摘 要自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System AS/RS)作为现代物流系统中的一个重要组成部分，是一种多层次存放货物的高架仓库系统，它是把计算机与信息管理和设备控制集成起来，以巷道堆垛机存取货物，并通过周围装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业。它以其强大的社会和经济效益深受众多用户的青睐，成为物流发展的一个趋势。目前，土地资源日益紧缺和成本增加，以及仓库运行效率的低下，需要高效率的仓储装备来提升立库效率，双深双货位堆垛机应运而生。双深双货位堆垛机搭配双深货架构建的自动化仓储系统可以减少巷道用地，同时减少堆垛机数目，因此提高了仓库面积利用率和仓储能力，这些可以给用户节约一笔不少的投资。双深双货位堆垛机是一种新型的国家专利，这种堆垛机的载货台上设有双深货叉，双深货叉的数�

摘 要近几年随着GPS、传感器等技术的快速发展，无人机迅速增长，由最初的高端产品到现在走进寻常百姓家。由于无人机便捷灵活性逐渐被应用到各行各业，尤其是军事，无人机的发展正逐渐成为国家的重要发展战略之一；除此无人机也正被应用于娱乐业、喷洒农药、高危环境等。无人机最主要的特点可自主飞行，不需飞行员手动操作，通过遥控即可使无人机飞到指定的位置，执行特殊任务。本论文采用的是DJI公司生产的经纬M100，利用其提供给的Mobile SDK进行二次开发。目前市场上常见的手机系统有安卓和苹果，此次选择安卓系统，通过谷歌公司提供的Android Studio开发平台，开发出一款可直接对无人机进行控制的APP。通过USB将手机与遥控器连接在一起，在APP界面上，可自行设置无人机飞行范围、添加飞行目标航点；设置飞行速度：低、中、高，飞�

摘 要随着航运行业及计算机行业的发展，物联网及嵌入式技术进步，对水面无人艇的研究也变得愈加重要。路径跟踪是无人艇研究领域中的一个重要方向。为确保航行在既定的路径上，无人艇需要克服由于风浪流等时变不确定环境扰动影响。为解决扰动不确定下的无人艇路径适应性跟踪问题，本文设计并实现了适应性路径跟踪策略，实时的计算无人艇与预设路径之间的偏差，并不断地调整无人艇的运动方向，可以很好的克服各种环境扰动。首先通过对喷水推进无人艇运动进行建模，分析了无人艇的运动状态；随后对路径跟踪过程进行了几何分析，设计了路径跟踪算法，并以此为基础编写了无人艇运动控制程序，程序中整合了GPS模块数据的UBX协议解析程序、地磁模块的I2C总线数据接收及解析程序、路径跟踪算法实现程序和无人艇运动控制程序；最�

摘 要校园社交网络物品交易系统是交易系统和社交系统的综合。本文以选题背景，系统设计，系统制作，系统测试，总结，展望六个大的模块介绍了校园社交网络物品交易系统的制作过程和实现的具体功能。在系统制作前查阅相关资料了解了制作此系统的必要性。通过资料分析了系统的需求，实现了系统的设计。然后结合学习的.NET的基础知识以及一些控件的用法，实现了一个简易的校园社交物品交易系统。系统实现了交易系统与社交系统的互补融合，这种互补融合为当今社会上网络经济的发展提供了新的思路和方法。 关键词:校园社交网络;交易系统;ASP.NETAbstractThe campus social networking system is the integration of trading system and social system. In this paper,there are six major modules of the campus social networking products trading system include the background of the topic, system d

摘 要云计算在最近一段时间受到越来越多的关注。而阿里云在中国是云计算发展的热点，结合云计算以服务为中心的理念，获得强大的计算能力，应对数据处理中要求计算性能越来越强、越来越灵活的需要，应用云计算当前已有的调度策略不能完成海量数据高效快速的处理，故以阿里云为切入点，研究适合大粒度并行作业的调度策略对提高数据的计算速度具有非常大的意义。根据部分作业对公有云资源调度的要求，利用阿里云平台所提供的API接口，实施资源的租用、作业提交、结果传递、资源释放、成本计算，为实现混合云之间的无缝衔接奠定基础，提高的调度工作效率。运用所学的相关专业知识对系统进行分析、设计和实施，最终实现了一个功能相对完善、易于操作的系统。关键词：云计算； 阿里云； 成本计算； 资源调度； 作业提交AbstractCl

