摘 要如今，机器人手臂作为先进科技发展的趋势，受到国内外高度关注；而乒乓球机器人手臂是其中的一种，是指专门设计来与人打乒乓球的机器人手臂。本课题重点针对乒乓球机器人手臂运动轨迹进行设计，并采用两种控制系统算法方案进行仿真。方案一为细分法，让手臂前端进行着直线和圆弧运动，在相应轨迹上取若干个点，让末端分别到达所选位置，以让末端的运动轨迹趋近于指定的轨迹；方案二为插值算法，在直线或圆轨迹上取若干个点并让末端依次到达，采用多项式插值的方法，假设插值过后共有n个点，对每一点进行多项式带入，计算已知条件；在目标点处，根据已知条件算出相应角度，并且已知整个轨迹规划所用时间。本设计考虑了目标点与起始点的角加速度分析，用四次多项式方程来表示第一段轨迹和最后一段轨迹，以提高其性�

摘 要SiC与GaN MOS管在高频高温领域中扮演着不可或缺的角色，因此对其特性进行研究分析、设计驱动电路等具有重大意义。本文研究SiC与GaN MOS管，分析器件的特性以及参数，采用等效电路模型法搭建了MATLAB/simulink仿真模型，包括温控电压源、温控电流源和电阻温度依赖性模块等，模拟了器件的输出特性和转移特性，与数据手册进行对比，验证了器件在提高效率方面的优势；设计SiC与GaN MOS管驱动电路，分别采用光耦隔离驱动电路和独立拉灌输出驱动电路进行仿真，验证了模型的有效性；研究GaN MOS管在LLC谐振变换电路中的应用，采用半桥拓扑结构，仿真验证GaN MOS管在高频高温场合的优势。研究结果表明：SiC与GaN MOS管在高频高温场合下比传统硅基材料具有很大优势。关键词：SiC MOS管；GaN MOS管；MATLAB仿真模型；驱动电路；LLC谐振电路AbstractSiC and GaN MOS

摘 要当入射光照射到金属纳米粒子时会产生LSPR（局域表面等离子体共振）现象。LSPR是局域在金属纳米结构中电子的集体振荡，其共振条件对金属周围介质折射率的改变非常敏感，正因如此，LSPR效应在传感领域有着重要的应用，但是传感器的灵敏度还需要提高。因此本次论文旨在应用LSPR原理完成相关的仿真，并进行进一步的探讨，为LSPR研究及相关传感器的制作提供理论基础。本次设计主要利用MATLAB软件，通过Mie理论模型对不同材料，尺寸及介质环境下的金属纳米粒子的吸收光谱进行仿真，并对其结果进行分析，得到相应规律变化。研究结果表明：LSPR现象受到粒子材料，尺寸及周围介质环境等因素的影响。对于球形纳米粒子而言，其吸收峰只有一个；不同材料的金属纳米粒子对光的吸收性质有着显著的区别；随着纳米球尺寸的增大，最大吸收率�

论文总字数：33247字摘 要天线远场测量是可以直接测量天线辐射特性的方法，因此具有很强的通用性，但测试距离必须满足远场条件。随着各种通信技术和雷达技术的发展，天线口径尺寸不断增大，远场条件往往无法满足或者需要很长的测试距离。当长距离测量时，由于缺少理想屏蔽吸波条件，测量容易受到环境因素影响。另一方面，随着新型具有涡旋波束的天线出现，已无法单独通过远场测量方法来进行全部辐射性能的测量。上述因素极大的促进了近场测量技术的发展和普及。与远场测量方法相比，近场测量受场地的限制小，受空间电磁环境影响小。在采用适当的方法并能通过补偿修正误差的时，近场测量的测量精度可以达到甚至超过远场测量的精度。本毕设针对天线近场测量方法，开展相关的方法学习和研究，以及编制相关近远场变换的数据

论文总字数：25659字摘 要永磁同步电机凭借其优异的性能，在自动化等领域得到了广泛的运用。而要想令它达到令人满意的控制效果，就必须对控制参数进行整定，而这些参数的整定都需要电机的参数来完成。因此，获得电机的电磁参数便成了不可或缺的一环，对这些参数进行离线辨识也就具有了重要意义。本文旨在设计一套表贴式永磁同步电机的离线参数辨识方法，能够保持计算简便且精度较高。本文首先分析了表贴式永磁同步电机的数学模型，研究了该电机的矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术。进而研究了影响永磁同步电机参数变化的原因，基于MATLAB/Simulink搭建了永磁同步电机模型和调速系统，开展了参数辨识研究，具体包括定子电阻、交直轴电感、永磁体磁链的离线辨识方法。之后对MATLAB/Simulink中搭建永磁同步电机模型中，逆变器存在

