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论文总字数:41601字\documentclass[bachelor,nocolorlinks, printoneside]{seuthesis} % 本科\usepackage{CJK,CJKnumb}\usepackage{amsmath}\usepackage{amsfonts}\usepackage{bm}\usepackage{algorithm}\usepackage{algorithmicx}\usepackage{algpseudocode}\usepackage{subfigure}\usepackage{amssymb,amsthm}\usepackage{listings}\newtheorem{theorem}{定理}\newtheorem{proposition}{命题}\newtheorem{assumption}{假设}\newtheorem{property}{性质}\newtheorem{lemma}{引理}\newtheorem{remark}{Remark}\newtheorem{corollary}{推论}\newtheorem{defi}{定义}\newtheorem{prove}{证明}\newcommand{\be}{\begin{equation}}\newcommand{\ee}{\end{equation}}\renewcommand{\algorithmicrequire}{\textbf{输入:}}\renewcommand{\algorithmicensure}{\textbf{输出:}} % 这里是导言区\begin{document}\categorynumber{000} % 分类采用《中国图书资料分类法》\UDC{000} %《国际十进分类法UDC》的类号\secretlevel{公开} %学位论文密级分为"公开"、"内部"、"秘密"和"机密"
论文总字数:33816字摘 要学生签名: 日期: 摘 要行人重识别(Re-id)是在多个摄像头的监控视频中自动搜索指定行人的重要技术。由于设备,环境以及行人行为的多样性,Re-id的性能易受到尺度,视角,光照,遮挡,姿态变化等因素的影响,因此对兼具鲁棒性与稳定性的Re-id算法的研究具有重要意义。行人重识别工作主要包括特征提取与度量学习两部分,在行人特征提取工作中,我们运用Retinex图像增强算法,HSV颜色直方图以及尺度纹理算子(SILTP)捕获对光照鲁棒的特征,随后采用滑动窗口将图片分成若干子窗口,在每个子窗口提取特征,并采用最大化的融合方式对同一水平子窗口的特征融合来使特征对视点鲁棒,最后使用预训练的长短期记忆神经网络(LSTM)模型来序列地处理水平区域特征,并与已有特征串联,为特征向量增添空间
论文总字数:29243字摘 要由于视觉传感器与惯性器件之间的互补性,视觉传感器与惯性器件融合的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与建图)技术成为SLAM领域的研究热点。在视觉与惯性融合的SLAM系统中,视觉与惯性的标定和初始化问题是整个系统可靠性的关键。现有的方法大都离线地完成标定过程,极大地限制了系统在实际场景中的应用。本文对视觉与惯性在线标定和初始化问题进行了研究,针对现有的在线标定方法在运动不充分情况下(缺少旋转角和加速度)计算量快速增长的问题进行了改进,提出了基于信息量窗口的视觉惯性在线标定和初始化方法。利用标准的EuRoC视觉惯性数据集和实物进行实验,结果发现:在数据集测试中本文提出的标定方法能够得到与现有的在线标定方法相当的标定精度;在室外不充分运动的测试下,本系统
论文总字数:17998字摘 要本文提出并分析了一种基于兰德韦伯迭代的nesterov加速迭代算法求解巴拿赫空间逆问题。该方法通过引入一个适当的,弱下半连续的凸函数(p≥2),允 许使用非光滑的惩罚项,包括和全变差的惩罚函数,这对于重建解决方案的特殊功能具有重要意义,例如在实际应用中的稀疏性和分片常数。我们考虑了三个数值模拟模型,其中包括CT成像,椭圆参数方程的反演问题,一维热传导模型Robin系数的逆问题,数值模拟结果表明了该方法的有效性。关键词:兰德韦伯迭代,nesterov加速迭代,巴拿赫空间。AbstractIn this paper, a nesterov accelerated iteration algorithm based on LandWeber iteration is proposed and analyzed to solve the inverse problem of Banach space. By introducing an appropriate lower semi-continuous convex function (p ≥ 2), the method allows the use of non-smooth penalty terms, includ
