摘 要随着汽车技术不断进步和相关配套设施的进一步落实，自动驾驶汽车已经开始走进了我们的生活。而轨迹跟踪技术是自动驾驶技术的重要组成部分，由于车辆是具有很强非线性的复杂系统，而且动力学模型复杂，故导致在轨迹跟踪控制设计中轨迹跟踪控制的研究存在很多困难，使车辆准确的跟踪参考轨迹是实现自动驾驶技术的基础。因而本文结合差动控制与主动转向各自控制策略的优势，以建立目标函数的方法进行建模仿真，以提高轨迹跟踪控制的精度和准确度为目的，进行车辆的的协调轨迹跟踪控制研究以及Carsim/Simulink联合环境的仿真工作。首先进行基于主动转向的轨迹跟踪控制研究，建立车辆动力学模型和轮胎模型的建立，设计动力学控制系统和控制器算法的优化，完成主动转向轨迹跟踪控策略的设计工作。其次，由于车辆存在非线性�

摘 要随着环境污染、能源危机的加剧，新能源汽车成为全球关注热点。纯电动汽车作为新能源汽车典型代表,其续航里程一直是人们比较关心的问题.本文基于纯电动乘用车进行相关研究。主要内容如下：1.首先结合整车参数和性能指标，完成对动力系统关键部件的选型和参数匹配，并通过MATLAB/Simulink软件完成车辆建模。根据仿真分析验证整车性能是否达到设计指标要求，为后续制动能量回收系统的设计研究奠定基础。2.然后基于车辆运行状态，建立制动意图模糊识别器。考虑到车辆的制动安全以及能量回收最大化，设计一种基于I曲线和ECE制动法规曲线的前、后轮制动力分配策略，并在Simulink平台完成制动能量回收策略的建模。3.最后选取NEDC和UDDS两种典型工况，利用Simulink平台进行仿真试验。通过对比不同策略续航里程贡献率，验证本文所设计策略�

论文总字数：34375字摘 要学号 16012506 学生姓名 钱 爽指导老师 曲小慧 交直流转换器技术是电力电子技术中的一个重要领域，在一个单相互联电网系统中，交直流转换器往往需要在交流电网和直流母线之间转换能量，而基本的整流电路不仅会使输入电流畸变，产生谐波污染，造成输入端功率因数降低，而且会出现交流功率不平衡的问题以致交流谐波功率流入母线。基于以上问题，本文提出了一种新型的单相三桥臂整流电路方案，作为其基础，先研究了解决输入电流谐波污染提高输入端功率因数的PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)技术，主要内容如下：(1)首先分析了boost型单管整流PFC电路的拓扑结构和工作原理，在设计控制系统时采用的是电压电流双闭环控制结构，控制器采用PI控制，其驱动电路运用PWM原理，在分析双闭环PI算法的基础上�

论文总字数：40568字摘 要伴随着宽带无线技术的不断进步，无线局域网（WLAN）的数据标准传输速度一直在提高，而其关键就是PHY（物理层）的不断更新。由于新一代技术的引入，理论的最高速率相对之前版本的协议有了极大的提升。本设计以时下较为流行的802.11ac 协议为通讯标准，描述了2×2 多输入多输出-正交频分复用（MIMO-OFDM）的超高速宽带无线通信系统仿真与搭建流程。主要内容如下：详细介绍了802.11ac 物理层标准以及甚高吞吐率帧格式（VHT PPDU），并在此基础上讨论其发射端的基带处理关键技术。研究MIMO-OFDM接收机核心算法，其中定时同步与信道估计和均衡是本文重点，其涵盖了定时同步所用的延时自相关以及峰值检测算法，信道估计的最小二乘算法和数据均衡模块迫零算法。对于上述算法均给出了以此2×2系统为实例的具体解决方案。详�

论文总字数：21196字摘 要随着秀丽线虫在生物医学领域的广泛应用，秀丽线虫的筛选也变得越来越重要。本论文通过对已有的秀丽线虫检测方法研究和对传统的基于电阻抗的流式细胞仪的检测方法的改进，提出了一种新型的秀丽线虫检测器模型。检测器由控速泵浦、微流控芯片(PDMS)、差分电极、气压阀门、电阻抗谱仪和MATLAB构成。本论文对控速泵浦、微流控芯片、微流控通道阀门、电路连接等模块进行了设计,并进行了控速泵浦流速测量实验、微流控芯片和气压阀门的控制实验以及秀丽线虫检测等实验。本论文论述了利用电阻抗谱仪测量秀丽线虫长度的原理，并用相关实验进行了验证，证明了基于电阻抗谱仪的秀丽线虫检测器的可行性。关键词：秀丽线虫、微流控芯片、电阻抗、气压阀门、MATLABTHE DEVELOPMENT OF CAENORHABDITIS ELEGANS DETECTOR BASED ON THE IMPEDAN