论文总字数：20227字摘 要对于中小容量电力电子装置而言，采用PWM控制的整流器可以使其对电网不产生谐波且基本不存在无功功率交换，在避免了电力线路的发热问题以及继电保护和自动控制系统的误动作的同时，能确保智能电网中重要负载侧的电压稳定。本文着手于研究非线性控制策略以获得高的静态及动态性能，以进一步实现电网中的电压稳定和谐波消除。先在控制器中构建离散的正交虚拟电路，并对虚拟量进行反馈构成闭环控制，将三相PWM整流器的d-q同步旋转坐标系下的前馈解耦控制策略有机地运用于单相PWM整流器中，并在采回的电压外环中直流侧电压值和PI控制器之间加上一个能够消除特定次谐波的陷波滤波器。这种方法不但具有良好的动态响应能力，并且过滤了主要的高次谐波，保证了输出电压的稳定。基于MATLAB/Simulink搭建了单相PWM整�

论文总字数：33714字摘 要针对单幅图像的超分辨率成像，为了更好地将低分辨率图像转换成高分辨率图像，本文提出了一种基于深度卷积神经网络的超分辨率成像算法。这种深度卷积神经网络通过增加卷积层深度提高了超分辨率成像的效果。本模型采用国际模式识别协会的IAPR TC-12数据集进行训练，采用增加批量归一化层和使用大学习率的方式加快训练速度。本模型使用带有动量的最小批量随机梯度下降法进行训练，防止了损失函数在最小值附近振荡。这种方法通过学习残差的方式克服了可能出现的梯度消失、爆炸的问题。本模型直接学习低分辨率图像和高分辨率图像之间的映射关系。这种映射关系由以低分辨率图像为输入，高分辨率图像为输出的深度卷积神经网络表示。这种网络模型的结构直观，并且可以简单地改变卷积层深度。本文使用MATLAB�

论文总字数：28296字摘 要论文作者签名： 导师签名： 日期： 2018年6月1日基于高分辨率遥感影像的道路信息提取方法摘 要现今，日新月异的城市景观对实时获取城市地理信息提出了更高的要求。道路网作为城市建设中的基础地理信息，在交通规划、土地利用等领域具有重要的意义。传统中低分辨率的遥感影像提供的道路信息有限，而高分辨率遥感卫星的发展为道路的精确提取提供了可能。高分辨率遥感影像在带来详尽地理信息的同时，也造成了道路特征提取的困难——图像细节引起的噪声使提取出的道路不连续。本文主要研究的是基于高分辨率遥感影像的城市区域的道路提取方法。首先，通过阅读大量文献和书籍，本文总结整理了国内外研究现状和遥感图像处理的基础理论。其次，本文选用了两幅空间分辨率小于5m的城市区域高分�

论文总字数：21505字摘 要电机在生产和生活中发挥着重要作用，随着工业自动化的发展，电机自动化故障检测具有重要意义。本文以角磨机为研究对象，以开发角磨机故障诊断系统为总体目标，将神经网络技术应用于角磨机故障模式识别，实现角磨机故障智能识别，提高诊断准确率。论文通过麦克风采集角磨机运行时产生的噪声信号。对采集到的噪声信号进行5阶小波分解并计算其各频带的能量特征值。将得到的各频带能量值输入到BP神经网络中，从而实现对角磨机的故障诊断。论文利用MATLAB软件开发了基于声音分析的角磨机实时故障诊断软件和角磨机录音软件。角磨机录音软件采集所需要的大量数据。角磨机实时故障诊断软件具有声音信号采集与保存、信号预处理、小波分析、BP神经网络训练与故障诊断等功能，操作简单，方便。测试结果表明，�

论文总字数：26256字摘 要为了在后续研究中更高效率地利用好项目数据，做好数据的修复工作，本文在从可再生能源监测系统中获取的数据的基础上，对111个项目数据进行了逐一筛选，对项目数据的完整度、数据的异常情况和项目的已记录供冷季、供暖季进行了分析和统计。本文首先明确了研究对象，提出筛选数据的方法和原则：有记录的数据比较完整、连续，而且数据整体趋势正常，并依据此原则对整体数据进行评价和筛选，将筛选结果整理统计；然后对经过初步筛选的数据，利用Excel和Matlab软件进行简单的可视化分析，对数据的异常状况和数据记录的完整度进行统计；再利用Matlab和Excel 软件，将本文研究对象，即各个有效数据项目进行供暖季、供冷季的划分和统计。最后，本论文从111组项目数据中，整理得出了共计49组数据可利用、完整度较