摘 要变速器是汽车中的重要结构，它的作用是保证汽车正常的变速、换挡，并且对汽车的动力性，燃油经济性等性能有着重要的影响，一个好的变速器可以使汽车更好的发挥出其性能，让驾驶者有更好的驾驶感受，同时对汽车的整体性能、燃油经济性、动力性又很好的改善。本文通过查找资料，学习相关的理论知识，对国内外变速器的发展进行了研究和对比，通过各种方案的比较，对中型货车的三轴五档式变速器进行了研究和设计，包括各种参数的确定，零件的结构设计、材料选择和强度校核，最后，运用AutoCAD和CATIA等计算机软件对所设计的变速器进行了二维和三维建模，本次的设计内容对中型货车的设计有重要的指导作用。关键词：变速器；传动比；轴；齿轮AbstractTransmission is one of the important parts of automobile, it shoulders on the responsibility of auto gear

摘 要当今社会，计算机技术正朝着网络和集成的方向发展。传统的独立应用软件逐渐被新一代的在线应用软件所取代。信息化社会的形成是对落后低效的办公手段的挑战，信息是一种新形式的资源。伴随着市场经济的快速发展，传统的人力资源管理、评价对员工积极性的促进效果甚微。而通过激励机制可以让员工提高工作效率、端正态度，对提高企业的效率有很好的效果。激励是一种流程，可以最大限度地提高员工对组织的承诺。本系统是将IT技术和激励机制来管理人力资源信息, 它能够收集与存储用户档案信息，并提供更新与检索人力资源信息,根据激励机制评价员工，以提高工作效率和员工积极性。本系统是基于激励机制开发的一套人力资源信息评价管理的系统。主要是在一般传统的人力资源信息管理系统中引入了激励机制模型，使其能够更好

摘 要随着生产率的提高，工厂、生产车间、包裹分拣基地、矿业、危险环境等物品对自动搬运机器人需求量越来越大，自动搬运机器人技术已发展成为一种新兴的热门技术。实现机器人的位姿估计是搬运机器人能够感知环境自主导航的关键。本文主要研究自动搬运机器人的位姿估计方法，包括推导由图像信息得到位姿信息的计算过程以及通过IMU运动学方程进行位姿计算的原理，并且通过单目视觉信息与IMU惯性传感器信息进行松耦合，将IMU惯性传感器所获得的位姿信息进行卡尔曼滤波器中IMU状态量的预测，将单目视觉信息得到的位姿信息进行卡尔曼滤波器的更新。最终在软件实验中通过扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合，得到抗干扰能力强，鲁棒性强的机器人位姿信息。关键词：位姿估计 扩展卡尔曼 传感器融合 搬运机器人AbstractWith the increase of pro

摘 要虚拟现实技术已经带动相关行业的飞速发展，其中包括娱乐、军事、医学等方面。虚拟现实技术进步也是的各行各业对其沉浸性提出了更高的要求，虚拟现实的沉浸性的提高依赖使用者在虚拟现实中各个感官反馈的效果。现阶段在虚拟现实各个感官反馈已有一定研究，但大多设备只能提供一种或者两个感官反馈，极度缺乏一种综合各个感官的综合反馈设备。基于现阶段缺乏一种虚拟现实各个感官综合反馈设备，本课题结合现阶段的研究成果以及机械设计电子电工的相关知识设计了一种深度沉浸式VR智能体验舱，同时完成其控制系统设计，其综合有视觉感官的反馈、听觉感官的反馈、前庭觉感官的反馈、嗅觉感官的反馈、触觉感官的反馈；利用六自由度平台以及万向跑步机提供其前庭觉反馈，触觉反馈阵列提供其触觉反馈，借用现有的虚拟现实

论文总字数：39166字摘 要目前，使用计算机三维建模在教育、工业、医疗等领域已获得了普遍的应用，本文将针对整形医学应用研究三维人脸的采集重建技术。通过深度相机、摄像机阵列等传统方法获取目标的三维模型存在设备价格昂贵、对场地和环境有较高要求等不足。而利用单张图片进行三维可形变人脸模型拟合法生成的三维人脸模型由于无法获取图像中人脸的深度信息而难免存在拟合误差。另一方面，尽管整形医学对美丽人脸的研究已经得出了很多成果，但是这类研究受制于样本获取的难度，通常难以同时对大量数据进行研究。因此，本文研究了一种通过对目标的正脸与侧脸分别进行人脸检测、特征点定位，并结合正脸与侧脸图像和特征点进行三维可形变模人脸型拟合的方法。相对于传统的可形变模型拟合，该方法通过侧脸图片中标定的特

