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论文总字数:14225字摘 要气动技术有着物美价廉、低碳绿色环保等优点,同时机械手可以模仿人的动作,集合了可编程性,定位准确,高效率性,结构紧等优点,将两者合二为一,机械手的动作将以气缸驱动,形成气动机械手爪,广泛应用于建筑、汽车、军工、精密仪器制造业等重要行业。本文以水泥管承口模转接SKR机器人(HGJY1203-CT-08)三爪夹紧机构为主要研究对象,确定了三爪夹紧机械手的坐标形式与自由度,工作过程及工步时间分配,阐述了模块化设计的理念。对三爪夹紧机构的执行机构,如手部、手臂、气缸等进行了设计、选型和计算。建立承口模转接SKR机器人机械手爪的三维模型,运用SolidWorks三维软件对其进行建模和绘制工程图。关键词:三爪夹紧机构;气动技术;机械手;SolidWorks三维建模;承口模AbstractPneumatic technology brings together the
论文总字数:15017字摘 要智能制造是目前工业发展的方向,因为制造业对集成控制系统的要求越来越高。本次毕业课题任务就是对高温冶金设备SFZW800的集成控制系统进行设计,使其能够实现一键启动自动控制模式和手动操作两种模式。本文首先对高温冶金生产设备的工作原理进行了研究,完成控制系统的总体设计;接着完成了基于PLC的控制系统配置,对左液包电机、右液包电机、棍子往复电机、辊子旋转电机的运动控制设计,完成了IO分配及电气控制原理图;最后完成了基于PLC的程序设计和组态界面的设计。关键词:集成控制系统;高温冶金设备;智能制造;PLC系统Design of Integrated Control System of High Temperature Metallurgical Equipment Based on PLCAbstractIntelligent manufacturing is the current direction of industrial development, because the manufacturing industry has increasingly higher requir
论文总字数:15859字摘 要本课题针对液体涂料灌装机,设计一套基于PLC和触摸屏的自动化电气控制系统,通过编程实现对液体涂料灌装的自动化控制。首先通过加热模块将纵封和横封的温度加热到设定温度;然后通过控制电机的旋转时间可以调整包装袋的长短;再通过控制流量电磁阀的通断时间调整包装袋中液体涂料的重量;此外还有自动补料、无膜报警等功能。由纵封加热、纵封、横封加热、横封、拉膜电机、液体灌装、自动补料、无膜停机、紧急停机、输送线等功能模块组成,这几个功能模块相互配合实现将薄膜制成包装袋并完成液体分装的任务。关键词:灌装机;电磁阀;横封;纵封;加热Automatic Paint Filler Control System DesignAbstractThis topic filling machine for liquid coatings, Design a set of automatic electric control system on account of PLC and HMI, Through the programming
论文总字数:14890字摘 要在语音情感识别中,选择重要的语音情感特征是识别步骤中最为关键的一步。到目前为止,我们接触到的一些特征提取的算法能够帮助我们提高识别特征的效率,但在特征值上的分解,计算量上存在一些局限性。在本实验中,提取的特征有均方根信号帧能量,12维梅尔频率倒谱系数(Mel Frequency Cepstral Coefficient, MFCC),过零率,发生概率,基频及对应的一阶系数共计32类特征。本次的实验中,使用到了opensmile中IS09库,将这些特征作为输入,选择10个不同的方差贡献度,用主成分分析法(Principal Component Analysis, PCA)方法对提取的特征进行降维,再通过支持向量机(Support Vector Machines, SVM)得到识别率,并绘制识别率曲线。关键词:PCA特征选择方法;情感识别;柏林语音情感库Research on PCA Teature Selection Method for Speech Emotion RecognitionAbstractIn sp
