摘 要近年来，全球定位系统GPS在定位领域越来越广泛。采用GPS的海拔高度测量精度能够满足实际要求，但成本比较高。为解决GPS的海拔测高有局限性，成本高等缺陷，提出了一种基于数字气压传感器的精密数字气压计设计方案，并完成系统的软硬件设计。硬件设计部分采用单片机为主控芯片，以嵌入式芯片为主控制器，采用硬件接口的方式读取测量的气压值，对传感器采集的气压和温度信息经处理后进行数据显示。软件部分采用 C语言编程，对测量所得的气压值进行了温度补偿校准处理，然后根据大气压强与海拔高度的关系，利用气压—高度公式计算绝对高度，进而获取海拔高度。本文针对基于气压传感器的无人机高度测量进行了研究，主要内容有以下几个方面：（1）系统的分析了气压传感器测气压的优点，根据需求选择简单的硬件设计方案，�

摘 要教育游戏软件以教育为目的，以游戏为手段，融知识性、娱乐性于一体，利用信息化的手段实现了“寓教于乐”的思想。但是，对大学生而言，他们对教育游戏软件有着怎样的认知，教育游戏软件在大学生中的应用情况怎样呢，研究这些问题可以为国内针对于高等教育的教育游戏软件的实际应用和开发提供重要的参考。本文采取问卷调查为主，实地访谈为辅的研究模式，对武汉理工大学学生进行抽样调查。本文主要是从“大学生对教育游戏软件的认知程度”、“大学生对教育游戏软件的态度”、“不同因素对教育游戏软件的影响”以及“大学生对教育游戏软件的期望”等几个方面进行问卷设计，结合访谈内容进行数据分析。结论显示，教育游戏软件在大学生中的应用率并不高，很多大学生对教育游戏软件并不熟悉，甚至抱有消极态度。他们�

摘 要本课题，为设计面向消费市场的个人3D打印机。打印机的主体采用钣金件（综合产量与成本的考量），并辅以少量的塑料开模，整机尺寸为桌面级（小于600×600×600mm）。首先根据课题要求，展开产品调研，其中着重调研了用户的使用习惯、产品的人机工程分析。根据调研完成了产品的定位，及需要注意的设计点：比如使用场景对产品噪音的要求、打印舱门的打开方式等。再根据这些设计点，进行产品的方案设计，再从手绘的方案中选出最终方案，完成产品的三维建模（外观件）。通过与企业的工程师沟通，确认可行的结构设计方案，完成产品的内部结构设计。本3D打印机最突出的四个设计点有：1.通过在打印机的四壁安装吸音棉，在产品工作的状态将产生的噪音降低到人耳可以接受的程度。2.加入了呼吸灯，可以直观的反映产品的工作状态，并

摘 要随着现代工业的不断发展，人们对机械设备的运行效率、精确度和稳定性提出了越来越高的要求，为了提高制造水平，智能制造成为了今后工业发展的趋势和方向。在如今的网络技术和电子信息技术飞速发展的时代，人们可以通过对工业设备的远程监测来提高在生产过程中的稳定性和有效性，提高生产效率。因此研究远程监测系统的设计方案具有重大的意义。本文设计了一种基于嵌入式技术和Java网络编，可以完成对数控机床的主轴的温度信息进行采集，并上传到服务器，在基于B/S的系统模式下，用户只需利用浏览器就可以实时的访问到数控机床主轴温度的信息。本文在对温度信息的采集方式上使用了多通道的传感器布点，不同于以往传感器的单独分布，多通道的传感器布点使得后续的温度场分析和数学建模变得容易实现。本文采用了基于STM3

摘 要面向机器人拆卸的废旧产品的零部件识别与定位在自动化拆卸中是一个非常基本关键的技术，零部件的不确定性是现阶段存在的主要问题。本文研究对某一拆卸对象中的连接部件进行识别和定位，主要采用一些经典的数字图像处理的方法，例如图像滤波、图像增强、形态学处理和霍夫圆检测。本研究致力于使图像识别算法效率高，运行速度快，准确性高。颜色分割后的图像，采用霍夫圆算法进行识别。用kinect相机作为硬件平台，采集实验图像，利用其可以同时展示某一场景的彩色图像和深度图像的特点进行定位算法研究。实验结果表明该算法能够识别和定位体积比较大的螺丝类型的连接部件，但是本次研究的算法对于环境的要求较高，此次算法对于机器人在拆卸领域发展视觉系统具有积极作用。关键词：识别；定位；拆卸；数字图像处理Abstr

