论文总字数：12636字摘 要本文总结了比率式差动保护原理，并列举了典型的制动型差动继电器；根据比率制动差动保护装置的功能性要求，通过Simulink仿真技术，对比率制动差动保护进行仿真;在Simulink仿真环境中建立双绕组变压器双电源的电路系统,对所开发的比率制动式差动保护仿真模型进行调试与验证,结果表明仿真软件系统能较真实的比率制动式差动保护功能。 关键字：变压器差动保护、比率制动差动保护装置、仿真Power System Harmonic DetectionAbstractThis paper summarizes the principle of ratio differential protection, and lists the typical braking differential relay; According to the functional requirements of the ratio braking differential protection device, the ratio braking differential protection is simulated by Simulink simulation technology; In the Simulink simulation environment, the circuit system of double winding transformer and dou

论文总字数：16263字摘 要经过四十年的发展，我国的经济水平快速提升，国际竞争力迅猛增强，但是环境问题也愈发突出。为了完善环境保护措施，《中华人民共和国环境保护税法》在2018年1月1日颁布，他的出台标志着中国“绿色税制”的发展迈入新阶段。而研究环境保护税征管问题无论在理论方面还是在实践方面都有着十分重要的意义。本文将通过对环境保护税税收征管相关理论基础的整理归纳，结合实际对江苏省在税收征管过程中存在的一些问题进行分析，在此基础上提出提升环境保护税税收征管水平的对策和建议。关键词：环境保护税；税收征管；江苏省Research on the Collection and Management of Environmental Protection Tax—Taking Jiangsu Province as ExamplesABSTRACTAfter 40 years of development, China"s economic level has improved rapidly, and its international competitiveness has increased ra

论文总字数：20367字摘 要本文的研究对象是UR3工业机器人，在对UR3工业机器人的六个连杆和关节进行正逆运动学分析，从而创建一个符合主题的UR3工业机器人参数模型，这需要用到基于通用机器人的D-H（Denavit- Hartenberg）矩阵算法，然后再依据机器人的机构模型建立的大量矩阵得出的方程组来推出结构组成。其中，在对矩阵方程组消除参数过程中，要得到一个参数的多项式并求出解才能进行详细的正向和逆向机器人运动学推导。在本文最后，将通过MATLAB工程实例来进行UR3工业机器人的运动学仿真，通过编程正逆运动学解析式得出的数据与软件仿真对比，从而验证此解法的正确与准确。关键词：工业机器人；运动学；D-H矩阵；MATLAB；仿真Structure optimization of industrial robot and realization of digital twin systemAbstractThe research object of this paper is the UR3 industrial robot.

论文总字数：17006字摘 要声纹识别是依据人类的出声原理和行为特点能够自动辨别出出声人的身份的一种生物识别方法。语音是我们人类交际沟通过程中非常重要的方式。并且科技也是我们社会高速发展的重要组成部分。声纹识别对高科技的发展有着重要的作用。比如我们手机的语音Siri功能就是根据这个原理来设计完成的。声纹识别有着巨大的开发潜力。目前来说，声纹识别对安全验证有着很大的作用，它既可以解决人们在普通密码验证时忘记密码的尴尬，也能提供一定的安全性，并不是所有人都能准确的模仿出别人的声纹。至今为止，实现声纹方式的模型有很多种。本论文主要介绍基于高斯混合模型（GMM）的声纹识别方法的研究。之所以选择高斯混合模型，是因为它有一定的优异性。在我们进行声纹识别时，可以将这个模型拆分成多个高斯来�

论文总字数：19019字摘 要目前国内液压传动系统发展迅速，升降舞台系统的准确性、安全性、智能化、环保方面，都得到明显的改良效果。在确立总体方案和进行液压系统设计时，考虑到有效利用现场的有限空间，尽可能地减少传动装置的占地面积，采用了液压传动方式，保证舞台平稳升降。该设计整体结构简单，液压系统稳定性高，能确保舞台运行的平稳性、安全性和可靠性要求。液压式升降机构升降平稳、噪音低、使用寿命长、承受载荷大而且控制相对简单，能确保舞台运行的平稳性、安全性和可靠性要求，液压缸的同步由带补正装置的同步回路完成，研究的方法主要以理论计算为主。舞台升降台是剧场演出过程中使用的一种重要设备，通过选用不同的液压系统完成舞台的工作循环要求。因此，本次设计对升降舞台液压系统传动系统进行研究

