论文总字数：13882字摘 要计算机作为20世纪最伟大的发明，经过不断的改进与创新，在短短100年之内就使人们的生活了天翻地覆的变化。随着微处理技术和传感检测技术的发展，单片机与外部设备相结合的嵌入式系统正在不断的应用在越来越多的领域之中，并发挥极其重要的作用。本实验温度和位移的数据通过STC89C52单片机采集、保存和分析并传送给上位机。实验通过LCD液晶屏显示采集的温度和位移值。实验系统与上位机采用RS-232主从式通讯方式，通讯协议自己定义。本实验系统主要是由硬件部分和软件操作两部分组成。硬件系统主要包括STC89C52单片机以及其他的逻辑控制电路、温度传感器DS18B20、LCD液晶显示电路、PCF8591AD芯片等。软件操作系统主要包括控制主程序模块、DS18B20温度检测模块子程序、LCD显示子程序、AD转换子程序及串口通讯子程序等�

论文总字数：22241字摘 要本文主要介绍了基于STC89C52RC控制LED点阵屏进而实现文字和图形的智能显示的研究。着重介绍了16×16 LED点阵屏的控制电路的软硬件设计和程序开发过程。在设计中，使用两片74HC138芯片扩展接口控制行扫描，使用两片74HC595芯片驱动各列。本系统中由四个基础模块拼接而成的LED显示屏为单基色显示屏，基础模块为8×8点阵，总尺寸为16×16。程序采用Keil C进行编程；硬件电路图部分采用Altium Designer 10软件进行绘制。论文主要完成以下工作：1 . 介绍了51单片机和LED图文信息显示系统的背景及工作原理；2 . 基于工作原理设计系统的整体结构，并完成LED图文信息显示系统的硬件原理图设计；3 . 基于硬件电路图设计进行软件编程；4 . 对设计的LED图文信息显示系统进行调试；5 . 提出对未来研究的展望。关键词：LED显示屏；单片机STC89C52RC�

论文总字数：20619字摘 要随着全球现代化水平的加速迈进，环境污染日益加重，尤其是空气质量状况受到越来越多的关注。本文研究的PM2.5空气质量检测仪以ST公司STM32F103微控制器为核心，利用夏普公司的GP2Y1010粉尘传感器，可对当前空气中PM2.5浓度的实时探测，并将测量结果以数字形式在液晶屏上显示。同时，当所测得浓度值超过预设警告值时，系统可以蜂鸣的形式提示用户。系统采用IAR EWARM 6.3及ST公司STM32固件函数库3.5版本开发。测试结果表明，本系统达到了预期效果，基本符合设计要求。本文第一章首先对本课题的目的及本课题的研究现状进行简要阐述和对本次研究的主要内容、设计方法以及主要难点进行讨论。第二章对各个模块的实现方法和具体电路进行了分析，对设计中用到的主要集成芯片进行了介绍。第三、四章具体阐述了硬件及软件�

论文总字数：29502字摘 要随着电子技术的不断发展，对飞行器导航控制技术的要求不断提高，在飞行姿态控制的过程中，工程师们需要不断的修改系统参数，才能使精确性和实时性达到系统要求的性能，这也就使得相关的姿态解算技术变得非常重要。姿态一般用来描述参考坐标系和一个刚体的固连坐标系之间角位置的关系，常用的数学表示方法有：欧拉角，四元数，矩阵和轴角。姿态解算，又叫做姿态分析、姿态估计、姿态融合，将陀螺仪、加速度计和罗盘等的数据融合在一起即可得到姿态结算的结果，进而得出飞行器在空中的姿态。本文介绍了基于STM32的姿态解算研究的设计，首先对姿态解算做了简单的介绍，以ST公司的STM32芯片作为主要控制模块，通过MPU6050传感器来采集姿态信号，利用IIC协议进行两个模块的通信传输，最终通过PC端软件显示姿

论文总字数：20237字摘 要近些年来，随着非标自动化设备的科学技术水平不断发展，机器人非标夹具也被得到越来越广泛的运用。产品质量的提高，生产效率的提高，工作条件的改善，产品的快速改进，产品的更新换代，这些都得益于非标自动化的发展。伴随着工业化、自动化、非标化的不断推进，工业机器人已经成为了各行各业不可或缺的工具。控制系统、驱动系统、执行机构构成了机器人非标夹具的三大组成部分。按驱动方式可划分为电动式、气动式、机械式和手动式机机器人夹具；按适用范围可划分为通用式机器人夹具和专用式机器人夹具两种；按运动轨迹可划分为连续轨迹控制和点位控制机器人夹具等。本文就机器人非标夹具的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面，提升了我们的专业素养。同时，我们的能力得到了培养

