境的适应性，减少了复杂纹理以及蓝色背景对识别结果的干扰。同时结合SVM模型进行车牌判断，有�

论文总字数：33048字摘 要 随着人民生活水平的不断提高，汽车的使用量在大幅度上升，对停车场地的需求也越来越多，传统的平面停车场地已经不能满足人们飞速增长的停车需求。立体车库通过使用垂直空间多层停放的立体解决方案，在有限的占地面积中提供更多的停车位，能够最大限度利用土地空间资源，它的研发与使用受到越来越多人的关注，本项目设计了立体车库云管理系统，主要完成以下功能：采集底层立体车库智能控制机无线发送过来的车库运行历史和实时数据，存入相应的数据库中；通过对车库运行的历史和实时数据进行研究，设计算法对车库运行状况进行故障诊断；设计研发云平台车库管理系统，实时显示故障诊断的结果，并将结果发送到云门户（APP和网站）的管理界面，以供立体车库管理人员查看。 本文首先提出使用KNN最近邻�

论文总字数：23955字摘 要 坡莫合金指的是镍铁合金，其中镍的含量范围可以很大， 为35%—90%之间，在本篇论文中，着重研究了这种合金的结构和磁性，并研究了当有稀土掺杂时，其结构与磁性的变化。采用第一性原理计算的方法，计算研究了块体材料坡莫合金中Ni和Fe的位置对能量的影响，发现在Fe比较分散的时候能量较低；块体材料和薄膜材料的坡莫合金的对比，发现薄膜材料由于存在表面离子，离子位置会发生偏离原位置，对称性下降，对应的态密度和能带也有所变化。然后我们分别在坡莫合金上放置一层的晶胞，计算其能量、能态密度和能带的变化，研究其对坡莫合金的结构和磁性的影响。再将铜晶胞中掺杂2个稀土元素离子的几种情况，再次计算出最低能量所对应的结构，和该结构对应的能态密度和能带，观察其对坡莫合金的结构和磁�

论文总字数：24969字摘 要论文作者签名：＿刘宇航＿导师签名：＿张远＿日期：＿2018.6.3＿基于微服务架构的搜房系统设计与开发21514119 刘宇航指导老师 张远摘 要近年来，越来越多的大学生开始面临比较严重的租房问题，以这个问题为出发点设计并开发一款能够对房屋信息进行检索的索引系统。目前，微服务架构这一种体系在业界被广泛使用，本文对微服务的架构模式进行了探究，以该种架构为基础，基于Elastic Search为搜索引擎，完成了整个项目的设计与开发。整个过程包括：（1）搜集微服务架构方面的资料，探究微服务架构的设计特点以及其中的原理；（2）完成该系统的需求分析；（3）根据需求分析完成功能设计以及MySQL数据结构的定义；（4）针对搜索系统完成检索内容的数据结构的定义；（5）完成系统业务层面的功能开发；（6）针对存

论文总字数：45167字摘 要当今文字LED点阵显示屏得到广泛的使用，其价格低、寿命长、亮度高、工作稳定等优势用于宣传和通告能够起到很好的效果。现有的LED点阵显示方案在改字和选择效果上不够便捷，往往需要通过更改硬件或在无线或有线控制该设备的计算机中进行操作更改。考虑到安卓手机市场普及度高，自带蓝牙功能，本文提出一种基于Android蓝牙控制LED显示的策略。用户在手机设备上决定显示模式、编辑文字内容，利用字库芯片，系统可以实现在16*16LED屏上的常用中文、英文和符号的显示，显示内容可以实时更新。本文主要分析了如何将蓝牙通信应用到LED显示控制中，以及字库芯片的功能与使用操作。系统的主要组成是Android应用、蓝牙模块BT04-A、单片机STC12C5A60S2、字库芯片GT21L16S2W和LED驱动模块。本文给出了一个硬件电路搭建方案，以及�

论文总字数：22622字摘 要离心压缩机一种大型旋转机械设备。随着离心压缩机工质参数、容量的提高，各种故障越来越复杂多样化。一旦产生机械故障将对离心压缩机的出力与寿命均造成不良影响。为了保证安全性与经济性，避免因机械故障造成离心压缩机损毁乃至产生人身伤亡，及早诊断出故障的发生以及故障类型尤为重要。在故障的各种表现形式中，振动特性具有极高的分析价值，是最常见的分析方法，振动诊断方法因其应用广泛、无特殊高昂投入、易于实现在线监测和诊断的突出特点，已广泛应用于离心机故障诊断工程的实践中，并产生了巨大的经济社会效益。本文对压缩机的振动特性进行了分析，通过分析和研究，影响离心压缩机振动的因素很多，并在实际生产中通过测量离心式压缩机振动故障得到的数据，并对振动曲线和振动频谱进行

论文总字数：24528字摘 要游戏美术是决定游戏上限的最重要的因素，为适应时代潮流，让游戏在游戏市场保持活力，游戏美术必须得到重视。在游戏中，游戏美术承担的角色并不只是美术那么简单。游戏美术表现能承接游戏剧情，用美术的方式增加玩家对游戏的代入感，并且给予玩家最直接的游戏体验，所以游戏美术对于游戏的重要性可想而知。而特效模块则是将这些效果加以升华，使游戏美术给人的美术感官达到最大化。本文正是针对游戏美术模块的分析与设计。本文设计及实现的模块是针对《Jump》小游戏的Shader特效模块，《Jump》是一个仿微信跳一跳的小游戏，为给该游戏提升吸引力，改善操作手感，以满足现今社会游戏玩家对游戏的基本美术需求。本文的主要工作如下：结合《Jump》游戏大场景进行了美术风格分析，设计整体游戏美术特效，

论文总字数：24965字摘 要现代科学通常需要执行大规模、多阶段的仿真和数据分析，以便对复杂系统进行研究。这些分析中涉及的计算程序和数据文件需要可扩展的工作流管理系统进行统一管理，以便将各种分布式资源整合在一起，并进行高效协调运算。任务调度是工作流管理系统优化中十分重要的一个环节。根据任务调度及工作流DAG图的特点，可以借助超图理论，建立任务调度的超图模型，并进行相应优化。本文介绍了科学工作流的基本概念、Pegasus工作流管理系统基本结构和使用方式，以及工作流超图模型的基本内容。使用超图划分法对工作流超图模型进行划分，借助划分结果调度工作流任务，实现了Pegasus系统上的工作流优化。关键词：Pegasus；科学工作流；超图划分；科学工作流管理系统ABSTRACTModern science often requires large-scale, multi-stage simulatio