摘 要我们众所周知，天然气这几年发展十分迅猛。国家大力支持发展清洁能源，人们对清洁能源的需求也越来越大。但是天然气管道建设发展的同时也伴随着很多问题，其中最严重的是天然气管道泄漏问题[1]。天然气管道泄漏有很大危害，可能会引发爆炸、火灾等大型事故[2]，从而造成严重的人身伤害、环境破坏以及财产损失。因此，对天然气管道发生泄漏后的情况进行模拟，从而研究天然气扩散规律，再对天然气发生爆炸的危险区域进行分析很有必要。该项研究对降低事故发生率，减小天然气扩散危险区域，保障人身安全有重大意义。本课题基于有限元的方法，运用流体力学相关理论，利用计算流体力学（CFD）对天然气泄漏扩散情况进行模拟分析，从而研究天然气的扩散特性和浓度分布情况。本课题选择运用FLUENT软件进行运算。首先建立天然�

摘 要 本次实验选择了8个100W的MOS增强型功率场效应管，将他们逐一并联连接当做本设计的电子负载，主要以STC12C5A60S2低功耗单片机控制此次试验，主要用于控制电子负载的工作模式和系统参数，电流、电阻、电压的数值可以用键盘进行任意的设置，并显示在此次设计的液晶显示屏上。此次设计有三种不同状态下的测试实验，分别为恒流模式、恒压模式以及恒阻模式。首先，在恒流模式下，电流可以在0-10A之间任意选择，而在恒压模式下，电压可以在5V-40V之内任意选择，恒阻模式下，10-200Ω的电阻可供任意选择。本次设计中，关于电子负载的计算方式有很多，而我采用了逐次逼近法，其原理很简单，就是使电子负载的各个参数与之前设定好的参数无限靠近，最后得出结果。并且此次系统具有高准确度，强稳定性，同时还具备过压、欠压、过流、过�

摘 要物联网技术和传感器网络的迅猛发展为多智能体系统决策技术的应用提供了基础，是信息技术发展的重大突破，广泛应用于国民生活的各行各业中。而多智能体属于分布式人工智能的一个重要分支，可以将抽象并且复杂的事件分解成易于管理和实现的小任务，各个任务直接可以根据通讯协议进行通信，进行协同合作，消除彼此之间的冲突和矛盾。多智能体决策系统是通过获取准确的实际状况，做出对各个智能体分派具体任务的决策，使彼此之间紧密合作，完成复杂的任务目标。但基于物联网的多智体系统决策由于存在与传感网络技术之间信息通讯语言的问题，往往不能实时了解各种影响因素的情况，导致无法快速准确的做出决策。针对这种情况，本文以火灾事故处理为应用对象进行基于物联网的多智能体系统决策技术研究。如何建立有效的�

摘 要对端盖零件进行了冲压工艺性分析，通过对比和结合实际情况选用多工位级进模冲压生产的方案，并按照设计要求进行工艺计算。介绍了级进模排样设计、刃口尺寸计算、模具结构设计及模具装配工艺。模具采用自动送料机构作粗定位、导正销精定位，保证了送料精度。模具设计采用UG软件完成实体建模后导出dwg文件，并通过Auto CAD软件处理，完成平面图设计。目前，模具运行情况良好，产品质量稳定，达到了预期效果。关键词：冲裁工艺；级进模；计算机辅助设计AbstractThe stamping process of the end cap parts was analyzed, through comparison and combined with the actual situation of multi-station progressive die stamping production program, and in accordance with the design requirements for process calculation. This paper introduces the design of progressive die layout, the calculation of cutting edge size, mold structure desi

摘 要在当前阶段，信息技术高速发展，为了增进学校在学生管理上面的力度，我们应当让当前的管理方式慢慢地向信息化的方向发展。本系统作为一个新型管理工具，用于对学校中所有学生和教职工提供服务，向学校提供智能化数据与数据分析手段。本学生选课管理系统时以Java作为开发的工程语言，应用到了软件工程的相关理论，采用到了EJB3.0的分布式开发技术，并且使用到了数据库对后台的数据进行相关的管理。在准备者系统的开发编码之前，本文首先对该课题的研究方向与背景、目前发展状况等方面进行了一些分析和了解，于此同时还介绍了在开发的过程中将会使用到了一些技术手段。除此之外，本文还对学生选课管理系统进行了详细的可行性分析以及需求分析，对需求的各个方面都进行了相关的描述。在上述的基础之上，对于本系统的各�

