摘 要传统的交互方式往往只考虑机器的特性，而忽略了人的因素，造成了人机通信的瓶颈。现在越来越多的人开始关注人机交互领域，越来越多的研究者将“人”这个因素考虑在内，让人机交互更加的自然、方便，更加具有人情味。比如基于表面肌电信号的人机交互，基于脑电波的人机交互等。本次设计就是采用基于上肢表面肌电信号的人机交互方式，受试者做屈臂和伸臂运动，系统通过肌电信号采集仪（Trigno Wireless EMG System)得到肱二头肌和肱三头肌的肌电信号，对其预处理后，利用Hill肌肉模型预测出肌肉力，并根据肌肉力的大小，控制虚拟飞机执行左右偏航动作。本文的主要工作包括：在Visual Studio上搭建一个虚拟交互系统，基于OpenGL绘制3D场景，包括天空、草原等，并导入虚拟飞机的3D模型，首先实现用键盘控制飞机的左右偏航飞行；学习了Hi

摘 要随着信息化的不断推进，网上购物成为一种常态，方便、快捷的购物特点使其深受用户追捧；低成本、快速成交的系统环境也吸引着商家的眼光。本课题基于J2EE框架和MVC模式，使用MyEclipse为开发平台。在进行相关技术的学习和对网上购物的深入解析后，结合实际设计并实现了一个满足用户和商家双方需求并具有良好可维护性的互联网购书系统。通过网上购物平台，用户可以方便的通过系统进行购书，商家通过系统上线、出售产品，不用租赁店铺、招聘管理人员，降低经营成本，获取更大的利益。B2B网上购物系统不仅为买卖群体提供了一个新平台，也为企业之间交流合作提供了基础。论文的主要工作包含下面4个方面：本文先对课题的背景、目的及意义进行概述，再深入了解网上购物系统的研究现状，确定系统是否有开发的必要性；再简单介绍

论文总字数：15617字摘 要在当今社会物流行业飞速发展，货物量的急剧增长导致仓库短缺，因此智能立体仓库的广泛应用势在必行。智能立体仓库系统主要分成两部分设计，一部分是硬件设计，一部分是软件设计。硬件部分主要介绍传感器设备和立体仓库的实现所需要的硬件设备，软件部分主要介绍西门子S7-200PLC编程软件实现智能立体仓库的I/O分配和梯形图，通过模拟仿真软件的仿真调试，智能立体仓库系统存取货动作均可实现。整个智能立体仓库系统的完成将解决传统仓库占地广、人工管理费用高、仓储量小的问题，这也使得智能立体仓库在未来将会成为中国物流业蓬勃发展的最好搭档。关键词：PLC，S7-200，立体仓库，传感器Abstract：In today"s society, the rapid development of the logistics industry, the rapid growth of freight volume leads to shortage of warehouse, so the wide

论文总字数：21408字摘 要仓库布局是否得当会直接影响企业的作业效率和仓储作业成本，因此仓库布局的合理化对企业有着十分重要的意义。本文介绍了关于仓储业的一些基本情况，通过对邮政速递物流仓库的现状以及现有问题的分析，力求改善速递物流的仓库布局。通过分析仓库布局现状以及物流量，运用系统布置设计（SLP）的方法对仓库布局进行了重新设计；通过与旧仓库布局的对比，以仓储面积以及工作效率为标准对新的设计方案进行了评价；运用仿真模拟软件对设计方案进行模拟，大致模拟出真实的仓库运营状况；与此同时，根据模拟结果进行分析，找出其中的瓶颈，持续改进，得出最优化结果。这使得邮政速递物流的仓库得到了优化，一定程度上提高了仓库的运作效率，降低了仓库的运作成本。关键词：仓库 布局 仿真模拟 优化AbstractW

摘 要 本文主要是针对堆垛机的伸缩机构和升降机构的设计，首先是介绍了自动化立体仓库的优势和缺点，它使用了一种新型的概念设计，用计算机和堆垛机相结合，就解决了高空货物的存取的难题，也使该系统更加简便。还对比了国内外堆垛机的发展和历史背景，然后对堆垛机的一些重要部件作了解释说明。接着进行了针对设计这两大机构做需要的具体计算，先是选定电动机，使用预选的齿轮系数，根据对材料和强度等一系列的校核，确定出符合设计要求的齿轮，螺栓以及轴，然后介绍了proe，并且对设计的伸缩机构和升降机构进行了三维的建模以及装配。最后对整个结构进行了经济分析，对各零件的价格进行了初步的估算。 关键词：堆垛机，立体化仓库，伸缩机构，升降机构Design of telescopic mechanism and lifting mechanism of model 400X80 warehouse stackerAbst

