摘 要近年来，伴随着信息、计算机、通信、网络、新能源、人工智能等技术的高速发展以及物联网、大数据、综合船桥系统和信息物理系统的应用，极大推进了智能船舶的发展。而在智能船舶的研究中，水面无人艇成为了各国研究的重点。本论文针对当前无人艇对激光雷达测量技术的需求，开展激光雷达在无人艇上应用关键技术研究。为了提升安装激光雷达的无人艇的智能化控制水平，达到船舶无人智能控制的最佳效果，本论文开展的主要研究内容如下：1）设计了无人艇激光雷达测量平台，其组成为：无人艇及控制平台、数据采集装置和激光雷达测量软件。分析了URG-04LX二维激光扫描测距传感器的特点、基本工作性能和通信接口、协议以及各项辅助设备的性能。2）基于VC 6.0开发了激光雷达测量软件。叙述了激光雷达及工控机间串口通信的基本原

摘 要光致变色陶瓷不仅能够使用在日常生活、装饰、工艺品等行业中起到观赏作用，它还能使用在如交通等场合起到提醒、警示作用。但是，目前光致变色材料在在陶瓷领域的研究和应用则比较少。为此，本文选取钙钛矿型光致变色材料，探究影响钙钛矿型光致变色粉体的光致变色效果的因素，该研究对于制备具有良好的光学性能、耐疲劳性能等特点的光致变色陶瓷有着重要的理论和技术支持。本论文分别采用水热法、柠檬酸盐法以及高温固相法制备SrTiO3:Nd粉体，通过宏观观察（肉眼观察）粉体的光致变色效果，粉体物相的检测，以及紫外-可见光分光光度计对粉体的吸收峰位置的检测，分析和对比三种方法制备的工艺复杂程度和光致变色效果，选出其中一种方法进行后续的探索：Nd3 掺量、烧成温度以及烧成时间对粉体光致变色效果的影响。实验

摘 要本文是基于专业所学成果对毕业作品进行制作的过程。以及，对于各类型二维动画软件的实验性接触，对比传统二维动画的制作方式，进行可行性的探讨。论文主要研究了在毕业设计作品中对传统二维动画的实践。以及对于CACANi这种类型的补帧动画软件与传统手绘方式在实际应用中的对比研究结果表明：使用传统手绘方式在二维动画的操作中依旧占据优势。对比CACANi补帧动画软件暂时性拥有不可取代的优点本文的特色：通过积极的实践与应用对比得出结论。 关键词：传统二维动画的制作过程；人工效率；软件实际应用；AbstractThis paper is based on the professional learning of the production process of graduation works.In addition, the experimental contact of various types of 2d animation software and the comparison of traditional 2d animation production methods are discussed for the feasibility.This thesis mai

论文总字数：19480字摘 要铁路的编组计划算法是一种调度算法，其目的在于在满足限制条件的前提下，实现对车站所有车流的调车作业指挥。由于铁路运输的重大现实意义，铁路编组计划一定要严格执行相应的限制条件规定。当前关于编组算法的研究理论与实践之间存在脱节，国内外的研究中基本没有自动编组计划算法的参照。本文尝试通过对现有编组站系统的股道现车详细信息、相关编制编组计划内容、相关编制计划限制条件的研究，尝试对编组站尾部作业区调车作业计划的自动编制方式进行研究。本文所设计的编组计划算法以编组场股道为设计出发点，采用了“从股道头部截取”的思路以降低调车作业的复杂程度，满足了时间、车种、车长、车重等限制要求。以全国路网某大型编组站为具体研究对象，采用了该站某时间点站内所有车流车辆的

摘 要 随着船舶行业的迅速发展，船舶不再依靠单一的柴油机进行驱动，新兴的纯电动船舶逐渐在船舶市场中占有一席之地，针对纯电动船舶的故障诊断也显得愈发重要。由于船舶智能化程度的不断提高，传统的故障诊断方法以及不能满足现代船舶的要求，所以研究一种可靠的基于数据驱动故障诊断方法有着积极的意义。 论文把几种故障诊断方法进行对比，得出了基于数据驱动故障诊断方法的优势，并列举了几种纯电动船舶电力推进系统的典型故障，并分别对在正常工作模式和各种故障模式下的电力推进系统主要设备运行数据进行了采集，借助主成成分分析法（PCA）对该数据进行降维处理，并借助支持向量机模型进行仿真实验，得出的结果证明了支持向量机故障诊断方法的可靠性。本文具体工作如下：系统地介绍了现在比较成熟的几种故障诊断�

