摘 要互联网 浪潮席卷全国，物联网产业经过多年的积累，如今正处于爆发前夕，业界认为物联网将成为下一个万亿级别的产业。智能家居产业也趁着这股东风茁壮发展，呈现出蓬勃的生机和广阔的前景。通过对室内环境进行监测，获取实时环境信息，选择相应操作，能够使我们的生活更加智能舒适，同时也能保障家庭财产的安全。智能家居代表着未来的生活方式和科技的发展趋势。本项目名称为基于Android手机平台的室内监控系统APP的设计与开发。通过使用Android Studio进行Android开发，编写Android软件，设计一款室内智能监控系统APP，从而实现对室内环境的实时监控。同时从环境中感知数据，如温度、湿度，光照强度等。系统分为Android APP端和Zigbee硬件端。APP端主要包括登录注册模块，数据显示模块，视频监控模块。登录注册模块使用本地SQLite数据库

摘 要数字媒介的产生创造了各种各样与数字相关的新场景，对旧场景进行进一步分割和细化。有人提出“场景媒体”的概念，即什么样的场景使用什么样的媒体，所以在逐渐占据人们生活的数字场景下，人们接触、使用数字媒介的频率也大大增加。特别是在中国国内。数字产品改变了人们的生活方式，数字媒介改变了人们的媒介接触习惯，所以不论是广告主还是广告公司都将数字场景划为商业必争之地，数字广告在广告行业所占比重也在逐步增加。本文将查阅相关资料文献，了解广告公司发展历史与其商业模式的演变过程与各学者对数字广告和广告产业的看法。同时通过研究数字广告特点并对比传统广告产业寻求数字环境下广告公司发展与创新。研究中采访大量数字广告业从业人员，整理出当下广告公司数字业务特点、工作流程和资本结构，发�

摘 要桥梁作为目前社会发展的重要基础设施，是人类生产活动的生命线，一旦桥梁发生破坏，会造成严重的后果。地震容易对桥梁造成严重的损坏，不仅造成巨大的经济损失，而且阻断交通，给震后救援及灾后重建都增加了难度，因此，对桥梁进行地震响应分析是一个非常必要的过程。对于一般的中小型桥梁可以参照桥梁抗震设计规范进行设计,对于结构复杂、跨度大的桥梁，没有相对应的规范条文，则需要单独对桥梁进行地震响应分析，以确保桥梁的安全使用。本论文以潜江铁路支线汉江特大桥（主跨为260m 的独塔混合梁斜拉桥）这个工程实例为背景，采用有限元计算软Midas civil进行地震响应分析，并对分析结果进行总结。主要完成以下几个方面的内容： 运用 Midas civil软件较精确地模拟出这座独塔混合梁斜拉桥的主要结构，建立起斜拉桥的成桥�

摘 要现如今，而在快节奏，高强度的生活下，很多人都想在家里饲养一只宠物来给自己的生活减减压，因此家有宠物狗的数量日益增长，但是人们经常会出现上班无法回家喂养这些宠物狗的情况，饲养宠物变成了一件很麻烦的事。本文则介绍了一种宠物狗自动喂养装置的设计来解决这一社会问题。整个硬件系统设计包括自动喂狗机器人的电路结构和机械结构的设计制作，这之中包括树莓派的信息交换控制中心开发，以及Arduino喂食机器人的电路开发，喂食装置的机械结构对咖啡机进行了改装，添加上了电机电路和多面空心球作为食物阀门，软件部分包括安卓客户端开发，数据库网络服务器以及网页服务器的开发。该装置可使用安卓客户端进行遥控控制电机的启动关闭来控制喂食，也可以设定自动喂食。通过使用安卓客户端设定希望喂食的时间与分�

摘 要随着电力系统的发展，传统的电流测量器件在现代电力系统中缺点越来越明显，如：传统电磁式互感器已经不能满足高压下大电流的检测需要，因此寻求合适的替代产品势在必行。与些同时，光纤传感技术在电流的检测和整个电力系统的继电保护都具有明显的优势，所以人们对光纤传感技术在电流测量中的应用加倍重视。本文介绍的光纤电流传感器正是以光纤传感技术为基础的电流测量器件，它具有抗电磁干扰、重量轻、体积小、结构稳定、灵敏度高等特点，适用于现代电力系统中高压下的电流检测，应用前景十分广泛。首先，本文论述了基于法拉第效应的光纤电流传感器的基本原理、基本结构、检测原理以及光纤电流传感器的分类；在此基础上，对影响光纤电流传感器性能的关键性因素进行了分析；最后，对降低或克服影响关键性因素的�

摘 要现如今假冒商品在市场上泛乱，不仅损害了商家和消费者的正当权益，而且扰乱了正常的商品流通秩序。为了维护企业和消费者的正当权利以及市场的良好的秩序，不仅需要提升公众的防伪意识，而且急需要更强大的防伪技术来达到防范假冒商品的效果。本课题将RSA公钥加密算法与二维码技术相结合，开发了应用于Android手机的二维码防伪系统。本论文先论述了二维码防伪系统的背景，目的以及二维码在防伪领域的发展现状，之后对目前的二维码防伪系统进行了分析以及对本课题所开发的二维码防伪系统进行分析，重点阐述了系统的架构，再详细叙述了系统的设计和实现过程，重点对商品的验证过程进行详细的叙述，论文最后叙述了对系统进行的功能测试，描述了验证过程的可能出现的情况。本课题实现了一个具有低成本，验证过程安全，操�

摘 要随着社会经济的发展，石油管道运输建设量不断增加，相关技术也要求不断提高。然而管道的人工焊接成本越来越高，且焊接质量没有保证，因此研发智能焊接设备势在必行。所谓智能焊接设备就是尽可能使产业区域自动化处理，从而降低人工工作强度，减少人工费用。本文所设计的全位置管道焊接小车控制系统主要是完成对水平、垂直和摇摆步进电机的驱动控制以及实时调整小车的行程与运动速度，实现对焊枪的精确控制。本文采用51单片机控制步进电机,实现对小车的运动控制；对于焊枪的控制，通过将步进电机与丝杆滑块结构、双丝杆滑块、滑轮滑块连接，从而实现了对焊枪的水平、垂直与弧度运动的控制。对于小车的姿态判断，本文采用MPU6050模块作为姿势器件，完成对小车姿态的检测[12]，然后把它数据上传至上位机。通过测试，可以

摘 要在如今科学技术蓬勃发展的时代，四足机器人逐渐成为了机器人研究领域的一项热门，其未来强大的功能和潜在的社会价值都是可以预见的。本文以四足机器人机械单腿为研究对象，先参考了生物犬类腿部骨骼结构和运动特性，以结构相似、运动相似、低惯量为设计原则，设计出机械腿的肢段结构，并对其进行了运动学分析。四足机器人机械单腿采用两个独立的无刷直流电机控制系统，一个控制机械腿的髋关节，另一个控制机械腿的膝关节，两台电机置于髋部之上。无刷直流电机的控制系统以TMS320F28335 DSP作为控制器，搭配三相星型联接全桥驱动电路,采用速度-电流双闭环控制策略，PID算法采用增量式算法。在此控制框架下，先后用软件建模仿真和硬件实验的方法，实现了电机的控制，并验证了控制系统的速度响应、稳定性、抗干扰能力等，�

摘 要激光-电弧复合焊接工艺与传统的单独使用激光焊接和电弧焊接相比具有明显优势，使其在高强钢焊接领域具有非常好的应用前景。但激光-电弧复合焊接过程是一个涉及传热、传质、冶金及力学等多个学科的复杂过程，而且工艺参数众多，为了获得最佳焊接参数，单纯依靠理论研究很难解决实际生产中的问题。传统方法是通过不断实验来逼近最佳值，耗费大量的人力、物力，也非常盲目，并不是很好的解决方案。若能通过计算机实现对复合焊接过程进行数值模拟同时配合一定的实验基础，将大幅降低研究成本、节省时间，所以对高强钢激光-电弧复合焊接过程进行数值模拟具有重要科研价值。本文研究的主要内容包括：首先对低合金高强钢Q345钢板进行激光-电弧复合焊接单道焊和双道焊实验，得到了复合焊接单道焊与双道焊工艺参数，制取宏观

摘 要本论文主要介绍了应用焊接专家系统预测能不能产生焊接再热裂纹，以及怎样通过Visual Basic和知识库的联系建立一个可以实现各种功能的的焊接再热裂纹专家系统。通过介绍专家系统在焊接再热裂纹预测中实现的各种功能，让读者逐步了解专家系统近些年来的飞速发展。从而在以后的工作中学会结合焊接和智能系统，使传统的焊接变得更加有效率。本论文主要是通过查询焊接再热裂纹方面的书籍和学术论文，以及应用在本科阶段学习过的的焊接方面的知识，列举出能够产生焊接再热裂纹的各种因素，并运用Access数据库建立起一个数据库，这个数据库能够满足添加，查询，修改，删除等功能，然后通过Visual Basic和知识库的关联开发出一套能够满足用户添加，查询，删除，修改和打印等功能的焊接再热裂纹预测专家系统。用户只需输入满足系统