摘 要物联网将虚拟世界和现实世界联系起来，在信息化的今天,得到迅速的发展,工程设备的顺应时代发展引入新兴技术,实现智能化,本次在焊接工厂中引入物联网技术,实现焊机信息的资源共享,传统的管理方式在沟通管理,资源共享和数据维护等方面存在的不足,难以应对大型焊接机工厂数据管理问题,如何利用物联网来帮助管理人员进行数据管理,提高管理水平,对焊接机工厂来说意义重大。本次实验是能够设计并搭建一个Web云服务器平台,该平台应能接受、分析、处理并转发来自客户端的各类数据,数据用excel文件存储，存放的是上传焊接机数据的建立时间，建立人，引用次数，焊接机的工序，管材，管壁厚度，焊接气体，焊丝种类，焊接方式，小车速度，摇摆速度，平摆速度，工作电压，工作电流，左右时延。其中建立时间，建立人，引用次数，工序�

摘 要本设计通过把单片机技术和传感器技术的相互结合，实现了将传统的窗户智能化的目的。通过DHT11温湿度传感器，烟雾传感器红外避障传感器,光敏电阻传感器等器件来检测环境，并不断的将传感器的信号发送到STC89C52单片机进行分析处理，最后根据信号处理结果，来控制1602液晶的显示，4相5线步进电机的转动来控制窗户的开关，蜂鸣器的报警还有风机的运行。把周围环境的温湿度，光照亮度，烟雾浓度参数化后，在液晶上显示出来，并为人们判断是否应该开窗，以此来保障人们的健康安全，电路设计简单而且成本较低，便于普及，软件部分采用keil4软件进行C语言编程，并用Proteus进行仿真，程序移植性高且仿真方便。 关键词：传感器；单片机；智能窗户AbstractBy combining single-chip technology and sensor technology, the purpose of intelligentizing traditional windows is

摘 要工业机器人在机械加工领域中的应用越来越广泛，但是机器人系统刚度较低，其加工精度与数控加工系统相比仍有差距，故对于机器人刚度的研究是很有必要的。本文对于机器人建立和分析了其运动学模型，在考虑关节刚度的基础上建立了机器人刚度模型，介绍了刚度模型的应用，这对于提高机器人加工精度具有重要意义。本论文对于ABB IRB6660型工业机器人这一研究对象进行了一系列相关问题的分析，其中包含根据改进的D-H法进行其连杆坐标系的建立，并基于此结合Matlab中的Robotics Toolbox工具箱进行正逆运动学的建模及验证；构造其运动雅可比矩阵以及力雅可比，实现刀具坐标系向机器人末端坐标系的转换以及将铣削力映射到其关节上；运用UG软件对机械手的末端刀具、角度头进行三维建模，建立考虑关节柔性的刚度模型；对机械手末端的变形

摘 要Abstract II1 绪论 31.1 论文的研究目的及意义 31.2 论文的研究对象 41.3 国内外研究现状 52 城市生活垃圾地埋站管控系统总体设计 82.1 地埋站的管控系统设计方案 82.1.1 城市生活垃圾处理地埋站管控系统方案 82.1.2 地埋站数据库（SQL）的基本模块 92.2 城市生活垃圾处理地埋站的网络结构方案 122.2.1 软件结构设计 122.2.2 网络结构设计 133 预设方案的硬件选型与设计 143.1 信息采集方案的硬件选型与网络结构 143.1.1 信息采集方案的硬件选型 143.1.2 信息采集方案的网络结构 153.2 下位机系统控制单元硬件选型与设计 163.2.1 下位机控制系统 163.2.2 控制单元的关键硬件选型 174 上位机系统软件的开发与设计 184.1 C#简介 184.2 上位机监控结构 184.3 上位机系统程序设计枚举 194.3.1 PC端C#.NET电压输入程序设计（SerialPort控件实现） 194.3.2 PC端C#.NET开关量输入程序设计 244.4 上

摘 要1 绪论 11.1 论文的研究背景 11.2 论文研究的目的和意义 11.3 论文的主要研究内容 22 悬挂式流水装配线自动化控制系统的总体方案 32.1 悬挂式流水装配线简介 32.2 系统总体结构设计 32.2 自动化控制系统的需求分析 52.2.1 自动化控制系统的功能需求分析 52.2.2 自动化控制系统的性能需求分析 63 悬挂式流水装配线自动化控制系统的硬件选型与设计 73.1 悬挂式流水装配线自动化控制系统的主要硬件选型 73.1.1 PLC的选型 73.2 PLC的I/O口地址分配 83.3 自动化控制系统硬件线路连接 104 悬挂式流水装配线自动化控制系统软件开发 174.1 悬挂式流水装配线自动化控制系统软件总体介绍 174.2 悬挂式流水装配线自动化控制系统程序流程设计 174.3 自动化控制系统梯形图编制 185 总结 365.1 设备的安装和调试 365.2 论文总结 365.3 工作小结 37参考文献 38致 谢 39摘 要随着自动