摘 要 本文主要对自动化仓库堆垛机的行走以及旋转机构进行了分析，设计，计算以及建模。本文先是对自动化仓库堆垛机进行了概述，自动化仓库是仓库储藏的新概念，采用立体高层设计使仓库系统操作简便化，还运用了计算机技术对其实现自动控制。本文还介绍了它的的组成，特点，历史，发展状况以及运用。本文先是计算出传动比，选择电动机，确立了行走机构和旋转机构的总体方案，然后计算进行设计计算传动件，接着设计计算轴以及轴承，键的选用等细节问题。本文还对proe进行了的介绍，并且对所设计的行走机构以及旋转机构进行三维建模以及装配。最后本文还对整个机构进行了经济分析，调研各个零件设计成本从而进行价格估算。 关键词：堆垛机，立体化仓库，行走机构，旋转机构Design of Walking Mechanism and Rotating Mechanism of 400X80 Wareh

摘 要社区是现代社会中基层组织的一个重要组成部分。随着信息化时代的到来，信息技术已越来越深入地进入了社区和居民家庭。社区信息化在增强社区治理效能、完善社区资源分配等方面的作用日益明显。本文针对信息化时代下城市社区治理模式创新这一主题进行研究。通过采用质性研究方法，文献研究与案例分析相结合，本文对城市社区治理的现状、存在的问题进行分析，并结合杭州市上城社区的治理经验，提出相应的实践路径，帮助城市社区提高自身的能力，更好地进行社区治理。本文共有绪论、正文、结论三个部分。绪论部分通过阐述本文的研究背景、研究目的、研究意义、概念界定以及国内外城市社区治理模式发展现状，提出了本文研究的创新点。将信息技术应用于社区治理，转变社区治理手段，构建信息化社区，从而提高城市社区�

摘 要轻型卡车驾驶室作为驾驶员工作和休息的主要位置，是轻型卡车的重要组成部位之一，由于其舒适性与安全性极大地影响着驾驶员的驾驶状况和人身安全，因此提高驾驶室的舒适性与安全性是如今轻型卡车发展的重要趋势之一。本文主要是对某轻型卡车驾驶室有限元模型进行研究和分析，并对其驾驶室白车身进行试验分析，为后续的驾驶室的优化设计提供可靠的驾驶室有限元模型与相关模态参数，对轻型卡车的相关结构性研究具有一定的参考意义。首先，本文介绍了进行驾驶室模态分析和试验的目的及意义，并就模态分析这种分析方法在国内外的发展现状进行了简单的介绍，最后说明了本文主要的研究方法和研究路线。之后，本文在有限元分析法的理论基础上，将驾驶室的三维模型导入到Hypermesh中，使用Hypermesh软件对其进行几何处理、网格�

摘 要社区是现代社会中基层组织的一个重要组成部分。随着信息化时代的到来，信息技术已越来越深入地进入了社区和居民家庭。社区信息化在增强社区治理效能、完善社区资源分配等方面的作用日益明显。本文针对信息化时代下城市社区治理模式创新这一主题进行研究。通过采用质性研究方法，文献研究与案例分析相结合，本文对城市社区治理的现状、存在的问题进行分析，并结合杭州市上城社区的治理经验，提出相应的实践路径，帮助城市社区提高自身的能力，更好地进行社区治理。本文共有绪论、正文、结论三个部分。绪论部分通过阐述本文的研究背景、研究目的、研究意义、概念界定以及国内外城市社区治理模式发展现状，提出了本文研究的创新点。将信息技术应用于社区治理，转变社区治理手段，构建信息化社区，从而提高城市社区�

摘 要作为现代建筑工业中不可或缺的吊重器械，塔式起重机的设计制造一直是国内外建筑行业研究的主要方向，而平头塔式起重机是一种没有塔头和拉杆的新型起重设备，它相较于传统塔机有着独特且无法替代的优势，这种蕴藏巨大潜力的机械更是受到了相关技术人员的广泛青睐。在这种情况下，本文以Tp6015型号平头塔机为研究设计对象，首先阐述塔机的国内外发展现状，并着重介绍平头塔机所具有的优势，然后依靠大学所学材料力学、机械制图和有限元等学科相关知识，绘制出该型号起重臂的cad图纸，运用ANSYS软件和有限元方法对其起重臂架进行建模及各工况分析，确定其强度、刚度及稳定性符合要求。最后，根据分析的结果，利用塔机的相关理论，对设计出的平头塔机起重臂进行评价。关键词： 平头塔机 ANSYS建模 有限元分析 起重臂设计Fin