论文总字数：13645字摘 要随着科学的进步，生物发酵产业在人类生活中扮演着越来越重要的角色。生物反应器，顾名思义就是生物细胞反应的容器，它为我们进行生物产品生产提供一个模拟生物适宜的环境。目前，市场上的生物反应器种类特别是机械搅拌式发酵罐的设计及功能均较为完善。但在实验室中所运用小型发酵罐，大多数均为磁力搅拌，或者有一部分是用机械搅拌，但对发酵过程中参数的控制不太理想。所以，本此设计欲从“控温”角度着手，设计一款小型实验室机械搅拌发酵设备，容积仅为5L。关键词： 小型发酵罐； 机械搅拌； 带夹套； 三维建模Preliminary Design of Controlled FermentorABSTRACTWith the scientific progress, bio-fermentation industry in human life plays an increasingly important role. The bioreactor, as its name suggests, is a container for biological cell responses that provid

论文总字数：159124字摘 要本招标文件以面粉厂制粉车间为对象编制面粉厂制粉车间土建工程项目施工招标文件。该工程建筑面积：11660m2；建筑物层数：地上8 层；总高 38.8m；设计使用年限：50年；耐火等级：建筑一级；建筑物抗震设防烈度：7度；建筑结构类型：框架剪力墙结构。工程施工招标文件的编制涉及到工程建设法规，工程造价，工程合同，项目管理，工程施工等多方面的内容。工程施工招标文件的主要内容是：一、招标公告 二、投标人须知 三、评标办法 四、合同条款及格式 五、工程量清单 六、工程图纸 七、技术标准和要求 八、投标文件格式 九、招标控制价。其中比较重要的是评标办法，合同条款和工程量清单。其中评标办法采用综合评估法，技术标30%，商务标70%。合同条款包括协议书，通用条款，专用条款，依据中华人民共和国�

论文总字数：18447字摘 要随着信息化时代的发展， 纸质文档所拥有的信息量已经不能满足人们的需求了，将纸质文档转化成信息文档的是信息化发展的必经之路，世界各国或早或晚都开始进行对OCR识别技术进行研究，中文OCR识别技术是OCR技术的一个重要组成部分，这项技术能够将中文印刷文档合理的转化为信息文档。 本文针对中文印刷文档预处理方法进行了一些研究，使用Visual Studio结合Opencv库设计出了一个基于c 的中文印刷文档预处理方法。预处理的具体操作包括了对文档图像的二值化、倾斜校正以及对汉字字符的提取和孤立公式的提取。其中主要采用了平滑去噪，傅里叶变换，hough变换，投影等方法。 实验表明，本文的方法对于单幅静态印刷文档图像有较好的预处理效果。关键字：预处理 倾斜校正 印刷文档 孤立公式 Pretreatment of Chinese print

论文总字数：19325字摘 要本文设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的数字万用表，具有测量直流/交流电压、直流电流、电阻，越限报警等功能。主要原理是将电量测量电路的测量数值交由自带的A/D采样的STC12C5A60S2单片机来进行数模转换以及处理，通过LCD1602液晶显示屏显示测量参数和测量结果。整个系统在硬件上分八个模块：单片机主控制模块，交流电压测量模块，直流电压测量模块，直流电流测量模块，电阻测量模块，液晶显示模块，按键模块，报警模块。在程序中主要是单片机的主控程序部分，液晶显示部分，AD采样转换部分。本系统具有硬件电路设计简单，调试方便，数值读取方便等优点。关键词：数字万用表 AD转换 STC12C5A60S2Abstract This article is designed based on a STC12C5A60S2 digital multimeter can measure AC voltage, DC voltage, resistance, and diode polarity DC current and

论文总字数：16684字摘 要由于科学技术的发展以及生活水平的提高，家用电器日趋智能化，智能风扇也相继出现。本文专门设计了一种基于单片机STC89C52最小系统控制的红外智能温控风扇系统，它是由DS18B20温度传感器、LED数码管、独立按键、红外模块、报警模块和单片机最小系统构成的，通常风扇具有的功能都能被模拟出来。用户通过按下对应的独立按键来选择相应模式。当按键按下，单片机就会收到一个控制信号，结合DS18B20温度传感器，温度就会通过LED数码管显示出来。当超过预先设定温度上限值，蜂鸣器会产生报警。经过测试，系统工作正常，达到设计要求。关键词：单片机 数码管 智能控制Infrared intelligent temperature control fan design based on SCMABSTRACTSince the development of science and technology and the improvement of living standards, household appliances becoming more intel

