论文总字数：14645字摘 要磁吸附爬壁机器人采用的是永磁吸附结构。例如在履带一周上安装有数十个永磁吸附块,其中的一部分紧紧地吸附在壁面上，并形成一定的吸附力，通过履带(由链条和永磁块组成)使机器人贴附在壁面上。机器人在壁面上的移动靠履带来完成。永磁吸附一般都是固定式的结构，怎样能使机器人利用这样的结构在进行稳定吸附的同时又能够进行较为灵活的移动就自然成为了研究的重点，如果能够很好地解决这个问题，配以一个行之有效的机械移动系统就能够进一步提高机器人的行动效率，降低能耗。 本文从改变永磁体安装可控性和吸附稳定性两个基本点出发，从机械的角度对机器人的运动机构近进行了总体上的方案设计。本文中采用的方案使用特别设计的履带作为永磁体的承载部分，永磁体能够随履带运动，利用ANSYS软件对永

论文总字数：20221字摘 要数字滤波器是指有限脉冲响应数字滤波器。在数字信号处理的过程里面，经常会混有一些复杂的成分，所以如果想要处理分析妥当，很多都是基于滤波器进行的，所以数字滤波器在研究数字型信号处理领域中的应用是非常广泛的以及是一种基础性滤波器，FIR数字滤波器具有有限长的脉冲采样相应特性，比较稳定。本文从基本理论出发，采用了Matlab软件对FIR数字滤波器进行仿真设计，采用了多种设计方法进行结论比较。设计主要采用的是窗函数法、频率采样法来设计FIR数字滤波器。由仿真结果得出相应的幅频特性曲线，分析不同滤波器的滤波效果。在信息传输领域、模式识别领域等等，FIR数字滤波器都具有举足轻重的作用。关键词：FIR数字滤波器；窗函数法；Matlab软件；数字信号Realization of FIR Digital Filter MatlabAbstractDigital filt

论文总字数：11623字摘 要本文是以对单吊钩行车起升机构进行计算设计为课题展开的。起重机作为起重机械里最常见的机械，在各行各业都扮演着重要的角色。桥式起重机是最常见的起重机之一，主要运用在码头、仓库、工厂等。起升机构则是桥式起重机的核心组件，起升机构设计的好坏将直接影响桥式起重机的实用性与经济性等。本文介绍了桥式起重机的组成，起升机构设计过程，并按照课题要求进行了额定起重量10T，跨度11.5m，起升高度14m的单吊钩桥式起重机起升机构的设计。其中，主要计算了起升机构的滑轮组，吊钩组，选择了相应的电动机、联轴器以及减速器等组件。关键词：起重机械；桥式起重机；起升机构Design of Lifting Mechanism of Single Hook Bridge CraneAbstractThis paper is based on the calculation and design of lifting mechanism of single hook crane. As the most comm

论文总字数：28623字摘 要随着时代的发展，人类已经步入了信息化社会，信息科学出现和快速发展成为了二十一世纪人类社会的三大支柱科学之一。近年来，信息科学已上升为科学技术领域的主导地位，它已充斥在其它两大科学领域之中。每年高考过后的新生开学季，各高校都会迎来大量的新生，然而，繁重的学生群体造成了传统的纸质记载方式的逐渐落伍，因此开发一个基于JAVAWEB的小型课程管理系统既能节省高校的财政支出，又能节约资源，避免了不必要的浪费。本系统总体开发使用Eclipse，后台使用MySQL作为数据库，应用了JAVA语言进行编译，辅以SSM框架。主要功能包括用户的信息注册、用户登录、专业管理、课程管理、统计信息、修改密码、查询基本信息、选择新课程、查询已选课程、修改登录密码、退出登录。基本能实现学生和老师网上进�

论文总字数：14935字摘 要随着中国工业化进程的加快，经济的稳定发展，出现了许多的新兴产业。其中立体停车库就是其中快速发展的一个行业。工业化的进程中也会出现很多的问题，其中就比如城市的交通问题，而自动立体车库的发展可以有效的缓解城市空间不够用的情况。这样起到了改善交通的问题，充分的利用好了每一寸土地的面积，对改善城市居民的生活有着非常积极的影响。本文中的自动立体车库系统是基于PLC设计的，并结合了计算机用来模拟停车场的停车监控。通过使用按钮或者对组态的控制可以模拟完成存取车辆的这一过程。这样的设计，对于存取车来说十分的方便，而且操作也比较简单。在控制器部分，本设计采用的是交流接触器的传统连接方法，这使得连接电路安全可靠。本设计的设计模块可以进行分组模块的方式，思路清晰