论文总字数：15953字摘 要松果树的枝干比较高,因此果农在进行采摘的时候存在很大的困难并且会耗费很多的劳动力。因此,本文设计了一种自动控制的机械式移动松果采摘机。松果采摘机的机械结构包括机械手，行走机构和末端执行器。机械手用于调节采摘机的方向和角度，便于更好的采摘松果。行走机构主要是控制采摘机的移动，实现在丘陵山区等复杂地形行走。末端执行器主要用于准确抓取松果。论文主要进行了采摘机的总体结构，主要技术参数，工作级别，机械手各节臂，行走机构和液压系统的设计。主要解决了人工的劳动力，耗时长和危险性等问题。这种采摘机不但可以高效并且快速的对松果进行采摘,同时还能够在对松果保持完好的前提下选择非常好的保护措施,使用人工去进行配合,可以进行自动的寻找和采摘。经过实验研究本课题对于�

论文总字数：18040字摘 要本文研究的是玩具积木配件的注塑成型及模流分析。首先根据产品的形状分析产品的成型工艺，然后根据产品结构的设计如何分型，及型腔数目，进胶方式。过程中要充分考虑到零件的加工方法，尽量简便精准，并进行相关尺寸的计算和校核，再设计浇注系统，冷却系统，排气系统，脱模机构，导向机构，以及模架的选择。本次毕设的内容是关于注塑模，采用的生产方式是注塑成型，这是一种运用十分广泛的生产方式，首先需要通过课堂上学习到的理论知识对这个需要成型的物体进行分析，通过它的外形确定设计的工艺流程，例如成型零部件设计，浇注系统的设计，脱模机构的设计以及其他各部参数的确定，在图还有零件图的绘制，在这个过程中，还得保证产品的生产合格率还有实际生产中必须考虑到的生这个过程中，本

论文总字数：14645字摘 要磁吸附爬壁机器人采用的是永磁吸附结构。例如在履带一周上安装有数十个永磁吸附块,其中的一部分紧紧地吸附在壁面上，并形成一定的吸附力，通过履带(由链条和永磁块组成)使机器人贴附在壁面上。机器人在壁面上的移动靠履带来完成。永磁吸附一般都是固定式的结构，怎样能使机器人利用这样的结构在进行稳定吸附的同时又能够进行较为灵活的移动就自然成为了研究的重点，如果能够很好地解决这个问题，配以一个行之有效的机械移动系统就能够进一步提高机器人的行动效率，降低能耗。 本文从改变永磁体安装可控性和吸附稳定性两个基本点出发，从机械的角度对机器人的运动机构近进行了总体上的方案设计。本文中采用的方案使用特别设计的履带作为永磁体的承载部分，永磁体能够随履带运动，利用ANSYS软件对永

论文总字数：16548字摘 要小区楼宇的管理，现在已经是社会中小区里比较重要的一项管理工作, 根据现今的社会发展的需要，小区楼宇安全管理的不断进步，科学的计算机式的管理方式已经基本取代了使用人工和实体卷宗的管理方式。本小区楼宇管理系统主要是针对居民小区住宅楼的楼宇安全和小区的住户的管理而开发的。现今的人们的生活模式，主要是集中在小区和公司，两点一线，小区也是一个小的社会团体，人口集中，简单，但是对小区的人员进行管理，以保证居民的人身和财产安全，就需要一个强大的管理系统的支持。我们通过需求调研和需求分析，开发了这款小区楼宇安全管理系统。针对该小区楼宇安全管理系统，我们采用了ssm框架技术和jsp编程技术和轻量级的mysql数据库进行开发管理，保证了操作人员容易上手，部署安装便捷，只要�

论文总字数：17177字摘 要噪声已经成为危害人类身心健康和污染环境的重要因素之一，噪声污染主要来自车辆运输，工业生产，建筑施工，还有比如各类娱乐场所，人群密集地等，不论是哪一种噪声，都会极大影响人们的正常生活、作息、健康甚至危及生命。因此降低甚至消除噪声已经成为一项迫在眉睫的任务。环境噪声监测，就是以这个目的而存在，它能提高人们的生活质量，并加强环境保护。本课题设计了噪声监测系统的测量电路，包括：本设计了一款噪音检测系统，本设计由STC89C52单片机电路，声音传感器电路，LCD显示电路，电源电路组成。通过声音传感器检测噪音，并在液晶1602上实时显示噪音等级（0-100）。关键词：单片机；环境噪声检测模块；液晶显示Environmental noise detector based on single chip microcomputer.AbstractNoise has become one of the important fa