论文总字数：16177字摘 要随着智能技术的不断发展，智能技术给人们的生活带来了越来越多的便利，智能小车也是值得研究的对象之一。本文中设计的智能小车以STC89C52单片机为小车的控制核心；采用四个红外光电对管检测路面上的黑线，并将信号传达给单片机，单片机按照预定的工作模式控制小车在特定区域循迹行驶；采用单个E18-D80NK光电传感器检测障碍物，将信号传达给单片机，使单片机按预定的工作模式控制小车避障；采用光电发射传感器和码盘检测小车的行驶速度，通过细化设计要求，结合传感器技术、电机控制技术等相关知识共同实现小车的循迹、测速、避障功能，达到设计目标。关键词： 单片机 循迹 避障 测速 传感器Intelligent self-tracking car AbstractWith the development of intelligent technology, we have found that intelligent technology ha

论文总字数：23236字摘 要Abstract Ⅳ第一章 引言 11.1 课题研究背景 11.2 国内外发展状况 11.3 研究的目的和意义 21.4 论文的组织结构 3第二章 系统总体设计方案 42.1 设计任务要求 42.2 系统设计思路 42.3 系统总体框架 42.4 主要模块的方案选择 52.4.1 主控芯片 52.4.2 防盗模块 52.4.3 防烟雾模块 62.4.4 GSM模块 6第三章 系统硬件设计与实现 73.1 主控模块基本电路 73.2 防盗探测器电路 83.3 防烟雾探测器电路 83.4 LCD显示电路 93.5 本地报警电路 103.6 GSM模块电路 11第四章 软件系统设计与实现 174.1 软件主流程 174.2 串口通信程序设计 184.3 GSM短信收发程序设计 194.3.1 AT指令简介 194.3.2 短信发送 194.4 LCD显示程序设计 204.4.1 设置LCD坐标 204.4.2 LCD1602初始化指令设置 20第五章 系统调试与总结展望 215.1 硬件调试 215.2 软件调试 225.3 调试结果 225.4 结论与展望 26致

论文总字数：14095字摘 要本设计基于51系列单片机设计开发，通过使用C语言进行软件代码设计，最终实现了智能控制中心的家庭无线防灾报警器的设计。该报警器以AT89C52单片机为核心控制单元，在相关外围电路配合下，构建出烟尘检测模块、漏水检测模块和人体检测模块三个信息采集模块，配合GSM模块，组成了一个结合了防漏水防煤气泄漏防不法入侵，并可以通过短信提醒用户的多功能智能报警器。当报警器开始时，传感器分别开始检测烟尘、漏水及人为非法入侵信号，一旦检测到的险情发生，在单片机的驱动下，蜂鸣器和LED灯开始工作进行本地报警，并将预设好的短信内容发送至用户手机，以提醒用户家中出现危险。该系统具有轻便灵巧，使用方便，检测精度高的优点。电路较为简单，易制作，一旦出现问题，相关元器件替换便捷，使用寿命�

论文总字数：20503字摘 要随着现代交流调速系统不断发展，人们对其性能要求也越来越高，矢量控制及直接转矩控制（DTC）作为主流的两种电机驱动方式，也随之不断地发展、进步。DTC区别于矢量控制之处在于其注重对转矩直接的控制效应，避免了许多繁琐的矢量旋转变换以及复杂的计算过程，结构较简单，转矩响应速度快，具有较高的动态性能，适合应用于一些大功率场合。与此同时，为了达到减少开关损耗与提高系统安全性的目的，实际应用中的一些大功率调速系统的开关频率普遍比较低，因此，国内外科研学者们对低开关频率下电机DTC的研究也就应运而生。本文正是在这个背景下，选用直接转矩控制为控制方式，以异步电机为研究对象进行低开关频率下驱动策略的研究。首先，本文讨论了异步电机及三相电压源型逆变器的基本结构组成与数

论文总字数：26385字摘 要机器人技术自兴起后一直处于快速发展的状态，远程控制机器人也因其在复杂恶劣环境中的适应性逐渐成为研究热点之一。机器人远程控制可以使操作人员在避免进入到人类不适宜踏足的环境的情况下完成一些复杂任务，如深水作业、星际探索等。目前，国内外在远程控制移动机器人方面均取得了一定成果，但大部分机器人系统控制端是采用计算机系统，灵活性不足，且操作方法相对复杂。对此，本文通过将迅速发展中的Android移动终端平台与移动机器人结合，实现了一种基于移动终端远程控制的小型移动机器人系统。本文首先介绍了系统整体结构和机器人的硬件平台的搭建，以TM4C123GH6PM微控制器作为机器人的主控芯片。然后研究了无线远程通信方案，确定Android客户端与下位机移动机器人之间通过Wi-Fi方式进行连接。其次