全文总字数：5473字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 众所周知，地球表面积的70%为海洋，海洋蕴含着丰富的资源，随着陆地资源的日渐枯竭，开发海洋显得日渐重要。但是，由于海洋固有的复杂及危险环境，单纯由人工进行开发作业是不现实的。因此，如果人类想要认识海洋，对海底或深海资源进行探索及开发，必将需要技术手段的配合，而遥控式水下无人潜航器（Remote Operated Vehicle，ROV）便是用于在水中观察、检查、施工作业的水下机器人，其是水下无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）的一种，它的开发和应用早于深海载人潜水器（Human Occupied Vehicle，HOV）和自主式水下无人潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）。这些水下机器人，均是目前人类进行海洋研究与开发活动的利器。 目前，水下机器人广泛应用于海洋资源调查�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1.研究意义 随着世界经济的快速发展，对海洋环境造成的污染这一问题更加凸显出来。在造成海洋环境污染的诸多原因中，石油泄漏造成的污染是颇受人们重视的一个方面，这是因为石油泄漏对海洋造成的损害是巨大而且难以消除的，对全球海平面变化和长期气候变化造成潜在影响。可以说，海洋石油泄漏对环境与生态的损害是巨大的。因此，研究如何建立合理的机制，消除海洋石油泄漏带来的损害，进而消除海洋石油泄漏事故的发生，是杜绝海洋石油泄漏这一生态灾难的最佳途径之一，也是势在必行的。 1.2.研究目的 1989年3月24日凌晨，美国埃克森石油公司的瓦尔德兹号超级油轮（载126万桶原油），从阿拉斯加的威廉王子海湾驶往加利福尼亚州的长滩。当该邮轮行驶到离瓦尔迪兹港口以南40公里的勃莱时，邮轮�

1. 研究目的与意义随着科技的快速进步，单片机正朝着高性能和多品种方向发展。向着CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。单片机应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术，是传统控制技术的一次革命。单片机模块中最常见的是数字钟，数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。数字钟是采用数字电路实现对时、分、秒数字显示的计时装置,广泛用于个人家庭,车站,码头办公室等公共场所,成�

1. 研究目的与意义随着科技的快速进步，单片机正朝着高性能和多品种方向发展。向着CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。单片机应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术，是传统控制技术的一次革命。单片机模块中最常见的是数字钟，数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。数字钟是采用数字电路实现对时、分、秒数字显示的计时装置,广泛用于个人家庭,车站,码头办公室等公共场所,成�

1. 研究目的与意义（1）选题背景公交作为城市交通的基本保障，具有耗能低、污染小、经济等优势，是发展公交都市、建设可持续性公共交通的重要途径之一。2011年11月，交通运输部发布《关于开展国家公交都市建设示范工程有关事项的通知》，并于2012年3月正式启动公交都市建设示范工程相关工作，西安作为全国第一批公交都市示范创建城市，在国家公交优先、全面推进公交都市建设等发展要求下，近年来始终坚持公交优先发展理念，持续贯彻落实公交优先发展战略，公交发展取得了显著的成效。虽然西安市经济近年来快速发展，但在建设公交都市的过程也存在诸多问题，进一步优化与完善公交都市的建设，是西安市未来城市公共交通可持续发展的重要途径。（2）意义西安作为国际著名的历史文化、旅游名城，国家级教育、科研、装备制造、高

1. 研究目的与意义随着汽车工业的飞速发展，对于汽车塑料零配件的要求也在不断上升，汽车远光灯亮度调节按钮壳体就是其中之一。现我国对其的年产量为大批量生产，普通精度等级要求。众所周知，塑料零配件的质量是影响汽车外观形象和使用性能的重要因素之一，而在塑料材料和制品设计及加工工艺确定后，注射成型模具的质量对塑件的质量和成本具有决定性作用。为了提高汽车远光灯亮度调节按钮壳体的质量和生产效率，进而使其满足我国的需求，需要不断发展和提高其注塑技术水平和设计理念。本课题旨在设计过程中采用著名注塑模CAE软件 Moldflow对注塑成型过程进行模拟和成型性能分析，以便得到最佳浇口位置、填充和保压时间、气穴和熔接痕的产生位置等相关参数，为模具的设计提供参考。2. 课题关键问题和重难点本课题塑件三维图�

1. 研究目的与意义在现代社会中，电力已成为社会生活和经济发展不可或缺的能源。电网作为电力传输的基本途径，是重要的能源基础设施，关系到国民经济命脉和国家能源安全。变电站作为电网中的一个重要组成部分，直接影响着整个电网系统的安全可靠运行，肩负着与发电厂和电力用户相互联系的任务，一旦发电厂发生故障必然会影响到生产活动，因此其重要性毋庸置疑。降压站的设计涉及电力工程设计中多方向的专业知识，变电所功能的发挥依赖于电气设备的性能质量，同时也要考虑经济性，如何对降压站的主变和主接线形式进行选择，以及对电力工程设计步骤和方法的掌握，相当具有工程实际应用价值，需要我们正确综合运用所学知识去解决实际工程中遇到的设计问题。2. 课题关键问题和重难点本课题旨在对二十二万伏降压站进行主设备�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）本课题研究的背景：随着空间技术和其它工业技术的发展，变质量系统的相关研究越来越引起人们的重视。变质量系统，例如喷气飞机、火箭、卫星、航天器等，由于质量的变化，系统的动力学方程变得复杂。中国力学家梅凤祥对变质量系统力学的研究做了大量工作，奠定了变质量系统分析力学研究的理论基础。梯度系统是微分方程和动力系统中的重要问题，约束力学系统梯度化是分析力学研究动力学系统稳定性问题的一个新方法，有关梯度系统的研究也正受到越来越多的关注。梅凤翔、吴惠彬在《约束力学系统的梯度表示》中阐述了变质量力学系统的4类梯度系统表示以及6类两两组合的组合梯度系统表示，王嘉航、张毅在《自治广义Birkhoff系统的三重组合梯度系统表示》中阐述了自治广义Birkhoff系�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）对现有的电动汽车驱动后桥结构进行详细的分析，在现有驱动后桥的基础上设计一种同轴一体化电驱 动后桥的构型。 （2）在构建的有限元模型的基础上，结合汽车实际行驶路况，对驱动后桥在四种极限行驶工况下的受力情 况和约束情况进行分析，进而利用CAE软件对驱动后桥极限工况下的强度、刚度进行仿真分析。 （3）研究与设计电动汽车的同轴一体化驱动桥有助于解决电动汽车动力不足与可靠性不足等缺点，为电动 汽车大范围普及提供了前提条件。 （4）通过用CAD软件进行设计同轴一体化驱动桥，然后通过对CAE软件进行分析，不仅大大提高了驱动 桥的安全性与可靠性，还提高了生产的效率, 降低产品开发成本，从而提高了其经济利益。 2. 研究的基本内容与方案 研究（设计）的基本内容 （1）根据整车

全文总字数：1253字1. 研究目的与意义目前，我国农村环境问题较为突出，饮用水源的污染，城市转嫁的污染，农田的污水浇灌与肆意流淌的生活污水，对水体及土壤都造成了严重的污染，严重的危机了广大人民的身体的健康。改善农村生活环境，加大农村污水处理力度，已成为目前乃至今后环境工作的重点。第十七次全国人民代表大会指出，要建设生态文明，基本形成节约能源、资源和保护生态环境的产业结构、增长方式、消费方式。随着十一五规划的出台，国家明确保护环境保护的目标、任务，其重点是明确各级政府的责任和义务。整治农村水环境显得更为重要，以村级为单位的农村污水治理工程已成为建设社会主义新农村的重要内容。由于我国村镇地域范围广且分散，社会组织结构、经济发展状况和生活水平与生活习惯等千差万别，这不仅决