摘 要本课题以大发6DE-8系列柴油机机带控制报警屏为研究对象，设计一套能够完成柴油机的控制、安全保护、监测及报警等功能为一体的系统。本文具体分析了机带控制报警屏的功能需求，结合当今流行的模块化设计思想，对该系统划分成：主控制报警模块（MCAM）、安保模块（SM）、继电器模块（RM）和人机交互模块（HMI）。根据各模块的功能，确定了各模块的信号类型和数量，最后完成了机带控制报警屏的总体设计。 通过对柴油机起停逻辑、安保停车流程和报警流程进行分析，详细叙述了开关量和数字量报警的具体流程和报警条件，为后续编写相关程序打好了基础。所设计的机带控制报警屏能够完成对柴油机的控制、安全保护、监测及报警等功能，满足了监控船舶柴油机安全运行时的技术要求。关键字：监控报警，安保系统，柴油机AbstractIn this

摘 要 在当今社会，人们对汽车的期望已经不止于它们的质量和性能方面了，能否实现车载移动环境下的有效通信是新时代汽车行业的关键技术之一。车载自组织移动网络作为无线自组织网里的一个重要内容，为我们解决了新一代汽车革命所带来的汽车移动通信的一些问题。车载自组织网（VANET）是一种建立在移动车辆上的分布式、自组织的通信网络。VANET中车辆节点的移动特征与普通移动网络的节点有所不同的是，它们的移动不仅在路径上受到了道路和障碍物限制，移动速度也比较快。因此普通的移动网络协议就并不适用于车载移动网络。因为VANET的特殊性，学者们在研究过程中需要注意寻找到更适用于车载环境的无线网络技术。而利用计算机仿真来分析和评价VANET的各层协议的性能是目前大量采用的研究方法。同时，VANET仿真技术也迎来了不少挑

摘 要目前，应用于工业生产的机器手，大都采用示教或离线编程的方法来规划运动路径和运动编程，机器手的运动只是简单地重复事先设置好的运动程序。将机器视觉技术应用到工业机器手中，可以提高机器手的智能化水平。本文主要完成了眼手协调快速拾放系统中的视觉系统、控制系统和机器手的研究设计。对于视觉系统，设计出了一套工件视觉识别定位方案，利用摄像机标定技术进行坐标转换，实现了对传送带上工件的定位和跟踪。机器手控制系统由PC主机单元和关节驱动单元组成，针对不同类型的工件设计出了相应的PLC程序。机器手作为系统的执行机构，转动副由电动摆台驱动，移动副由气缸驱动，末端采用真空吸附的形式。对机器手建模后进行了运动学和动力学分析，为选型计算提供理论依据。本文设计的机器手系统与传统的工业机器手

摘 要现如今，科技的进步日新月异，计算机已经成为了人们日常生活的必需品，在各个领域都发挥着不可替代的作用。随着人们生活水平的提高，电影行业的流行，越来越多的人愿意去电影院消费，现代化的影院多影厅管理系统已经成为必然趋势。论文的研究内容如下：根据实际情况，按照软件开发的流程，结合本人日常生活的经验，对本系统进行了需求分析。并按照系统功能将系统分成了多个模块，分别是系统登陆管理模块、会员管理模块、电影管理模块、影厅管理模块和售票管理模块，实现了影院多影厅管理系统的基本功能。在数据库设计部分和详细设计部分，描述了三层架构的逻辑设计以及每层的具体实现。系统使用的是SQL Server 数据库，利用SQL Server数据库来实现数据的存储和使用。在系统测试模块，将采用黑盒测试来验证各部分功能是�

摘 要如今在工作和生活的各个方面，经常遇到身份证图像采集和验证的问题。对于身份证图像上的字符进行识别，如果采用人工录入信息的方式，操作很繁琐，如果采用现有的光学字符识别技术，准确率偏低。而深度学习技术不断发展进步，解决了目前计算机视觉领域的一些热门问题，如图像识别和图像检索。并且深度学习技术与传统模式识别技术相比，免去人工提取特征，识别率更高。本文基于深度学习的技术背景，主要的研究内容如下：1）身份证图像涉及个人隐私，很难获取其数据训练集。针对此问题，本文采用获取身份证上印刷体汉字和数字的数据训练集的方法，利用Python图像库（PIL）将13类汉字印刷体字体转换成6492个类别，建立了较大的字符训练集； 2）如何获取身份证图片上的字符是在设计中一个重要问题。本文采用水平和垂直投影�

摘 要“十三五”规划与《中国制造2025》明确提出支持汽车制造企业创新发展。虽然近年来我国汽车制造企业在市场占有率上取得了重大突破，但不少企业尤其是经济型小型汽车制造企业由于现金流问题依然面临着财务风险甚至是严重的财务危机。相关预警机制的建立研究迫在眉睫。传统的财务预警方法体系以多元相关性回归分析为核心，未能在较大程度上反映企业财务系统活动的结构与行为。且鲜有研究微观联系企业存续环境的演化来考虑财务风险的变化。汽车制造价值链是最复杂的多主体企业价值链之一。价值链上的利益相关者之间关联密切且通常存在价值博弈的矛盾作用。本文以囊括“上游供应商——中游核心制造企业——下游客户”的汽车制造价值链为着眼点，在国内外相关文献研究的基础上，运用价值链理论与演化博弈理论，通过价值�

摘 要本文是对钻井平台锁紧机构的工作原理和结构进行分析计算，同时将计算结果以3DS MAX 建模软件为工具，将锁紧机构的模型在软件中以三维模型的方式在现，并进行动画化制作，展示锁紧机构的工作原理，通过现代的虚拟现实技术将工业产品的原理和结构展现给观看者，对于虚拟现实技术在工业上的实际应用有较大的意义。论文主要研究了基于3DS MAX 的钻井平台锁紧机构建模。研究结果表明：在3DS MAX中建立的锁紧机构模型可以较好地体现出锁紧机构的工作原理，通过多媒体的展示让观看者觉得接近实物，对锁紧机构的结构能有一个更加直观的感受和体验，制作完成的动画相比较静止的模型也更有说服力，在展示工作原理这一方面是无法被取代的，虚拟现实技术在工业上的应用一定会随着这项技术的发展和完善而越来越多。本文的特色：参考大

摘 要Abstract II1 绪论 11.1 课题研究背景及意义 11.2 国外研究现状 21.3 国内研究现状 21.4 主要内容及章节安排 32 视觉自主着陆系统设计 32.1视觉自主着陆系统的要求 32.2视觉着陆系统工作流程 42.3 图像处理的工作流程 52.4 特定平台着陆标识分析与设计 62.5 无人机标识位置（x,y坐标）的确定 72.6图像深度（z坐标）的计算 92.7视觉系统的选型以及安装 123标识识别中的图像处理 133.1图像的预处理 143.1.1高斯采样 143.1.2图像的灰度化 153.2图像的特征提取与降噪 163.2.1中值滤波处理 163.2.2阈值分割 183.2.3 图像边缘处理 183.2.4 轮廓跟踪 194 位姿估计和着陆点跟踪 224.1 目标跟踪的飞行控制方法 224.2 四旋翼无人机的运动特性 224.3 着陆系统工作模式分析 245 样机与实验 255.1 软硬件开发 255.1.1系统硬件部分及分析 255.1.2系统软件的组成及分析 275.2实验验证 285.3 实验结果与分�

摘 要 在建筑工程中铝模板施工技术占有非常大的比重，并且在一定程度上影响着建筑的整体质量和安全性。随着人们不断的探索和研究当前人们应用最多的便是铝模板，因为它本身具有环保、低耗并且经济实用的优点。但是传统的铝模板安装施工方式，受到劳动力水平的制约，且施工方式比较复杂、繁琐，有大量的重复性操作。所以本文论述了如何利用CAD(Computer Aided Design)技术，即利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。本智能系统的设计，是基于 SolidWorks软件运用API二次开发方法实现产品三维参数化设计的思想与要点。并结合楼梯铝模板安装开发实例和 Visual Basic及C #编程环境, 详细介绍了二次开发的具体过程。当前我国在铝模系统的安装上还处于比较落后的，利用人工计算，进行铝模装配的阶段，这样的装配方式，不仅对施工者

摘 要自我国步入新世纪以来，随着计算机硬软件水平的不断提升，数字技术和互联网的不断革新发展，社会生活也发生了诸多的变化，作为人类社会生活内容之一的游戏迈入了网络游戏的时代。作为新兴产业的网络游戏方兴未艾，但就现行的法律法规保护制度却差强人意。因为网络游戏所具有的数字性和虚拟性，在对其进行版权法保护时难以进行恰当的归类，以致版权保护面临着种种困难。本文将出发点选取为探究网络游戏版权的概念，对该产业的现状以及网游发展所遭遇的困境进行分析，并且指出网游版权保护的紧迫与重要性。通过对网游行业参与者的自律与版权保护现状等问题的分析，主张从两个关键阶段来进行网游版权的保护，以此为出发点，提出网游版权保护基本思路，总体而言，对网游发行前的版权保护要从构建行业性版权服务平台