摘 要 本文主要针对32M伸缩式臂架高举消防车的开发项目，对伸缩式臂架系统进行设计。根据项目要求及车辆尺寸国家标准设计了旋转平台，变幅机构，梯节机构的大体尺寸。设计了一种柔索预应力云梯梯架，选择梯节材料，设计梯节制造工艺。将每节梯节视为悬臂梁，根据配合要求设计截面形状及尺寸并校核其抗弯强度。在此基础上利用MATLAB软件建立数学模型并求解，优化梯节截面尺寸。本文对梯节设计，其制造工艺简单，在满足梯节抗弯强度的基础上，实现消防云梯的轻量化。关键词：高举消防车；臂架系统；MATLAB；轻量化AbstractThis article mainly for Jiangnan company32M telescopic boom high fire truck development project, the telescopic boom system design. According to the project requirements and the national standard of the vehicle size design of the rotating platform, luffing agencies, ladder body of th

摘 要工业机器人由于其效率和高性能广泛应用于工业中，是一种由若干刚性连杆通过柔性关节交替连接而形成的开链型空间连杆机构，具有多个自由度。在实际生产应用中，能够按照人们的需求执行类似人类手臂的动作。机器人的运动学分析研究的是机器人的各个连杆与机器人末端在空间中位置与姿态的关系。本文主要是以Stanford机械手为研究对象，通过D-H参数法，在建立机械臂连杆坐标系的基础上建立其运动学模型。然后对正逆运动学方程进行求解，并且通过MATLAB仿真对运动学方程进行分析与验证。在可视化的环境下，机器人的运动学分析为机器人后续的研究提供了良好的基础。在运动学分析的基础上，再对构建的机器人模型进行轨迹规划研究，分析各连杆与末端执行器速度与加速度的关系，这是运动学的正问题和逆问题在实际中的应用。关键

摘 要随着计算机技术与多种电子技术的飞速进步，DSP（数字信号处理）技术也随之快速的发展。数字滤波器在数字信号处理中有着十分重要的地位，它的优越性、高精度、易大规模集成的特性是其他模拟滤波器无法比拟的。显然，数字滤波器的结构设计已经成为了该领域的一个热门研究问题。 而如今信号干扰、稳定性差、难控制等问题也急需解决。格型数字滤波器因为有其独特的结构及优良性，被认为是解决这类问题的十分理想的滤波器。本文首先对格型滤波器的结构特点做了简要介绍，对格型滤波器的结构优点进行说明。进而引出自适应格型滤波器算法和LMS算法及相关算法的基本原理。利用此原理设计一个二阶格型滤波器，并在MATLAB环境下完成了仿真工作。关键字：格形结构 滤波器设计 自适应算法 MATLAB仿真ABSTRACTWith the rapid development of computer

摘 要汽车转向系统是汽车的重要系统之一，它对汽车的行驶安全性、操纵稳定性以及驾驶的舒适性都有着很大的影响。在电子技术大力发展的今天，转向系统与电控的结合已成为必然趋势。这时候在经过机械式、液压式、电控液压式等几个阶段后诞生的电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）就成了瞩目的焦点。它有着更加环保、安全、节能、舒适的特点。本文以EPS为研究对象，主要是对EPS的控制策略进行研究。我们先对EPS系统的结构进行介绍，然后对它进行动力学分析，并构建EPS的动力学模型和空间状态模型。之后我们介绍了助力转向特性曲线，并结合PID控制理论对电机进行控制。我们又通过对EPS系统控制特性的分析研究，结合提出的LQR控制理论对整个系统进行控制。Matlab的仿真结果表明，电机加入PID控制后电流能被有效跟踪，使其符

论文总字数：50528字摘 要为确保大跨径斜拉桥的安全性、适用性、耐久性，对其建立科学合理的评估体系是十分必要的。目前斜拉桥评估数据来源主要有两方面：一是基于检查和检测的人工巡检系统；二是基于传感器实时检测的健康监测系统。但两个系统都有其各自的局限性。本文的研究目标即融合两方面的数据源，对大跨径缆索桥梁建立一套行之有效的桥梁评估体系。主要有以下工作：1.基于安徽省安庆长江大桥的实际年检报告，利用现有的国家标准《公路桥梁技术状况评定标准》及江苏省地方标准《大跨径悬索桥和斜拉桥养护和评估规范》对现役实桥进行评估，并将结果进行对比，指出两种规范评估体系各自的不足及改进建议2.基于层次分析法建立新的斜拉桥评估体系，通过大跨桥梁实际常见病害、现有规范的总结对比确定评估指标，将评估�

论文总字数：22688字摘 要当今社会，已经进入信息时代的浪潮中。随着制造业技术和软件控制技术的发展，多自由度位移平台越来越多地应用于各类受软件控制的运动系统中。目前，在多自由度位移平台的研究与设计方面，西方发达国家已经有所进展和成就，而我国因起步较晚，和这些走在前面的国家还有很大的差距，我们还有很长的路要走。本文从多自由度位移平台的数学建模、控制算法、运动仿真进行研究，以期为多自由度位移平台的运动提供技术参考，达到节约人力成本，提高生产效率的目标。本论文所做工作及成果如下：多自由度位移平台的数学建模在位移平台上，以两个各能进行三个方向上旋转的多自由度转台为研究对象，建立多自由度位移平台上转台的数学模型。首先，介绍了建模所需的数理基础，比如点的位置和姿态以及点与点之

摘 要大学生方程式赛车转向系统设计是赛车设计中的重要一环，其设计的好坏直接影响赛车的操纵稳定性、转向性、行驶性等性能。本文分析了方程式赛车转向系统和传统乘用车转向系统的异同，选择前置断开式转向梯形，选择齿轮齿条式转向器。本文采用MATLAB优化的方法，首先设计出转向梯形。优化设计中，采用修正阿克曼转角关系和更理想的约束，以期得到更精确的结果。根据优化的结果，用MATLAB计算各角度下的传动机构传动比，进而确定转向器传动比。本文紧接着设计齿轮齿条转向器的参数以及转向传动机构的尺寸。并对设计的齿轮轴、齿条、传动机构零部件进行强度校核。接着设计转向器的装配，包括转向器壳体、压紧机构、定位轴承、壳体的固定等问题。前轮前束的调整通过在横拉杆与转向节臂连接处安装不同旋向的杆端关节轴承来�

摘 要 本文完成了一个8天线MIMO-OFDM分集接收系统设计。采用8天线的空时分组码作为MIMO发送编码，调制方式为OFDM，信道编码采用卷积码，译码选用维特比译码。当8天线空时分组码采取实正交设计时，数字调制方式选用BPSK；当采取广义复正交设计时，数字调制方式为16QAM。对8天线空时分组码的编码和解码过程进行分析推导，同时用matlab进行编解码仿真，分析其误码率性能，同时和没有编码的时候进行比较，得到其分集增益。采用matlab进行仿真设计，对设计个各个功能模块进行编码仿真实现，设计了基于MIMO-OFDM技术的发射机和接收机，搭建一个完整的8天线MIMO-OFDM分集接收系统。关键词：MIMO-OFDM；空时分组码；实正交设计；广义复正交设计abstractIn this paper, I completed an 8 antenna MIMO-OFDM diversity reception system design. 8 antennas as STBC MIMO transmission coding, modulation s

摘 要随着电子器件大规模地在电力系统的应用，导致了电网功率因数下降，产生污染电网的谐波，降低了用电质量，扰乱了电力系统的稳定性，损坏用电设备，严重时会发生大的事故。此时，为了应对上述的情况，我们需要对电力系统进行合理的无功补偿，无功补偿不仅可以进行无功功率的补偿，降低线路的无功损耗，从而提高功率因数。而且还可以提高末端电压，增强电力系统的稳定性。本文的无功补偿装置采用的是响应速度快，动作迅速，性价比高的晶闸管投切电容器TSC。本文设计的TSC无功补偿装置采用的无功补偿控制策略为综合型控制方式，即根据以无功功率为主，电压为辅的控制方式。其次电容器的分组方式为等组电容器，电容器组的接线方式为三角形。无功补偿装置的核心器件控制器使用的芯片为DSP的TMS320F28335，该芯片具有响应速度�

摘 要随着信息技术和互联网技术的飞速发展，无车承运人这一新型服务模式逐渐进入人们的视野。无车承运人可以通过网络平台实现货运供需高效匹配，有助于推动公路货运业从劳动密集型产业向技术密集型产业转型。自2016年我国施行无车承运人试点工作以来，虽取得了一定的成就，但也出现了许多问题。其中，较为突出的一个问题体现在市场上存在严重的机会主义行为，缺乏信任合作。因此，本文选择无车承运人业态下的信任机制作为研究主题，一方面希望弥补相关学术领域现有研究的不足，另一方面期望得到促进市场参与主体相互信任、积极合作的政策措施，为市场参与者及政策制定者提供参考依据。本文基于演化博弈理论，通过MATLAB数值模拟，以无车承运人和实际承运人之间的信任演化机制为例研究了无车承运人业态下的信任机制。本文