论文总字数：18111字摘 要在计算机控制技术和自动化技术不断发展的推动下，卷扬机式起重机控制系统得到了很大的进步，在新技术被一一应用进来后，控制系统的发展被大大向前推进。目前主流的系统通常是选用可编程逻辑控制器来对系统实现控制，这种模式可靠性比较高。 在原有系统的基础之上，有人提出了可以用可编程控制器，以及利用行程开关、压力传感器、编码器等对闸门卷扬机、制动器实现自动化控制以此来提高闸门的自动化程度和工作的可靠性。本论文选用的可编程控制器型号为S7-200系列，首先介绍其工作原理，在对其进行整体设计，最后对整个系统进行完整设计。本系统设计方案实现较为简单，并且该方法具有普遍意义，可广泛用于闸门的自动控制。本论文涉及机械设计、电气控制和可编程控制器、组态软件等知识领域，是机�

论文总字数：19790字摘 要人因工程——人因工程学所研究的内容主要是针对人在某种或是特定的一些工作环境中，对作业人员进行生理和心理等方面的因素，以及研究操作人员和机器设备及现场作业环境之间的相互作用。人因工程学其主要的研究目的就是在员工工作中怎样从整体出发来提高工人的工作效率、确保工人的身体健康、人身安全和工作舒适等问题。而人因工程学利用在生产现场优化方面可以说是必不可少的。在20世纪60年代，欧美一些发达国家先后进入了大规模的经济发展时期，在这一发展时期，人因学的学科思想有了新的发展阶段。现代人因工程学的观念逐步发展成为：人机系统的合理配置及优化，人与机器之间的互相适应，生产线上的合理分工，从而获得整个生产研究系统的最高综合效能。通过人因工程、8S管理、程序分析法、5W2H�

论文总字数：16209字摘 要在社会主义市场经济改革的进程中，体育消费业已成为一个日益重要的消费市场，体育产业伴随体育市场的形成与发展,将对扩大国内需求、推动经济增长产生日益重要的影响。随着信息化的推广，互联网的普及，电子商务的发展，网上交易成为一种潮流，企业发展有了新的方向，网上商城的建立应运而生。本设计就是针对这一现状，将运动企业产品推上网络，建立网上商店，运用JSP JavaBeans SQLServer2008三层模式开发实现了一个自行车销售网站。本系统由前台展示和后台管理组成。前台实现了主要商品展示、公司信息、用户登陆、购物车、联系我们等功能；后台实现了管理员功能，主要是商品更新、订单处理、与用户之间的交流等。本文首先简单介绍了展示本网站设计目的以及开发意义。其次对系统开发工具和环境进行简�

论文总字数：17377字摘 要在如今的集成电路大规模发展中，对于单片机的实际应用也在不断地深入和发展变化着，由于单片机具有功能强、体积小、功耗低、价格便宜、工作可靠、使用方便等特点，因此这项技术特别适合与控制有关的系统，从而越来越广泛地应用于各个领域。本文介绍的是一种放大器，通过内部程序来改变其增益的大小。本设计以STC89LE52单片机作为微处理器，运用OPA690运放,CD4066模拟开关以及4个电位器组成放大电路，通过改变反馈电阻的大小及4个电位器的组合关系来改变放大倍数。论文首先对放大器的设计思路及方案进行了论证，然后对硬件电路和软件电路进行了说明，最后对整体电路进行调试和检测，通过理论研究及实际检测该设计最大放大倍数为40倍，远远超过了预期目标，符合本次设计的要求。关键词：程控放大器，单片�

论文总字数：26599字摘 要 GPS定位获得的是WGS84椭球大地坐标系中的成果，而我们通常使用的是正常高，即点沿着铅垂线方向到椭球面的距离，故在实际工作中需将大地高转换为正常高。同一点的大地高与正常高之间的差值称为高程异常，因此在转换过程中需要求得高程异常，并尽可能获得最大转换精度。为了改善GPS大地高向正常高转换的精度，于是采用在局部区域内建立多面函数模型进行高程拟合，并评价其精度。文中利用多面函数模型进行高程拟合，分析讨论了核函数、光滑因子等因素对拟合精度的影响并尝试找出最优拟合方案。关键词：GPS；高程拟合；多面函数法；高程异常abstractGPS positioning results of WGS84 ellipsoid coordinate system is obtained, and we usually use is normal, the distance along the direction of the plumb line to ellipsoid, therefore, in the actual work needs to be con