论文总字数：17416字摘 要小型四旋翼飞行器是一种六自由度垂直起降无人飞行器，能够完成悬停、低速飞行、垂直起降和室内飞行等固定翼飞机无法完成的任务，与传统意义上的直升机相比，又具有结构和控制简单、制造精度要求较低、稳定性好、较弱的陀螺效应等优势。本文主要介绍了小型四旋翼飞行器的国内外发展现状、动力学系统建模以及PID控制器设计。通过研究小型四旋翼飞行器的飞行原理，建立了四旋翼的动力学模型。采用PID控制算法对四旋翼飞行器进行控制，给出了PID控制结构图，采用MATLAB/Simulink软件建立了控制系统的仿真模型，通过调整PID参数，对四旋翼飞行器的高度和姿态进行控制，并对PID控制的性能进行分析。仿真结果验证了该方法的有效性。关键词：小型四旋翼飞行器 动力学系统建模 PID控制 Simulink仿真 Dynamic Modeling and Fl

论文总字数：19075字摘 要随着现代社会的快速发展，电已经成为人们生活中不可或缺的一部分，在当今这个各种电力电子器件被广泛使用的社会，电网中的谐波污染越来越严重，许多用电装置的功率因数低，更加影响了供电的质量。然而，在现代工业、商业和居民用电对供电质量的要求越来越高，尤其是数字化的工厂设备以及精密仪器生产对电能质量的要求更高。世界各国都对谐波的抑制进行了广泛的关注并相继先后制订了抑制谐波的相关标准。因此，谐波的抑制和功率因数的提高已经成为现代电力行业和电力电子行业首要解决的一个重大难题。 本文首先介绍了瞬时无功理论及谐波检测方法，阐述了谐波问题研究的必要性和紧迫性，并对谐波抑制的方法作了简单的介绍。并联有源电力滤波器主电路设计是核心环节之一。本文在三相三线并联型有�

论文总字数：30592字摘 要本文针对同一个模型，分别使用传统PID（Proportion,Integration,Diffe-rentiation)算子、模糊算子、遗传算子和模糊神经网络算子来调节PID参数。传统PID算法只是对线性系统效果较好，且自适应性较差，然而遗传算法、模糊算法、神经网络算法等智能控制算法在这方面具有很大的优势。遗传算子的搜寻始于串集，方便全体择优，同时算子自身易达到并行化；模糊算子则采用言语方式，且对过程的切确模型没有需求，但自身学习能力较差；同时神经网络并行处理的规模大、且利用分布式的形式处理，自身组织，自身学习。本文以经典控制理论为根本，联合神经网络、遗传算法和模糊逻辑的各自特征，将传统的PID控制算法与以上三种原理结合，各自设计出了以遗传算法-PID控制，模糊-PID控制，模糊神经-PID控制为基础的控制系统，最后针�

论文总字数：13957字摘 要本文介绍了10kV等级中压配电网中性点不接地、中性点经小电阻接地、中性点经消弧线圈接地这三种不同的中性点接地方式。在实际运行中，单相接地是一种最常见的短路故障类型。本文利用MATLAB仿真平台下的电力系统工具箱(PSB)，按照10kV电压等级建立了电力系统中性点接地的仿真模型，模拟出在三种中性点接地方式下仿真结果以及系统各个主要参数，如中性点电压、故障相电压电流等波形图，再对波形图进行分析比较，验证三种接地方式在中压配电网中的应用范围。关键词：中性点接地；MATLAB；中压配电网AbstractThis paper introduces three different neutral point grounding modes of medium voltage distribution network of 10kV , which include insulated grounding , neutral point via small resistance grounding , neutral point via arc suppression coil grounding . Single-phase grounding in actua

摘 要在切削加工中，刀具的磨损的状况在一定程度上直接影响了最后的工件尺寸精确性，使得工件的质量不高，不能有很高的生产效率，也会间接的导致生产成本变高。为了改善这些条件，运用了声发射检测技术。而且近几年来声发射技术在研究机加工切削过程中有了飞跃的发展，慢慢的成为了重要的研究方法。所以利用声发射检测技术的能够实现在线动态无损监测的长处，通过采集到的成分复杂的频率信号对其进行分解，提取特征信号，对应到刀具的磨损状态。本文主要通过实验来获取刀具在不同的情况下的声发射信号数据并且对这些数据分析，得出结果。完成的主要工作如下：通过阅读可获得的资料，掌握运用傅里叶变换、小波包分析和能量法处理采集来的信号数据。特别是会运用傅里叶变换，目的是将信号中和刀具磨损变化相对应的特征