论文总字数：16830字摘 要伴随着网络的普及，我们迎来了一个新的历史纪元。并且在全世界，随着计算机技术、网络通信和信息技术的快速发展，交通的便利，使得运输变得更加快捷，继而电子商务这个新星冉冉升起。电商平台可以让用户在家中直接在网上和供应商进行面对面的交流，通过图品和视频和别人的评价来了解自己喜欢的物品，决定是否购购买，实现在家就可以买到自己心仪的物品。交通的便利使得物流变得十分的快捷，从而促进了电商平台的发展，用户体验到了高效、快捷、便利的购买方式，从而慢慢认可并适应这个购买方式，电商平台已经融入的日常生活中，变成我们生活中不可分割的一部分。 用B/S作为系统的结构基础。使用J2EE作为架构的基础，用SpringMVC框架实现电商平台的开发和设计。在网页上展示出商家所想买物品的�

论文总字数：14277字摘 要随着计算机和Internet技术的飞速发展，网络购物逐渐走进千家万户，成为了当今社会一种普遍的消费方式。一个方便实用的网上购物系统就变得尤为重要。本设计利用JavaWeb和数据库技术，设计一款基于JavaWeb的网上购物系统。本系统采用的是Spring SpringMVC MyBatis多种框架的结合使用，用IntelliJ IDEA作为开发工具，以MySQL作为数据库，以Java为开发语言，前台页面采用JSP动态页面开发技术。通过对现有网上购物系统的研究，本系统利用JavaWeb技术设计实现了包括用户登录，注册，订单管理及购物车等系统功能。本系统界面简单，操作方便，用户可以很方便的进行购物，而管理员也可以进行相应维护。 关键词：网上购物系统；Java web；SSM框架 ；MySQLJava Web-based LeTao network Design and ImplementationAbstractWith the rapid development of computer

论文总字数：21354字摘 要近年来，我国非常重视管理会计的的应用与发展，不少管理会计工具方法已在企业的各个领域应用。随着经济全球化的发展，市场的需求变幻莫测，因此企业的竞争也在不断扩大。企业若是想在激烈的竞争中占据优势，实现利益最大化，成本核算的准确性十分重要。选用的成本核算方法不同，企业获得的成本信息也会有所区别。成本核算的结果是否准确也会直接影响企业管理者的决策。因此，企业管理者十分重视成本核算。越来越多的企业因为传统成本核算系统缺陷的暴露开始研究作业成本法的可行性。首先由传统成本法的缺陷为话题，引出作业成本法的产生并结合国内外研究成果分析作业成本法的发展，并以南通市顺丰物流公司为例进行案例分析，总结作业成本法在物流成本核算中的优势以及不足之处，由此说明作业成

论文总字数：22369字摘 要随着教育信息化的进一步落实，在线学习和线上教学得到快速发展，智能手机等移动客户端的普及也极大程度促进了学习方式的转变。有机化学是化工、医药等相关专业的重要基础课程，知识点多，兼具理论和实践部分，对于基础薄弱的本科生来说，具有一定的难度。因而，转变传统教学方式、探索高效的教学模式对课程学习至关重要。本文基于“以学生为本”的基本理念，以学习通平台为依托，探讨并分析了在混合式教学在本科有机化学教学过程中的教学效果和学习效果。首先，采用文献研究法，对国内外的教学理念和教学模型进行论述和总结；其次采用问卷调查法，了解学习者在混合式教学下的主客观影响因素；最后采用对比研究法，对期末试卷和学习数据进行归纳分析，探讨混合式教学对学习者学习的影响。研究结

论文总字数：28623字摘 要随着时代的发展，人类已经步入了信息化社会，信息科学出现和快速发展成为了二十一世纪人类社会的三大支柱科学之一。近年来，信息科学已上升为科学技术领域的主导地位，它已充斥在其它两大科学领域之中。每年高考过后的新生开学季，各高校都会迎来大量的新生，然而，繁重的学生群体造成了传统的纸质记载方式的逐渐落伍，因此开发一个基于JAVAWEB的小型课程管理系统既能节省高校的财政支出，又能节约资源，避免了不必要的浪费。本系统总体开发使用Eclipse，后台使用MySQL作为数据库，应用了JAVA语言进行编译，辅以SSM框架。主要功能包括用户的信息注册、用户登录、专业管理、课程管理、统计信息、修改密码、查询基本信息、选择新课程、查询已选课程、修改登录密码、退出登录。基本能实现学生和老师网上进