论文总字数:33632字摘 要三维物体检测算法对核磁共振图像中的肿瘤定位问题的解决和其他三维图像算法的研究都具有很大的意义。然而,尽管目前很多二维图像上的物体检测算法都已经具备了非常优秀的性能,但是目前三维物体检测算法相对来说还有很大的进步空间。我们提出了两种三维深度卷积神经网络的骨干网络以及一种新三维物体检测方法,我们的方法在Brats数据集中表现出了优异的性能。我们的模型的优势在于使用高分辨率的完整的三维图像输入的同时达到了较高的速度和较低的显存开销,模型具有很好的灵活性允许根据数据集和问题的复杂程度进行扩展。我们通过对比试验对模型的不同设置导致的模型预测性能,模型推理速度,模型参数数量的差异也进行了探究。据我们所知,我们是首个利用Brats数据集进行物体检测的研究工作,这
论文总字数:33777字摘 要随着电子芯片尺寸的不断纳型化,半导体加工技术的发展已进入到一个与物理极限斗争的阶段。面对集成电路的进一步小型化和高度集成,研究人员正从新加工技术和新材料两条路径尝试推进突破。对于开发新材料路径,众多研究人员尝试新发现的低维材料,例如碳纳米管、石墨烯、硫化钼等,这些低维材料有望从原理上实现单元尺寸更小、集成度更高的电子器件。在新材料的研究开发中,人们首先需要认知材料在纳米尺度下的结构稳定性和物性演化。表征测试纳米材料最直接的方式便是使用透射电子显微镜(TEM)。然而,TEM通常只能表征材料结构和物性,难以对材料进行可控的修剪加工。等离子体是用于加工材料的重要技术手段,在工业上已有着广泛的应用,然而等离子体目前尚且不能和TEM结合,没办法实现在TEM中对材
论文总字数:23176字摘 要现如今,随着社会的不断进步和科学技术的快速发展,软件技术及产品被应用到社会的各个领域。由于计算机软件的广泛应用以及全球日益激烈的软件技术竞争,使得人们对软件系统的质量要求越来越严格,软件缺陷不仅可能会带来巨大的财产经济损失,也可能危害民众生命安全,因此软件测试变得异常重要。软件工程从诞生到消亡的各个阶段,软件测试都参与其中,为软件的质量和安全做出了重要保障。但是软件的规模并不是一成不变的,随着需求的迭代,它的复杂性和规模性会不断扩大。传统的手工测试成本高、效率低、发现缺陷晚等缺点已经不能完全满足软件开发的需求。为了解决这个问题,自动化测试成为当前测试领域发展的趋势。因此,软件自动化测试技术的研究和实践具有非常重要的意义。本文首先介绍并且
论文总字数:43258字摘 要本文研究了V2I技术在交通信号控制方面的发展前景,并提出一种V2I环境下的交通信号控制设计方案。首先,在每次相位组结束时,利用V2I技术获得车辆实时速度、位置和信号配时等信息,然后以停车延误和排队时间最短为目标,NEMA双环相位结构中相位组时长为变量的信号控制优化模型计算最优相位组时长,并进行信号配时。为了简化NEMA双环控制结构中的变量求解,将相位进行重新组合为六相位,确定最小绿灯时长计算。为了减少预测误差,设置动态校正,每隔5秒钟就重新获取车速信息并进行信号配时。最后根据建立的模型,以Python为主程序,调用VISSIM软件进行仿真实验,为了进行对比分析,同时进行单环定时信号控制模型和单环自适应信号控制仿真实验。结果显示,在交通量较大的情况下,相对于单环固定式信号控制,
论文总字数:28530字摘 要激光投线仪作为一种精密测量仪器,被广泛应用于室内装潢,设备安装以及工程建设中。由于激光投线仪的结构原因,在生产过程中安装激光器时容易产生误差,造成投射出的激光出现变形等非理想情况。传统的方法使用人工结合标尺测量来进行校准,但是激光对人眼有一定的伤害,并且人工判定效率低下,无法避免人为误差,过程繁琐,自动化程度低。为克服以上问题,设计了一套基于图像处理技术的激光扫线仪视觉校准系统,利用摄像头获取激光在标尺上的图像,通过Opencv进行图像处理,获取激光的直线度、倾斜度以及其他参数,计算机对数据进行严格计算后进行判定,实现校准。为了识别激光在标靶中的刻度值,先将图像中的激光与刻度线相分离,细化刻度线,然后进行直线检测,提取出图像中的刻度线。为了找到
论文总字数:26165字摘 要本文首先介绍了量子点作为光源的优点以及二次配光透镜设计的研究现状,了解到量子点在受到一定能量的光激发后可发出荧光,并且波长和频率可通过改变量子点的尺寸来进行调节,具有颜色可调谐、宽色域、高光学效率等优点,在下一代显示器中具有广阔的应用前景。二次配光设计是在一次光线设计的基础上,对LED光源进行光线的重新分配,主要是对光学元件(透镜、反光杯、微结构层、遮光板等)进行设计,其中自由曲面设计主要有两种设计方法,分别为试错法、数值法。接下来介绍了一些现有的量子点白光LED器件的制备以及封装工艺,制备主要有两大途径,一种是电致量子点白光器件,另一种是基于蓝光LEDs芯片的光致转换器件。封装方式则可以分为3种类型:“芯片封装型”,“光学膜集成型”和“侧管封装型”。
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