论文总字数：14734字摘 要关 键 词 : 机器人，最优路径，模拟退火算法Abstract: With the development of science and technology, human beings begin to explore the unknown environment. Under this premise, the robot with high work efficiency, mass production, fear of environmental impact and other advantages, has become the main helper to explore the environment. In this case, to improve the efficiency of the robot exploration and planning to explore the path of the robot has become a major research problem. The method for robot path planning as the research subject, through the study of intelligent algorithms (simulated annealing algorithm) to the environment of path planning, and puts forward several improvement of simulated annealing algorithm, compares the advantages and disadvantages. Finally, through grid method practical modeling to verify its correctness, so as to get the optimal path, so that the robot can quickly and accurately reach the destination.Key wo

论文总字数：13829字摘 要随着开关电源在航空领域、家用电器领域、计算机设备等多领域的广泛应用，人们对开关电源的要求不断提高。反激式开关电源的设计迎来了新的挑战。本文主要研究设计了一种输出电压为20V，满载功率为80W的准谐振反激变换器，其中输入电压为400V（前级采用Boost PFC）。第一章主要介绍了开关电源的分类，根据比较各种开关电源的优缺点，选择了反激式开关电源。第二章主要通过对于电流断续模式、电流连续模式以及电流临界模式工作模式的比较，选取了相应的工作模式。第三章主要介绍对于准谐振控制芯片的比较，确立为NXP TEA18362T，并对其进行特性介绍。第四章主要介绍了变压器的参数设计，滤波电容的设计，整流二级管的设计等，设计出了原理图，并进行实物工作波形的分析以及验证。第五章主要介绍了本文的设计�

论文总字数：4399字摘 要：本文利用行列式的定义及相关性质，归纳总结了箭型行列式、双线型行列式、一类对称行列式、Hessenberg型行列式、一类广义Vandermonde行列式、广义循环矩阵的行列式和一类分块矩阵的行列式的计算方法.关键词：行列式，矩阵，分块矩阵Abstract：In this paper, according to the definition of determinant and related properties ,the calculation method of arrowdeterminant, the double determinant, a class of symmetric determinant, Hessenberg determinant, a class of generalized Vandermonde determinant, generalized cyclic matrix determinant and a sub block matrix determinant were summarized.Keywords：determinant,matrix,block matrix目 录1 引言………………………………………………………………………………52 箭形行列式和双线型行列式………………………………………………52.1箭形行列式……………………………�

论文总字数：12370字摘 要本文在Quartus Ⅱ软件开发平台下，采用Nios Ⅱ软核处理器，在FPGA芯片上构成SOPC系统，再将图像算法移植到所搭建的Nios Ⅱ硬件系统中，实现了一种基于FPGA的数码相框。系统主要由图像读取模块、图像处理算法模块、音频模块和显示模块组成，其中图像读取、音频和显示模块采用了自定义IP核的方法实现，图像处理算法模块利用C语言编写相应的程序实现。实验结果表明，基于FPGA构架的数码相框系统方案有效可行，图像处理算法也达到了预期效果。关键词：数码相框，图像处理技术，FPGA，Nios Ⅱ软核Abstract:In this paper, on the Quartus II software development platform, Nios II soft core processor is used to form a SOPC system on FPGA chip. Then image algorithm is transplanted to the built Nios II hardware system, and a FPGA based digital photo frame is realized. The system consists of the image re

论文总字数：29917字摘 要基于J2EE开发平台,采用MyEclipse为开发环境，以及B/S的MVC结构为开发模式，开发了茶叶收购管理系统。该系统实现了管理员、公司用户、茶农用户三种不同用户的登录，以及各自不同的功能。实现了管理员对各个用户的信息进行维护，公司用户的收购与结算，以及茶农用户的查询等功能。论文针对设计的功能特点展开叙述。首先介绍了项目背景，开发意义和论文的组织结构。接着介绍了设计所用的开发工具和运行环境以及完成本系统所用到的技术。然后重点论述了系统实现的开发过程，对系统的主要功能代码作了详细说明。最后介绍了系统测试的方法和过程。关键词：茶叶收购管理，Mysql，Servlet，MVCAbstract：Based on J2EE development platform,adopting MyEclipse for exploitation environment, and B/S MVC structure for the development model,develop this tea acquisiti