摘 要本文使用美国西北大学Snurr等人创建的h-MOFs(hypothetical MOFs)数据库，建立了可用于深度学习的数据集。利用tensorflow训练了多元线性回归模型和神经网络模型，用于预测MOFs材料对于氢气的吸附情况。使用深度学习的方法可以达到加速筛选MOFs材料的目的。本文上半部分是对于所使用的h-MOFs材料数据库进行介绍，并对建立的供深度学习的数据集进行描述。下半部分是描述采用多元线性回归模型和神经网络模型进行训练，从而预测MOFs材料对于氢气的吸附性能。本文所使用的数据集为Snurr课题组建立的137953个h-MOFs的数据库按照lcd不同列随机抽样10%得到的数据，分别使用36个特征和7个特征对于模型进行训练和筛选，以探究筛选特征对于模型的影响。结果表明神经网络模型的精度相较于多元线性回归模型的训练精度高，而更多的特征值的引入可以小幅度提�

摘 要随着信息技术的飞速发展，计算机等智能设备的普及，人们对互联网的依赖日益加深，各种办公事务以智能设备在互联网端上的运用进行处理并解决。而高校的教材管理一直是一个在技术条件不完善的年代相当复杂困难的事情，涉及到众多专业、班级、学院，各种书籍、时间、价格等，总体来说，高校的教材管理数据来源广、信息数据大、还有各种各样的交叉汇总，所以手写完成整理相当的复杂麻烦，效率十分低下，而且还无法及时了解教材库存和教材领取的具体情况，也就是数据不够透明化。而现在科技的发展，我们可以运用电脑设计出一个教材管理系统，让计算机处理并保存大部分活动，可以加强各种资源的有效管理，一目了然的判断决策，从而大大提高教材管理的效率和效果，更好的提升学校办事效率。论文主要研究了教材管理系统�

论文总字数：16963字摘 要本文通过将船舶调度问题即VRP问题，转化为TSP问题来研究蚂蚁算法和免疫算法在航运上的表现。 TSP问题是组合NP优化的经典问题，无法在多项式时间内解决。如果问题规模较小，则可以穷举的方法完全解决。然而，随着城市数量的增加，穷举的时间也会成倍增加。这时候我们必须借助计算机科学的力量。现如今有许多算法已经应用在了航海上，例如蚁群算法是一种启发式算法，适用于解决这种TSP-NP问题。免疫算法也是解决此类问题的一种常用方法。我们借用MATLAB程序我对两种算法进行实验，并通过两种人工智能算法的比较，来说明二种不同人工智能方法各自的特点，综合对比两种人工智能算法来得出他们在航运中的表现孰优孰劣，更进一步说明他们在航海中的运用。关键词：蚁群算法，免疫算法，航线优化，TSP问题。 Abstr

论文总字数：23240字摘 要众所周知，中国象棋是一项古老的智力运动，也是一门正在不断向前发展的艺术。中国象棋在我国具有极其广泛的群众基础，据统计我国约有两亿人会下中国象棋。本文首先探讨了中国象棋棋盘和棋子的数据结构表示和棋子的走法生成问题。接着论述了有关博弈树的各种搜索算法及其改进方法，着重介绍了极大值极小值算法和alpha-beta搜索算法。在此之后对特定盘面的形式判断和估值函数进行了详尽介绍。最后介绍了开局库和残局库，用来增强系统的棋力。本系统的界面由MFC框架来实现。本系统拥有可视化界面且具备一定棋力。关键词：中国象棋，博弈树，极大值极小值算法，估值函数，MFCAbstractAs we all know, Chinese chess is an ancient intellectual movement and an art which is constantly moving  forward. Chinese chess has wide mass base�

论文总字数：15795字摘 要本论文主要介绍经济型轿车浮钳式制动器制动钳体模型的建立和对其进行的有限元分析。在制动钳体模型建立过程中，需要分别对其各相关的零部件进行模型的建立，再进行零件的有限元分析。论文重点介绍了三维软件CATIA的使用与详细的建模步骤，而在建模过程中，首先对相关部件进行建模，分别有：导向销，放气螺钉，活塞，铆钉，摩擦衬块，扭簧，制动钳支架，运输保险块，以及防尘套，密封圈。熟练后开始对复杂的制动钳体进行建模。三维建模后会利用工程制图模块导出二维图并标注相关尺寸以便分析。在此基础上将活塞和摩擦衬块底板模型导入CATIA分析与模拟模块的结构设计分析，进行材料的指定，网格的划分，载荷和约束的施加，进行计算，得出有限元分析的结果，为该产品的设计提供参考。关键词：制动系