摘 要遥感场景是指遥感图像上的所有地物类以及它们之间的相互作用关系的综合体。本文通过构建词包模型来对遥感场景中的图像进行分类。在训练样本一定的情况下，通过改进词包模型不同特征的组合方式来增加分类精度，致力于以一种简单、高效的模型，实现对遥感图像的精确分类，具体内容如下：(1)构建了不同地物类单特征词包模型，比较了各类单特征词包模型的分类精度，不同类型的地物对不同特征的敏感程度并不相同，因此本文在基于实验基础上，得出了一定的结论。(2)讨论了聚类单词表的规模对分类结果精度的影响。在提取出点特征的基础上，以不同规模的单词表对点特征进行聚类并比较精度，得到了一定结论。(3)在单特征词包分类基础上，对这些词包按不同比例进行了融合，并做了大量实验，得出在本文所提取的特征条件下对于�

摘 要 随着现代制造业的不断发展，传统的数控机床由于功能单一、扩展性差等缺点，已经无法适应日益严苛的市场需求。基于模块化设计的数控机床则可以根据使用者需求的不同，将各个模块自由组合、搭配使用，具有很高的灵活性和扩展性。通信接口电路的设计与实现在数控机床生产中具有重要意义和价值。本设计是一种基于FPGA芯片开发的可扩展式微型接口板，主要应用在输入输出设备跟数控系统之间，可为外部设备与数控系统之间的数据互联提供重要桥梁，同时可提升系统灵活性、可扩展性和兼容性。本文主要研究基于HNC-8型数控系统下的通信接口电路的设计与实现，重点研究可重构性硬件设计方法和FPGA基本设计原理。论文首先介绍数控系统的研究现状与总线技术及FPGA基本原理，然后根据HNC-8型数控系统硬件平台设计并制造了基于FPGA芯�

摘 要随着科学技术的发展，“无网不入”成为二十一世纪的新的特征。在这个信息时代里，人们生活的方方面面都与互联网息息相关。本文借助Java这一编程语言针对火车网上售票系统进行一系列的web端的设计。当今社会乘火车出行一直是人们日常生活中不可或缺的一部分，在信息时代下，尤其是现在高铁动车等先进的出行手段下，中国国土辽阔，城市繁多，人们因为探亲、旅游等等原因出行的次数更多，人们就希望足不出户地查询到出行所需的信息，预订出行所需的车票，为自己的行程进行合理的安排。开发这样一个火车网上售票系统，可以极大的方便人们的出行，节省时间，提供便利，还可以让管理者和工作人员提高工作效率，节省人力物力资源，更加直观的进行车辆和用户的管理。论文主要研究了火车网上售票系统网站的业务逻辑结构，使�

摘 要本文主要进行的是对重型特种车电动驱动桥设计，根据重型特种车的基本参数进行对重型特种车电动驱动桥总成的结构方案设计与相关基本参数选择与设计校核，并借助三维建模软件CATIA与Auto CAD完成对驱动桥总成的二维装配图以及相应零件图的绘制。论文首先进行了驱动桥总成的结构布置形式的分析与选择，确定了电机的布置与驱动桥的驱动方案，然后依照动力传递依次进行了单级主减速器的设计与强度校核、锥齿轮式差速器的设计与校核、全浮式半轴的选取与校核、轮边减速器的设计选取与校核、最后还对整体铸造式驱动桥壳进行了选型与桥壳在各行驶工况下的应力校核。关键词：驱动桥；主减速器；差速器；轮边减速器；驱动桥壳AbstractThe object of the design is the design of heavy-duty special-purpose electric driving axle.According to the basic parameters of heavy-

摘 要齿轮传动是机械传动过程中最为普遍的形式之一，它可以用来传递两轴间的回转运动。实际生产中，圆齿轮的生产应用比较广泛，其传动比为定值，节曲线为圆形。这些特性已很难满足某些特定场合下的传动需求，为此，研究学者在圆齿轮的基础上提出了非圆齿轮的概念。本文就非圆齿轮的应用及国内外现状做出了较为详细的叙述，并描述了非圆齿轮在经济性上的优势。本文概述了非圆齿轮的传动原理，尤其是椭圆齿轮。并依据部分文献上的建模方法——齿形折算法，建立了一幅椭圆齿轮模型。并利用ADAMS虚拟样机仿真了该椭圆齿轮副的传动过程，并得到了其啮合运动的角速度与时间的关系曲线，将其与理论相互对比，得到了非圆齿轮的动态特性。并且将该椭圆齿轮与普通圆齿轮在齿轮传动上作对比，突出了非圆齿轮变传动的特点。介绍了非