论文总字数：20912字摘 要全景技术如今在生活中已经得到广泛的应用，例如，目前已有的全景自动泊车驾驶系统，其通过全景摄像技术，让驾驶者了解车身周围环境，从而达到安全驾驶的目的。本题目将编制一个简易的图形界面，读取所采集的原始图像，对原始图像进行消除畸变处理后进行拼接，然后转换为俯视图。最后形成一张全景的俯视图，让观察者能较直观的判断周围环境的。本文重点论述了图像处理技术部分的理论和实现。本次多摄像头全景拍摄系统的工作原理是：在车身（实际试验时采用其它实物进行模拟）周围安装8个广角摄像头，用于采集车身周围场景画面。通过图像处理技术将采集的原始图像转换为没有畸变的俯视图，然后将多幅图像进行，最后把一张车体鸟瞰视图反馈给驾驶员，这样能够减少驾驶员在行车时由于视野盲区引发�

论文总字数：26045字摘 要涡旋矢量光束是一种相位分布为螺旋型的新型奇异光束。涡旋光束独特的特性令其在光学微操控、信息编码与传输、量子纠缠、光学散斑场、光控开关等领域有着广阔的应用前景。近年来，为了挖掘涡旋光束更深层次的应用价值，科研人员对涡旋光束产生了强烈的兴趣。因此，有大量关于涡旋光束传输特性与焦场特性研究的论文和文章被发表。本文首先阐述了涡旋光束的基本概念和主要特性，包括其波前具有螺旋相位结构，中心光强为零(即暗心结构)，并且携带确定的光子轨道角动量。同时详细介绍了四种生成涡旋光束的方法，分别为：(1)计算全息法；(2)螺旋相位板法；(3)自适应螺旋镜法；(4)空间光调制器法。其次，根据弱旁轴近似下的瑞利—索莫菲矢量积分公式，对方位角偏振最低阶拉盖尔—高斯光束的传播行为进行了�

论文总字数：16842字摘 要随着科技的进步，永磁同步电机(Permanent Manet Synchronous Motor,PMSM)的在很多场合获得了普遍的应用，但高性能永磁同步电机的传动系统对电机控制准确度的要求却愈来愈高。在许多场合，传统的控制方式已难以满足较高的控制需求。模型预测控制(Model PredictiveControl，MPC)考虑控制量对体系将来的影响，能够获得高性能的控制结果，在过程控制领域已取得成功的应用。然而到目前为止，国内外将模型预测算法应用于永磁同步电机的研究成果较少。深入研究基于模型预测算法的永磁同步电机控制，能够有用的提升电机动力利用率，拥有重要的实际意义。为此，本文对永磁同步电机的模型预测控制进行了研究，主要研究内容有：1、以永磁同步电机的构造和原理为基础，分析介绍了PMSM的数学模型，电机矢量控制方法原理及实现。在Matla

论文总字数：19375字摘 要在当下社会，能源问题引起了大家的关注。风能因是可再生能源，同时又因其环保和成本低被各个国家重点关注。其中，永磁直驱风力发电机组因其容易建造，控制能力强以及运行高效等优点，被各个国家重点关注研究。本文以永磁同步风力发电机组的变桨控制为研究内容，针对性的做了如下几点：（1）构建永磁直驱风力发电系统的仿真模型。（2）利用现有的变桨控制策略：PID控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制等，进行组合研究变桨距控制。（3）为达到明了的研究结果，本文选择使用matlab进行仿真。着重对风力发电机组的运行和控制进行研究。搭建风力机组模型，并加入变速变桨距技术的智能控制器。关键词：神经网络控制；模糊控制；PID；滑模控制；MatlabResearch on Variable Pitch Control of Permanent Magnet Direct Drive Wind

论文总字数：14687字摘 要早在20世纪人们就发现了单相接地电容电流会对电网造成极大的危害。消弧线圈补偿装置主要起到了两个方面的作用：首先使改变电感值的方面，通过对电感值进行改变来达到对接地电流的相应补偿。其次是在恢复速度方面，主要是依靠降低熄弧。所谓消弧线圈实际上就是可调电感线圈。电气设备如果受某种或多种因素影响出现故障，进而导致电网也随之故障发生单相接地的状况，之后接地电流将会经过消弧线圈，受到自感原理的影响，将会有电感电流在消弧线圈内形成，并且形成的电感电流与电容电流有着完全相反的方向，因此能够抑制接地电流，进而达到将接地电弧去除的作用，故障也就随之解决，并不会导致继电保护或者是断路器产生反应，能够明显的促使电力系统拥有更为可靠的供电性能。本文首先介绍了当前消�

论文总字数：17412字摘 要在农业高度产业化的今天，基于传统方式的农作物病虫害识别方式严重制约着农业现代化，发展现代化的识别模式势在必行，而图像的处理是识别的重要基础。为有效解决传统植物病虫害识别速度慢、主观性强、不能及时对病虫害暴发作出预警的缺点，本文研究基于机器视觉的植物病虫害识别系统便是来解决这个问题，该系统涉及植物病虫害图像的采集、处理分析、识别及图像的灰度化、去噪、分割，颜色、纹理、形态特征的提取以及分类器算法的研究。本文以MATLAB为工具，结合植物病虫害、机器视觉、图像处理技术、模式识别技术合力完成植物病虫害的识别工作。通过对甘蓝菜叶上菜青虫的结论分析验证，识别效率及准确率均较高，达到预期研究目的。及时的预警工作是十分有效的，人们可以根据不同的病虫害作出相对

摘 要多关节串联机器人是工业机器人发展中至关重要的一个环节，其结构设计及其运动学分析是多关节串联机器人设计生产中的核心任务，本文将基于D-H法，完成对多关节串联机器人的机构设计及其运动学分析的工作。本文针对用于焊接工作的六自由度串联机器人，通过三维建模的方式完成其机构的设计,主要分析其方案设计和各关节之间的连接形式。然后利用D-H法，解得其坐标系图和D-H参数表，根据其DH参数表，从正向运动学和逆向运动学两个方面对机械臂在空间中的位姿进行分析计算。在运动学分析求解过程中，利用MATLAB软件，拟定路径上的100个点，求其具体的数值解。利用MATLAB软件，对机械臂进行轨迹规划仿真，求得其各关节角度曲线，各关节速度曲线，各关节加速度曲线，末端执行器运动曲线，最终求得机械手实际运动轨迹。利用ADAMS进行

摘 要船舶推进轴系作为连接螺旋桨与主机的主要部件，通过传递扭矩和轴向推力，推动船舶前进，是船舶动力装置系统中不可或缺的重要部件。然而由于船体在不同工况下与波浪相互作用发生剧烈的动态变形，会引起轴系振动加剧，影响船舶运行安全。因此，研究船体变形激励对轴系振动的影响显得尤为迫切。本文提出以船舶轴系动态特性试验平台为研究对象，通过数值建模与实验分析相结合的方法来探讨船体变形激励对轴系振动的影响规律，具体研究内容如下：（1）第一章介绍了研究背景与意义、国内外研究现状及本文主要研究内容。对船舶推进轴系的组成、功能和引起轴系振动的原因作了简要介绍，进而说明了本文的研究意义及目的；阐述了轴系振动的国内外研究现状；最后介绍了本文主要的研究内容。（2）第二章介绍了扭转振动研究的相

摘 要随着物流行业的飞速发展，无人物流车以其灵活性、高效性和柔性在车间仓储物流系统中成为实现敏捷物料处理的重要工具。而随着计算机技术，自动化技术的不断进步，AGV控制系统方面的技术也越来越成熟。本文开展了对AGV控制系统的设计与开发，研究的主要内容包括以下几个方面：介绍了本课题的研究背景及意义，分析了无人物流车在国内外的发展现状，引出了本课题的主要研究内容。构建了无人物流车的总体框架，简要介绍了数字化工厂中自动化仓储系统的架构，各个部分的功能与联系，并将研究方向定位在底层控制系统上。分析设计指标，对舵轮驱动单元进行计算与选型，并建立了无人物流车车载控制系统架构。对无人物流车进行了运动学分析，建立了数学模型，并对其运动控制采用了模糊控制，用法向位置误差和方位角误差来控�

摘 要 混沌技术因其独有的内在随机性等特性，一直受到广泛的关注，混沌技术在很多领域都占据着十分重要的位置，尤其是再加密领域，混沌的应用可谓是异军突起，从混沌技术成熟的那一天起，混沌便被应用于加密技术，本文基于混沌技术设计对信息的加密方法，指出了混沌键控加密方法的固有缺点，提出差分混沌键控方法来对信息进行加密，并且在一维混沌加密的基础上提出了二维混沌加密，通过发送端调制和接收端解调来完成加密算法，相比于混沌键控，差分方法不需要对混沌基函数做恢复，相比于一维混沌加密，二维加密的方法的安全性更高，并且基于混沌技术设计对图像加密的方法，实现对于黑白图像和彩色图象的对称加密和解密。 本文将对混沌理论进行一个全面的介绍，设计一种混沌加密算法并用matlab进行仿真，最后给出应用型较