论文总字数：24812字摘 要对亚临界参数时单相受热管在各种扰动下的动态特性进行仿真计算，检验了所建立集总参数数学模型以及数值算法的合理性与正确性，并进行了一定的修正；研究结果表明集总参数模型完全没有反映出动态过程的纯延迟时间，其计算曲线的总响应趋势与分布参数模型的基本一致；分别在亚临界、超临界、超超临界工况三种参数条件下，对单相受热管在工质进口温度（焓）、流量和热流量三种典型的阶跃扰动下进行相关的动态仿真计算。文章分析了超临界和亚临界参数时受热管动态特性的差异。指出了高参数下单相受热管的动态过渡过程时间明显加快，纯延迟时间明显加长的一般规律。研究结果对超临界参数锅炉的安全运行以及分析、研究和改善锅炉控制系统都有一定的指导意义。关键词：锅炉 单相受热管 集总参数 动态

论文总字数：20451字摘 要近年来android技术飞速发展，以andorid为平台的智能手机迅速占领市场，逐步超越电脑成为人们获取信息的主要手段。而且伴随着网络上信息量的不断膨胀，传统的被动式搜索获取信息的方式不再能够满足人们需求。因此开发一种结合用户自身兴趣将用户需要的信息推送到用户的移动终端的系统成为当务之急。本文就是为解决信息量过大用户难以找到自己想要的信息的问题，构建一个文本推送的原型系统。首先我们把推送目标定位人们日常关注的新闻，通过研究相关文本分类技术将杂乱的新闻数据分类管理。然后根据用户兴趣挖掘技术，分析用户兴趣点，构建用户兴趣模型，利用个性化技术生成推荐列表，并对推荐列表运用多样化技术保证推荐结果的多样性，最后将推荐结果发送到用户的移动终端。本文采用主要技术包括：C

论文总字数：21917字摘 要随着互联网技术的日益发展，DNS，即域名系统，作为在互联网上的一个数据库，用于IP地址和域名相互映射，能够使得用户更加方便快捷的访问互联网，而不用去记得一连串毫无规律的数字。但是随着域名一天天的增多，用户量一步步的扩大，用户的需求用当今的域名解析系统已经没有办法满足，这时智能DNS解析便出现了。智能DNS系统就是自动且智能化的判断应该返回给用户的ip地址，其中，判断的依据就是用户的网络来源。由于普通的DNS服务器并不会去判断用户的网络来源是什么，它只负责为用户解析出所要访问的域名对应的IP记录。这样就会造成所有访问该域名的用户都只会解析到一个固定的IP地址上。智能DNS则解决了这一问题。智能DNS会判断用户的网络来源，从而做出一些智能化的处理，然后返回给用户经过智能化判�

论文总字数：20574字摘 要永磁无刷直流电机（BLDCM）有着高效率、高转速范围、高动态响应等优势，因此被广泛应用于各种场合中。有位置传感器的永磁无刷直流电机一直是近年来的热门研究课题。本文首先从永磁无刷直流电机的结构和工作原理出发，研究了典型的三相六状态的换相方式。然后对霍尔传感器的工作原理和换向控制进行概括分析，研究了霍尔位置传感器的几种故障类型，并以霍尔传感器在三种故障情况下（换相提前、换相延迟、缺失换相）为例，研究永磁无刷直流电机的响应。本文依托Matlab软件的Simulink平台，设计了一个永磁无刷直流电机的控制系统，阐述了该系统的各个部分，并设置了各部分参数。最后分别对正常工作情况和上述三种故障情况进行模拟仿真，把故障情况下的电机各物理量与故障前相比较。另外，在换相提前和换�

论文总字数：25652字摘 要本文通过对基于十自由度MEMS传感器的智能小车导航系统设计进行研究工作，通过对智能车硬件方面的设计以及使用MATLAB/Simulink对捷联惯性导航系统的解算过程进行了模型的仿真设计。首先，本文描述了基于十自由度MEMS传感器的智能小车导航系统设计项目背景和其他一些相关的背景知识。在本章中，介绍了一些有关于嵌入式系统的知识、国内外智能小车的发展现状和发展方向、STM32的优势简述和MATLAB仿真程序的基本介绍。其次，本文介绍了关于基于十自由度MEMS传感器的智能小车的原理图的设计和绘制，并分析了其中的一些问题和设计思路。在本章中，介绍了智能小车主控制板的原理图的绘制和设计思路选择。再次，本文探讨了捷联惯性导航系统的速度更新算法、位置更新算法、姿态更新算法和其他的一些相关算法。在本章�

论文总字数：31876字摘 要关键词：对流传热，化学反应，吸放热，comsol multiphysicsConvective heat transfer of exothermic chemical reaction of wall surface and its related studies03011305 Weiwei WangSupervised by Fan GuAbstract:The exothermic chemical reaction of the wall is common in the heat transfer of the fluid solid, and exists widely in various engineering fields.. Convection in the wall between the fluid will react with the channel wall, release or absorb heat, resulting in physical and chemical properties of the fluid is changed, so that the convection heat transfer to the fluid changes.In this paper,a software named comsol multiphysics,is used to combine convective heat transfer with chemical reaction,coupled with the temperature.From a convective transfer in a simple model,we analysis the different effect of Exothermic chemical reaction and endothermic chemical reaction,and solve out the numerical analysis solution under different conditions.Key words:

摘 要 目前曲面零件的抛光方法主要使用传统的人工方式完成，存在效率低、表面质量一致性差等缺点，并且产生的粉尘对工作人员危害很大。随着现代工业的飞速发展，工业机器人越来越多的被应用到工业自动化、智能制造等领域。采用工业机器人抛光可以有效地解决这些问题，因此研究机器人自动抛光研究具有重要的意义。在机器人自动抛光系统中，如何编写机器人运动程序实现最优的抛光轨迹是自动化抛光的关键技术。为了实现汽轮机叶片抛光机器人的高效作业，解决汽轮机叶片抛光轨迹生成和仿真的问题是关键环节。 本文主要内容有： （1）对汽轮机叶片的结构及抛光工艺进行分析，确定叶片抛光走刀方式，对机器人运动轨迹进行规划并使用Matlab进行验证； （2）研究了汽轮机叶片自由曲面抛光轨迹生成方法，提出适合汽轮�

摘 要 近年来，城市交通拥堵问题变得越来越严重，并且已逐渐成为各大城市急需解决的难题。英国、德国、荷兰为了有效解决这些城市日渐严峻的城市物流运输问题，已经将眼光投向地下，设想出建设城市地下物流系统的方案，将地上大多数货物的运输、储存、分拣、加工等过程转移到地下，来有效释放城市地面物流运输的压力，减少环境污染。而建设城市地下物流系统需考虑多方面因素，这些因素共同制约着物流网络全部的构架和布局，也直接影响着城市地下物流系统的建设总成本以及服务水平。 本文研究建设城市地下物流系统的影响因素，借鉴了城市物流、公交和城市轨道交通站点建设的相关研究，以城市地下物流系统网络的经济、效率、便捷、协同为方针，基于解释结构模型分析各影响因素间的关系，构建了影响因素的多级递阶�

摘 要 中国的集装箱自动化码头配备先进的设备，是世界领先的。自动化集装箱码头促进了中国经济的发展，发挥了不可替代的作用，同时也带来了一些弊端。作为指导全自动化集装箱码头的重要手段，作业中断风险的评价非常重要。 基于充分认识到作业中断风险评价对全自动化集装箱码头运营的重要性，本文首先概述了研究的目的和重要性，国内外研究的总结，主要内容和技术路径。然后分析了传统集装箱码头和自动化码头的特点，分析了影响因素。其次，全自动化集装箱码头风险评价指标体系的建设侧重于对指标体系各项指标的分析以及各项指标的权重。然后，详细介绍风险评价概念、意义、分类，集装箱码头常用的风险评价方法优缺点以及危险源的辨识，然后使用完整的评价方法来建立全自动化集装箱码头作业中断风险评价模型并�

摘 要 脑控车是一种利用人体的脑电变化来直接控制车辆的新型驾驶方法。在实现脑控这种新型驾驶方式时有一个问题是无法被忽略的，那就是人脑电波变化的规律，也就是要根据收集到的脑电信息的波动形式解析出人们想对车辆发出的控制指令，这涉及到了脑电的时序配准问题。脑电的时序问题是指在进行脑电数据收集实验过程中，脑电信号采集软件和车辆行驶信息采集软件不是同时开始数据收集，导致两种数据具有时间差。只有消除时间差，达到两种数据的同步通讯，才能科学可靠的解析脑电数据。 本文首先利用QT实现了脑电数据的读取、储存以及刷新显示；在此基础上，分析了模拟驾驶实验中同步采集的脑电数据（actiCHamp Brain Products GmbH，德国）和驾驶数据（Unity3D），通过对两种数据特点和数据采集软件的仔细分析，提出了解决时序