论文总字数：12421字摘 要本文通过获取沪深两市石油化工板块40家上市公司 2014年财务报表年报数据,应用SPSS 16.0统计软件对从中所选取12个主要财务指标进行因子分析,并将这12个主要财务指标归结为三个因子,同时解释了每个因子具有的特定含义.最后,计算了每只股票的综合因子得分,从而对其作出了综合评价,为我们的投资提供了科学决策的依据.关键词:因子分析，股票，财务报表，因子得分Abstract: Through Being in Shanghai and Shenzhen Petrochemical sector 40 listed companies" financial statements in 2014 annual report data, the application of SPSS 16.0 statistical software from the 12 selected key financial indicators for factor analysis, and the 12 major financial indicators attributed three factors also explain the specific meaning of each factor has. Finally, calculate the comprehensive factor score of each stock, so it made a comprehensive evaluation, to pro

论文总字数：20019字摘 要目前，随着经济技术的迅速发展，工业过程的规模越来越大、复杂程度也越来越高，整个过程包含几十个甚至上百个操作变量和操作条件，我们通过互信息选择出使某种评估标准最优的变量子集，这部分变量能在最大程度上反映原始数据信息，用以建立预测能力强，稳定和解释性好的数学模型，此外，传统的集中式建模技术已经不能满足工厂对生产高效益的要求，因此，基于互信息的分布式建模技术逐渐成为研究的新热点。本文从实验角度出发，选取TE(Tennessee Eastman)化工过程作为研究对象。首先先引入互信息的概念，再深入了解工艺流程，根据互信息计算各变量间的互信息值，将复杂的大系统分解成几个小系统。然后，本文系统地研究了基于偏最小二乘的建模方法，采用此算法分别建立对应的子模型，最后根据两部分的共

论文总字数：13137字摘 要随着时代的更替变迁，科技发展的日新月异，以及网络信息技术应用的日趋成熟和完善，全球经济进入了数字化的信息时代。电子商务是一种高开放、全球化、低成本、高效率的新兴的商业运营模式，目前在国际贸易中被广泛应用。电子商务的兴起和发展刷新了人们的生活观念和生活方式，对国际贸易及全球经济产生了重要影响。凡事皆有其两面性。21世纪以来，电子商务的发展为国际贸易带来的既有挑战，又有机遇。恰如阿里巴巴国际站的建成在推动我国中小型企业进出口的同时，也存在一些问题。因此，本文在理论分析电子商务对国际贸易的影响的基础上，以阿里巴巴国际站为例进行研究，最后，从不同角度针对性地提出了对策和建议。关键词：电子商务 国际贸易 阿里巴巴国际站The application of electronic commerce to the de

论文总字数：28886字摘 要随着经济全球化、世界一体化进程的加快以及计算机技术、通讯技术和网络技术的完善，世界范围内的互联网贸易逐渐地成长发展壮大起来。特别是在我国国务院13年8月份颁布的支持国际电商发展的通知，提出了六项具体意见支持国际电子商务零售的发展。作为国家重点支持和发展的战略性产业，跨境电商促进了国际市场网络营销的发展，外向型的企业一但使用网络营销该种全新营销手法，肯定将获得巨大的竞争上的优势。尤其对于在我国外向型企业中占有很大比例的中小型企业而言，在资金薄弱、专业人才的缺失、竞争激烈等不利因素的影响下，这些企业不能如同那些大型企业一样在世界各地部署下属机构，直接参与国际竞争，在国际市场直接销售产品。但是，在这些企业进军国际市场的过程中，网络营销以其成本较低

论文总字数：16484字摘 要此文章主要研究网络控制系统随机丢包的问题，网络控制是目前研究的热门，而伴随着信息的网络化也带来了各种各样的挑战，本文首先介绍了网络控制系统的发展概况以及网络控制系统的概念，还有网络控制系统所面临的主要问题。首先,此文章研究了网络控制系统的基本问题和建模问题。建了长时延和短时延的系统的模型,以及在数据包丢失情况下的模型建立和稳定性的分析。其次,又研究了网络控制系统中的数据包随机丢包的稳定性问题。总结出了短时延和长时延系统中存在数据包随机丢包情况下的随机系统稳定的条件和丢包边界的确定方法。稳定性和数据包随机丢包边界的研究为控制器的设计奠定了基础。同时，本文章研究了系统的相关的问题和系统的建模，考虑到随机系统中随机丢包和控制器等因素建立一个数学模