摘 要椭圆曲线公钥密码体制的安全是依靠椭圆曲线离散对数问题的不易解的特点保证的，相比于其他公钥加密体制它有着无可比拟的优点，例如在相同的安全级别下，它的密钥长度更小、加解密的速度更快，因此在公钥密码系统中它逐渐地被广泛的使用，如今它已成为公钥密码系统中的一个热门研究对象。本文主要研究了GF(p)上的椭圆曲线密码体制。首先，介绍了关于椭圆曲线的基本理论知识；接着，设计和实现了椭圆曲线上的ElGamal密码体制，并测量了不同比特长度的p参数下椭圆曲线的加密和解密的效率；同时，实现了RSA密码体制，并与所实现的ElGamal密码体制进行了加密和解密的效率对比。实验结果表明，椭圆曲线上的ElGamal密码体制的加密和解密时间与参数p的比特长度成正相关；在保证相同的安全程度下，椭圆曲线上的ElGamal密码体制的加密和

摘 要近年来，私家车的数量一直在增加，停车正成为一个世界性的问题。前些年越来越落后的人工管理方式已经跟不上人们越来越高的智能化需求。当下，越来越先进的停车场管理方式逐渐替代了老旧的依靠人力的管理模式，大大提高了城市居民的体验，也使得效率提高了不少在这个设计中，我设计并制作了一个智能车库管理系统。它可以清楚明晰的向使用者（驾驶员或停车场管理人员）显示出当前进入的车辆信息。在一项三年前的调查报告中指出：采用智能车库管理系统可以大大车库的工作效率，有效缓解人们在找寻停车位时候的焦虑心理，大大提高了停车场的安全性和运行能力。因此，智能车库技术的研究在现实中具有广泛的应用空间。本文以STC89C52单片机为核心，以RC522为射频模块，以RS232为串口通信设计了一个基于单片机的智能停车场管�

摘 要当列车在轨道上行驶时，将发生车辆轨道系统的耦合振动，并且引起车轮轨道系统耦合振动的因素是多种多样的。其中，轨道不平顺是主要因素之一。在线路建设和列车运行中，铁路轨道将不可避免地产生不平顺，如水平，高低，轨道方向等不平顺等，这不仅会对列车车辆运行的平稳性、舒适性产生负面影响，还会起到激励的作用。车轮轨道之间接触的作用力会对设备造成损坏。国内外铁路运输系统的实践表明，即使轨道结构完全满足设计强度的要求，当轨道平顺性较差时，由较差轨道平顺性所引起的车辆振动和轮轨作用力会随着车辆运动速度的提高急速增大，列车脱轨的可能性大大提高。轨道的平顺性是限制列车运行速度的最重要的因素之一。对轨道不平顺性的研究对于列车和路线的设计以及车辆轨道耦合振动系统的动态研究以及轨道状�

摘 要随着我国经济的不断发展，人民生活水平日益提高，汽车保有量逐年增加。汽车数量的增长给交通系统带来了巨大的压力，交通监管也显得十分困难，交通堵塞、环境污染、有车难停等问题层出不穷，严重影响了人民的正常生活和我国经济的持续发展。因此，建立智能高效的交通管理系统势在必行，车牌识别系统作为智能交通系统的一个重要研究课题，受到了广大学者的热切关注。车牌识别系统主要由车牌定位、车牌字符分割、车牌字符识别三大部分组成，图像预处理作为一项重要技术在每一步中都有使用，所以本文主要针对这四部分进行相关研究，设计了一个完整的车牌字符识别系统，该系统具有良好的识别率。首先，对获得的车牌图像进行预处理。灰度化处理降低图像内存占用，提高识别速度；二值化操作进一步减少数据量，凸显目标�

摘 要自柴油机面世以来，石油燃料作为其动力燃料的绝对主导地位就从未改变，但经过百年的发展，石油燃料在柴油机上的应用出现了不可避免的问题。一方面，石油燃料在燃烧过程中排出的尾气含有大量的有毒物和致癌物，并且大量的废气排放和燃油泄漏给环境造成了严重污染。这与人们日益增重的环保意识以及健康意识是不相符的。另一方面，随着世界经济的飞速发展，人类对石油的需求越来越大，导致石油总储量逐年递减，能源危机日益加重，导致石油价格居高不下。在这种情况下，人们希望使用一种更加清洁、经济的船用替代燃料。而轻烃就是一种优质燃料，它热值高,燃烧产物对环境污染小，被称为“清洁燃料”。另外，轻烃的储量丰富，这也使得使用轻烃作为船舶燃料比使用柴油具有更好的经济性。于是混合燃料船舶应运而生，但是