论文总字数:20009字摘 要社会在进步,科技也在进步,人们的业余生活也变得越来越丰富,进入人员密集场所的机会增多。对于这些场所而言,实时监视人员密度很重要,通过单片机可以方便检测进入该场所的人数,也为管理提供了方便。接触和非接触两种类型组成了目前的数字计数器包括的两个关键类型。随着科技越来越进步,后者被越来越多的领域使用。本研究以利用红外进行传输的红外液晶显示器为基础,使红外信号被红外接收器捕获同时进行信号的强化作用,从而使得信号变为高转换信号。如果这个过程中存在障碍物使得红外光被遮挡,那么接受器将无法捕获红外光操纵的信号,导致通过放大器具有低效输出,而电平控制信号进入微控制器计数,并通过解码数字显示驱动电路值。这将是要统计的人数或事物。关键词:单片机;红外对射管
论文总字数:24498字摘 要随着社会的进步,生活的各个领域都在利用“信息时代”这个优势。由于计算机的优势和普及,各种信息管理系统的开发已经成为一种趋势甚至是必然。中小型床上用品公司管理数据大部分依旧处于手工处理阶段,耗时长,效率低,且无法保证数据录入和处理的准确性。所以A床上用品公司管理系统的开发能够为公司提供一个更加快捷方便直观的交互平台和管理工具。主要的模块包括订单管理、采购管理等功能,系统管理员能够在保证安全性的前提下登录进入后台对各类数据进行处理和维护。实现A床上用品公司管理系统的功能需要系统前端交互界面和系统后台数据库的支持。系统前端主要采用JQuery框架,页面清晰易用;后台使用MySQL作为数据库,用Java语言编写,将web与数据库连接起来。本系统的开发使床上用品管理系统的
论文总字数:24498字摘 要随着社会的进步,生活的各个领域都在利用“信息时代”这个优势。由于计算机的优势和普及,各种信息管理系统的开发已经成为一种趋势甚至是必然。中小型床上用品公司管理数据大部分依旧处于手工处理阶段,耗时长,效率低,且无法保证数据录入和处理的准确性。所以A床上用品公司管理系统的开发能够为公司提供一个更加快捷方便直观的交互平台和管理工具。主要的模块包括订单管理、采购管理等功能,系统管理员能够在保证安全性的前提下登录进入后台对各类数据进行处理和维护。实现A床上用品公司管理系统的功能需要系统前端交互界面和系统后台数据库的支持。系统前端主要采用JQuery框架,页面清晰易用;后台使用MySQL作为数据库,用Java语言编写,将web与数据库连接起来。本系统的开发使床上用品管理系统的
论文总字数:18205字摘 要语言种类识别是指通过说话人的语音判别出其所说的语种的一种生物认证技术,该技术凭借卓越的便捷性、实惠性和准确性等优势受到了举世瞩目,它在现代许多领域内有良好的应用前景。此次设计就是研究基于支持向量机(SVM)模型的语言种类识别方法。过程包括语音信号的采集、预处理、建模、提取特征参量和模型的优化,从而达到这样目的,即语言种类识别。语音信号的采集需要A/D变换,可直接利用声卡实现,其他环节都由软件实现(如Matlab)。此外,语言种类识别任务对训练时间要求不高,而识别时间要求实时。经过上述过程建立的系统,在当今生活中有着很好的使用价值,有必要不断加大力度继续投入研究,完善,填补这一方面的空白,充分利用这一技术,更好的服务生活。关键词:语种识别;向量机模型;特
论文总字数:30884字摘 要21世纪是一个知识大爆炸的时代,互联网拉近了人们的距离,信息化革命席卷了各个行业。物质生活水平的提高使得人们的消费观念悄然发生改变,人们对美食推荐自动化的要求越来越高,这对于传统美食推荐行业来说既是机遇也是挑战。提高美食推荐水平、推进网上美食推荐行业信息化已势在必行,线上美食推荐网站的出现为此提供了有力的保证。浙江美食推荐系统站采用B / S架构,主要使用JSP技术进行开发,结合最新流行的SpringMVC和Mybatis的SSM框架技术。中间件服务器是Tomcat服务器,使用MySql数据库和MyEclipse开发环境。力求系统的全面、通用。严格按照软件开发和测试的规范流程进行开发和测试。本网站从站内资讯、在线留言、猜你喜欢、我的收藏、我的发布、历史评论,再到个人信息管理,有效的简化了传统的美食推
论文总字数:15966字摘 要当前由于旅游管理行业的信息网络化管理落后,数据信息处理工作量大无法及时进行有效的人工信息处理,本文主要目的是根据当前的现状提出通过具现代的移动互联网技术和多媒体信息处理技术,来有效实现对于旅游行业相关信息的合理高效的管理,使其能够网络化,有序化,便捷化的解决问题并进一步论述其的设计思路以及开发过程的基本原理和特点。本文旅游网站系统的设计采用java作为开发语言进行了编程,结合mysql数据库作为旅行系统后台设计,采用当前先进的SSM框架设计建立了一个动态旅游信息管理网站,实现了对旅游行业相关信息的网络化管理以及对游客的登录注册、旅游景点在线查询、预订、评论等功能,对游客和旅行社各类旅游信息、资源管理进行了协同集中管理。关键字:旅游网;网络化;JAVA;SSM;信息管理Tourism system bas
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