1. 研究目的与意义近年来多发的自然灾害如地震、火灾、洪水、人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突和有毒物质、辐射性物质带来的危害,威胁着人们的安全,引起了广泛的关注。虽然人们对各种灾难的警觉和反应能力有所提高, 但在处理破坏性灾难事件时还是准备不够充分，不专业、不及时的救援活动造成很多不必要的人员伤亡。救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡,它们不但能够协助人们完成救援任务,而且可以代替相关人员执行搜救任务。从移动方式上看，移动机器人可以分为轮式、履带式、腿式（单腿、双腿及多腿式）和水下推进式等多种结构。当前，对腿式结构并不适合作为机械手的移动底盘。而轮式、履带式移动机器人以及基于轮、履结合的特种移动机器人由于其运动稳定能源利用率高，技术成熟可靠，适�

1. 研究目的与意义（文献综述） 2.研究目的、意义 2.1研究目的： 当今社会，反恐已是国际大势，近年来我国遭受恐怖主义威胁逐步加剧，如何应对恐怖主义已经成为刻不容缓的问题，2016年1月1日起，《中华人民共和国反恐怖主义法》正式施行，标识着我国反恐事业的初步奠基。反恐中情报是第一资源，在情报的获取、整理与分析等整个过程中，人力的作用更是重中之重。 本文的研究目的在于：以美国中央情报局为例，初步探索其人力资源建设的相关方面，包括招募、选拔、培训与分配，并涉及薪酬、福利、就业保障等，以反恐绩效为标准，剖析其中合理高效的部分，为我国反恐事业中提供相应借鉴。 2.2研究意义： 理论意义：用人力资源理论知识探索中央情报局这样一个特殊军政组织，拓宽人力知识的研究和应用领域。目前学术界对中央情报局�

全文总字数：5415字1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 论文选题的目的和意义 柴油机作为商用车、船舶、农用机械等的动力源，它具有热效率高、油耗低、动力性强和低二氧化碳排放等优点,但同时柴油机的氮氧化物排放比较大。据统计2018年全国机动车氮氧化物排放达562.9万吨，其中柴油车排放占比接近70%，同时非道路移动源也贡献了相当数量的排放量[1]。氮氧化物会对人体、植物等造成伤害，并且会引起酸雨、光化学烟雾和破坏臭氧层[2]。相继出台的排放法规[3，4]对柴油机动车氮氧化物的排放要求也越来越严格，为满足严格的排放要求仅依靠机内净化已无法实现。机外降低氮氧化物排放的主流技术是选择性催化还原技术。选择性催化还原系统（SCR）可在不影响发动机效率的前提下，使氮氧化物的排放降低90%以上，满足现阶段实行的排放法规。还

1. 研究目的与意义目前，我国110kV输电网担负城市供电的艰巨任务，是我国输电网中的主干网。城镇区域配电网由110kV高压配电网、35kV及以下中低压配电网构成，涉及输电线路、降压变压器、配电线路、配电变压器等大量电气设备，其特点是网络结构复杂多变、对供电可靠性的要求高，从而给继电保护装置的配置与整定造成许多难题。随着经济社会的高速发展和现代工业建设的迅速崛起，对其供电可靠性、经济性、灵活性和自动化水平的要求也在不断提高。但是，传统的110kV电网多为单侧电源网，其可靠性必然就要受到多方面的限制。随着电网建设与运维模式改革的不断推进与深化，近年来,小电源并网现象在各地市公司普遍存在,小水电、小热电、太阳能、秸秆电厂等具体形式不尽相同。会导致保护范围变化甚至保护失效。这就给保护整定带来很大�

1. 研究目的与意义近年来随着工业数字化概念的提出到实践落地，传统生产制造过程正处于不断数字化、信息化改造中，对生产设备监测、集中管理和状态维护提出了更高的实时性要求。设备实时监测分析中需考虑各类型数字信号的采集、存储和统计分析，是实现生产过程数字化的重要环节。本选题基于Qt图形界面程序框架，设计开发一套动态数据采集、存储和历史过程统计分析软件。能够对数字采集信号进行实时存储，查看和导出历史时间段数据，并具备进一步数据统计分析和可视化展示功能。2. 课题关键问题和重难点1.本次课题需要学习做界面软件 QT，这是我第一次使用建模软件，对用C 编写界面软件了解甚少，上手比较缓慢，需要看视频教程学习。2.本次课题对数据统计的准确性要求较高，需要通过多种数值分析比较确认数据的采集和储存的�

全文总字数：1739字1. 研究目的与意义(1)研究目的：LED（发光二极管）照明灯是利用第四代绿色光源LED做成的一种照明灯具。LED被称为第四代照明光源或绿色光源，具有高节能、寿命长、利环保、高新尖等特点，所以将LED灯用作照明已越来越普及。有些应用场合对LED灯的要求较高，例如机场的助航灯。机场助航灯光系统是保证飞机安全升降的必要设施，在夜间或在能见度不好的情况下引导飞行员，帮助飞机起飞或降落，保证飞机的安全。随着设备管理的现代化，要求助航灯光系统具有计算机自动检测和控制的功能。此设计就是为了及时了解灯的性能、发现灯的故障，能开关控制和调光，了解灯的工作状态，以便对每一个LED灯进行有效的管理。（2）研究意义：随着航空运输业的迅速发展和助航灯光配置的不断增多，使用计算机控制的助航灯光控制系�

1. 研究目的与意义LabVIEW是NI公司推出的虚拟仪器开发平台软件，是一种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。LabVIEW采用数据流编程方式，程序框图中节点之间的数据流向决定了程序的执行顺序。它用图标表示函数，用连线表示数据流向。通过其图形化软件开发环境，它能够直观简便的编程。另外，众多的源码级的设备驱动程序、多种多样的分析和表达功能支持，为用户快捷地构建自己在实际生产中需要的仪器系统创造了基础条件。随着消费电子的快速发展，音频信号分析技术的应用显得越来越重要，对音频技术的研究符合市场与科技需求。音频处理技术涉及生活的方方面面，包括滤波器技术、数字信号处理、人工智能、模式识别、编码学等多个学科的知识，是信息化技术类学科当中发展极为迅速的方向之一。音频信号处理技术包含的

1. 研究目的与意义目前，图形信息处理尤其是字符图形信息在人们生活中的用途日益广泛，图像识别在图像识别系统以及手写文字输入设备等工业领域有着广泛的应用前景和巨大需求。传统的图像识别和检索算法，其原理是根据图像的底层像素视觉特征作出判断，这样的判断方式与识别和分类图像有着本质区别，存在识别率低、耗费人力、特征不易迁移等弊端。深度学习的端对端的特征学习模式，以及逐层训练和高层特征学习的方式，避免了传统方法的种种不足，在图像识别领域展现出优秀的能力。本课题提出将深度学习技术应用于国内的车牌图像识别系统中，大大提高车牌识别的准确度和效率，为智能交通系统的广泛应用提供一定的参考信息。2. 课题关键问题和重难点【关键问题】 （1）实现对图像中的车牌粗定位（2）实现对车牌图像精定位并�

1. 研究目的与意义采用模块化结构设计、Pro/E绘制的方法，进行五轴联动数控雕刻机控制系统的设计，毕业设计的具体目的：　　　通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题；　　　通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计；　　　了解五轴联动数控雕刻机控制系统这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况，为同学们踏入社会可能所要面临的情况作一些准备。　　　　本课题研究的意义：　　　本课题通过对五轴联动数控雕刻机控制系统进行设计，优化其结构，改善各系统的功能并将其大量运用于工业生产中，提高生产质量与劳动生产率，保证加工的稳定性，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度。其意义如下： 　　　理论知识�

全文总字数：2592字1. 研究目的与意义（文献综述） 题目背景及意义： 随着我国工业化逐步发展，机器视觉开始广泛应用，对机械零部件检测和机器人视觉的应用使得传统的光学摄像机难以满足要求。伴随计算机图像处理能力提高，使用全景立体成像技术可以满足需求。目前广泛使用的全景立体成像技术有三种，分别是曲面反射系统，鱼眼透镜系统以及仿生复眼系统。而仿生复眼相比其他两种有着图像畸变小，分辨率高的优点。要进行三维探测，则必须要对系统进行建模和标定。因此，本题将研究仿生复眼的建模与标定 国内外研究现状： 对于仿生复眼的研究，国外起步较早，在2000年开始，有许多研究团队发展了不同的模型。 首先是日本学者Tanida带领下研制出的TOMBO系统，该系统使用微透镜阵列虽然单个成像单元分辨率差，运用重采样等数