论文总字数：34450字摘 要随着我国经济的快速发展与工业水平的提升，对于进一步提升生产力水平的需求愈为迫切，因此一系列自动化程度较高的机器人在诸多行业得到了广泛的应用。以室内家务机器人、快递自动分拣机器人等领域为例，基于视觉相机的同时定位与建图技术（SLAM）正在帮助它们降低成本、提高工作效率。本文致力于在室内场景下对基于语义信息辅助的视觉定位与建图技术进行研究。论文的主要内容如下：(1) 实现了一种基于ORB-SLAM2算法的改进算法，针对目标物体的特征创建字典，并改进字典权重计算方式，将其应用到SLAM系统的回环检测中。(2) 实现了在SLAM系统中构建目标物体的语义模型库，模型库能够表示目标模型的表面特征与三维立体位置，同时包括环境中目标物体的位置、姿态、置信度等语义信息。目标模型可以插入点云地�

论文总字数：20774字摘 要Abstract Ⅱ第一章 绪论 11.1 引言 11.2油水界面检测技术的现状 11.3计算机视觉检测方法 31.4课题研究内容和意义 4第二章 基于图像检测技术的油液分离界面测量系统 52.1测量系统组成 52.2照明系统 52.3摄像系统 52.4图像信号采集系统 62.5计算机处理分析系统 62.5.1滤波去噪 62.5.2灰度变换 72.5.3边缘检测技术 82.5.4提取边缘信息 112.5.5求取液面高度 122.6显示与存储系统 13第三章 测量系统软件设计 143.1 MATLAB介绍 143.2测量系统界面 14第四章 毕业设计总结与感望 18致谢 19参考文献 20摘 要本文首先介绍了石油开采过程中油液分离界面测量的重要性和现状，其次介绍了目前电厂主要使用的几种液位检测方法的原理和优缺点，在综合考虑已有检测方法优缺点和国内外现状之后提出了基于图像检测技术的油液分离界面测量系统。该系统是基于光电�

论文总字数：22261字摘 要识别技术是当代飞速发展的技术，广泛运用于各个领域。机器学习，专注于研究电脑怎样通过分析已有数据，学习新的事物与规律，达到“学习”的目的。将物体识别与机器学习相结合，可以在处理大量数据且没有明确分类标准时，实现快速建立分类模型从而实现识别功能的目的，潜力巨大本文主要介绍如何基于机器学习的思想，辅助以机器视觉中的各项图片处理技术，实现图片中物体的分离与识别，通过训练，建立物体的特征参数颜色与形状分类模型，并通过硬件的应用实例——网球识别抓取智能车，实现物体识别的实例化应用。 关键词：机器学习，物体识别，图片处理，智能车AbstractWith the development Recognition technology is the rapid development of contemporary technology, widely used in various fields.. Machine learning specializes in how the computer si

摘 要本次设计是以先进的CAD计算机制图技术为平台，以生产实践中产品支承座为对象，进行砂型铸造工艺、工装及现代制芯技术——热芯盒的设计。本次毕业设计的任务是对支承座零件进行铸造工艺及工装设计。在砂型铸造的过程中，考虑铸件的结构，生产条件以及加工批量等因素，对铸件工艺的设计作全面的分析。根据标准选择合理的工艺设计方法，比如设置合理的浇注系统，添加冒口等来弥补铸件的不足，以避免铸件的缺陷，从而既保证铸件的质量又节约生产成本。本次设计主要从砂型铸造工艺、砂芯设计、模样设计、模板装配设计和热芯盒设计五个大的方面来进行，同时以CAD制图软件作为辅助。铸件的生产过程涉及到合金的熔炼、造型、制芯、工艺装备的准备、铸型的制造、合箱、浇注、落砂、清理等许多方面。在理论的基础上，联系实�

摘 要本次设计是以先进的CAD计算机制图技术为平台，以生产实践中产品支承座为对象，进行砂型铸造工艺、工装及现代制芯技术——热芯盒的设计。本次毕业设计的任务是对支承座零件进行铸造工艺及工装设计。在砂型铸造的过程中，考虑铸件的结构，生产条件以及加工批量等因素，对铸件工艺的设计作全面的分析。根据标准选择合理的工艺设计方法，比如设置合理的浇注系统，添加冒口等来弥补铸件的不足，以避免铸件的缺陷，从而既保证铸件的质量又节约生产成本。本次设计主要从砂型铸造工艺、砂芯设计、模样设计、模板装配设计和热芯盒设计五个大的方面来进行，同时以CAD制图软件作为辅助。铸件的生产过程涉及到合金的熔炼、造型、制芯、工艺装备的准备、铸型的制造、合箱、浇注、落砂、清理等许多方面。在理论的基础上，联系实�

摘 要本高速公路计费软件开发是针对目前高速公路收费管理的实际需求，从实际工作出发，对过去的高速公路计费软件开发存在的问题进行分析，结合现代计算机技术的发展以及实际情况需要，借助myeclipse10编程工具、Java编程语言以及MySQL数据库来实现系统的所有功能。本系统主要包含了用户登录 、介绍管理、公告管理、缴费管理、类别管理、车辆类别管理、友情链接管理、留言管理、轮播图管理、评论管理、收藏管理、用户管理、资讯管理、密码修改、资料修改等多个功能模块，能有效的使高速公路收费管理模式实现信息化、网络化。更值得一提的是，本系统合理的利用了高速公路收费管理数据资源，对比传统管理模式，不仅有效的减少了高速公路收费管理的经济投入，而且大幅提高了高速公路收费管理的效率。关键词：高速公路收费管理；Ja

摘 要卷积神经网络作为深度学习的一种代表算法，被成功应用到计算机视觉和自然语言处理和振动信号故障诊断等领域。对于振动信号的故障诊断，不同的网络结构参数对于卷积神经网络的准确率的影响不同，初始选择网络结构参数时，需要进行盲目的探索。因此进行“基于CNN不同网络结构参数对故障诊断信号识别的影响研究”，探讨其影响规律具有一定的理论意义和实际工程应用价值。本文借助数学软件MATLAB对不同故障状态的振动信号序列进行预处理和图片转换，并实现了卷积神经网络的构建和训练。通过在已有的网络模型中改变网络结构参数来测试其对故障诊断的准确率，在数据中加入不同方差的噪声完成抗噪能力的测试。同时借助有限元仿真软件ANSYS进行瞬态分析得到一组加速度数据，对选择好的网络做适应性测试。研究结果表明，仿照VGG

摘 要在当今这个信息化的时代，不断发展的计算机技术使得人们在诸多领域逐渐实现了自动化，这其中就包含家政领域，既有家政信息系统的实现，也有家政服务平台的搭建，这使得家政领域越来越趋于规范化和便捷化。本文通过 Javaweb来建立数据库，完成功能需求，配置前端页面，最终形成了一个具有预约功能的完整的家政信息管理系统。该系统的主要功能有：家政人员或雇主的注册，家政人员或者雇主的登录/退出，家政人员信息的增删改查，雇主信息的增删改查，雇主预约，根据雇主的预约智能分配家政人员，预约信息的查看。其中智能化分配订单主要依靠的是Javaweb的定时任务来实现的。关键词：Javaweb；智能分配；订单预约；定时任务AbstractIn today's information age, the continuous development of computer technology has made people gradually realize automation in many fi

论文总字数：21651字摘 要随着科技的飞速发展，人类即将进入人工智能时代。语音识别和语音合成技术作为人工智能的热门话题受到了众多研究者的关注。语音合成是实现人机交互的基础技术，在人工智能时代，实现将机器的文本转换成语音数据播放，是人机交互的最后的一环。本文首先概述了语音合成技术的研究背景、研究现状；接着简单介绍了语音合成技术实现的具体方法和其优缺点，同时介绍了本设计使用的阿里云语音合成服务接口功能；接着简单介绍了本设计中使用的Java语言及开发工具Android Studio的基本功能；最后阐述了利用以上工具，编写程序，实现了文本转语音、播放音频、转换音频格式、保存音频等功能，详细阐释了程序实现流程和过程操作，完成了语音合成APP的设计。关键词：语音合成 Android Java 音频开发Design of Speech synthesis s

论文总字数：18296字摘 要公司是否能够长期处于高效状态，直接受到管理方式质量优劣的影响。传统的管理系统繁琐，且效率低下。所以体验友好，功能实用，能够满足处理员工信息和业务信息需求的管理系统是公司或者机构人事部门所急需的。管理系统是一个以提供综合信息服务为导向，以处理日常工作为根柢，以面向对象为思路的综合性产物。使用.NET作为架构，有助于实现其丰富的功能，如员工基础信息管理，信息查询，备忘记事，用户权限管理等等。该系统，让企业管理成本能够实现显著降低，可以减少传统企业管理所带来的诸多问题。此外，以中小型企业作为此系统的潜在客户，具有一定的实用价值。对于他们来说，系统易于使用，且成本相对较低。关键词: 企业人事管理系统、Visual Studio 2010、WinForm、.net、数据库Personnel Management SystemAbst