摘 要当今社会温湿度控制的研究越来越深入，各个领域都必须要充分考虑到温湿度的影响。传统温室温湿度检测采用温度计、湿度表、双金属带湿度测量仪等检测设备，这些手动测试方法效率低，耗时长，结果随机，误差大。因此，创建一个成本低，易于使用，并能精确显示出温度和湿度值的控制仪器是很有必要的。温湿度采集控制系统采用单片机来实现就具备上述优点，本文重点就是探讨基于单片机的温室大棚温湿度采集系统。本设计用52单片机、温湿度传感器、液晶显示屏显示温湿度值以及通过按键控制限度值。温湿度数值由传感器采集到传递给单片机。在单片机的处理后，准确的显示到液晶屏上。如果测量数值超过设定上限值，将会驱动报警装置进行声光报警。我们可以相应进行升降温，加去湿等操作。 关键词：温湿度监控；单片机；温�

摘 要本文借助CAD2006、Hintsoft软件、理正挡土墙软件和路基路面设计软件（HPDS软件）等软件进行设计，主要设计内容有：路线设计（包括路线方案的比选、平曲线设计、纵断面设计以及横断面设计）；路基设计，完成一公里横断面和路基土石方的计算及土石方配合设计、边坡设计；挡土墙设计；路面设计，沥青路面设计。其中对两种路线方案、路面方案情况进行了比选，完成毕业设计任务书工作要求。设计中着重考虑一些必要性原则和综合各方面因素确定公路路线方案，重点说明了挡土墙以及路面的设计计算。道路设计需要综合比较各方面因素，并且在符合设计原则的基础上提出可行的技术方案。关键词：路线；路基；路面；防护；排水；涵洞AbstractIn this paper, we design with the help of cad 2006, Hintsoft software, Lizheng retaining wall software and subgrade pavement design

摘 要伴随着汽车技术的提高和汽车工业的发展，驱动桥的设计和制造工艺都在日益完善。它的性能的好坏直接影响整车性能，而对于载货汽车显得尤为重要。当采用大功率发动机输出大的转矩以满足汽车的需要时，必须要搭配一个高效、可靠的驱动桥。本文首先论述了驱动桥的总体结构，驱动桥各部分结构型式、发展过程，及其以往型式的优缺点的基础上确定了总体设计方案：采用整体式驱动桥，主减速器的减速型式采用双级减速器，差速器采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器，半轴型式采用全浮式，桥壳采用铸造整体式桥壳。在本次设计中，主要完成了双级减速器、圆锥行星齿轮差速器、全浮式半轴、桥壳的设计工作。在设计之后对相应的零件进行了校核，并用AUTOCAD和CATIA绘制了相应的图纸。关键词：驱动桥；双级主减速器；差速器；半轴Abstr

摘 要本文主要讲述了门座式起重机整体计算和变幅机构设计计算的的内容，包括整机重量重心、风载荷、稳定性、轮压的计算及变幅机构中钢丝绳、电机、减速器、制动器、联轴器等部件的选型计算。在整机验算之前，根据设计要求，对各结构进行了优化，然后利用CAD软件绘制了设计总图，然后根据设计总图，进行了整机验算。在变幅机构的计算中，主要先计算各部件的选型条件，然后参考产品样本进行选型，再对所选部件机型进行了简单验算。本文的计算主要参考了GB/T3811-2008以及《港口起重机械》的内容，上海振华的《港口起重机规范》给本文提供了很大参考。利用Excle对整体验算的结果进行汇总，利用CAD绘制整机的设计总图，极大地简化了计算、绘图的过程，方便快捷，节约了很多时间。关键词：门座式起重机，总体设计，变幅机构，CADAbstr

摘 要随着物联网的普及，无线网络技术以及无线网络产品在人们的生活中占有越来越高的比重，并且技术和产品不断的更新换代。然而有限的频谱资源是无线网络发展的一个重要问题。因为频谱资源的匮乏，势必会导致一些无线设备共用同一频谱，虽然无线传输协议都会有避免干扰的办法，但是在同一频段中干扰是不可避免的。基于IEEE 802.11b标准的WiFi技术是当今主流的无线网络技术，现在的手机、平板、笔记本电脑等个人移动设备几乎都会支持WiFi技术。基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee技术是近年来慢慢崛起的无线网络技术，具有低速率、低成本、低功耗、组网简单等特点，主要应用于自动控制、自动化领域和医疗领域等等。虽然WiFi和ZigBee技术的设计初衷以及协议都不一样，但是它们都是工作在2.4GHz ISM频段，难免会有干扰。可以查到ZigBee信号对于WiFi