论文总字数：26725字摘 要目前，许多科研机构与公司正致力于提高生物识别的速度与准确率，也提出了很多行之有效的方法，取得了不错的效果。但是，仅通过对单一特征的研究，不可避免地要受限于环境，影响了其实际性能。而使用多特征识别技术来进行身份识别，使两种特征达到互补的效果，可以在身份识别领域达到更好的效果。人脸识别是目前人们接受程度较高的一种做法。其实人脸图像和人耳图像都具有获取方便、对用户友好的特点，其中人脸图像随着用户的年龄、表情、角度、装饰品变化，结果会产生一定的波动。而人耳位于人脸的侧面，可以利用这一点做到信息的互补，达到单一的生物特征所不能达到的效果。本文应用ICA算法和BP神经网络来进行人脸和人耳图像的识别。ICA（独立成分分析）算法在分离混合成分和提取特征方面有不错�

论文总字数：16976字目 录摘要 1Abstract 21 引言 32 资料与方法 52.1 研究区域概况 52.2 数据介绍和来源 52.3 研究方法 72.3.1 归一化差值植被指数（NDVI）法 72.3.2 归一化差异水体指数（NDWI）法 82.3.3 数据预处理 92.3.4 坐标投影转换 102.3.5 典型地物波谱分析 103 结果与分析 113.1 以青海青海湖地区为例的NDVI法与NDWI法的比较分析 123.2 以渤海地区为例的单波段信息和NDVI、NDWI法水体识别的比较分析 133.3 以鄱阳湖地区为例的降水前后水体变化情况分析 144 结论与讨论 16参考文献 17致 谢 19基于新一代静止气象卫星的下垫面水体识别研究宋美琪, ChinaAbstract: This paper uses Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and Normalized Difference Water Index (NDWI) to recognize water-body, based on the spectral characteristics information of different geographical features in different bands, using the satellite remote sensin

论文总字数：27416字摘 要关键词：跳跃机器人；机构设计；控制优化；跳跃实验Damping and perceivable foot designed for hopping robot02011423 ZHANG Guo-feiSupervised by LUO XiangAbstract: Research on this issue is based on hopping robot driving by hydraulic which belongs to our laboratory. The main task of this paper is to design construction of the hopping robot.The foot of the robot requires a buffer to weaken landing impact during jumping. The foot also needs a sensor to measure forces of the hooping robot. This paper discusses the design plan, designs the construction, build a 3D-model in Solidworks, draws the part drawings and assembly drawings, assembles the parts, completes the debugging, and builds up the whole hopping robot. Secondly, this paper takes ZNLBU pressure sensor and amplifier as measuring element, completes the port configuration of A/D based on C8051F040, completes collection, analysis and save of signals of forces, and provides su

论文总字数：44723字摘 要基于图像分析的道路检测是自主驾驶、障碍物检测等很多实际应用中的重要环节。随着计算机视觉等技术的发展，对道路检测算法的研究取得了很多的进展，它们中的一部分已经被成功应用在无人汽车的自主驾驶之中。然而，目前的道路检测方法面临着诸多挑战，比如复杂的道路场景、路面的阴影干扰、不稳定的光照条件等。这些挑战促使人们致力于研究出更加有效和鲁棒的道路检测方法。现有的道路检测方法主要由基于色彩特征和基于几何模型这两类组成，它们有着各自的优势和不足；基于色彩特征的方法适用于非结构化道路的检测中，基于几何模型的方法适用于结构化道路的检测中。鉴于此，本文提出了一种基于分区域聚类的道路检测方法，它能同时适用于结构化道路和非结构化道路的检测之中。该方法首先从图像中

论文总字数：25518字摘 要锅炉智能控制系统，是由微型计算机技术、硬件设计电路、智能控制、节能减排等几项技术相结合的产物。用微机对运行中的锅炉进行控制以达到提高锅炉热效率、降低能源消耗等要求，这是一项具有多方面重大意义的工作。本课题采用单片机作为智能控制系统的核心，该系统的硬件电路包括微控制器电路、电源、模拟量采集电路、开关量采集电路以及串行通信接口，软件部分包括算法设计、系统主程序设计以及串行通信程序等。借助Altium Designer 14软件绘制控制系统的硬件电路的原理图以及印刷电路板图，使用C语言借助Keil μvision 4编译控制系统软件代码，并根据设计电路进行实际制作。关键词：锅炉；智能控制器；单片机；软硬件设计；The Hardware and Software design of an Intelligent Boiler ControllerAbstractThe intelligent boiler control system

论文总字数：36398字摘 要姓名：林宇星 学号：04012218 指导教师：尤肖虎 教授全球能源互联网的建设对智能电网实时高效的通信技术提出了更高的要求。设计和构建集成化的综合性通信系统，有利于保障电力配给的经济性和安全性，也为系统维护和故障应急处理提供便利。本课题基于电力无线专网建设项目，主要研究智能电网通信系统的相关方案设计，旨在设计符合电力行业需求和资源利用现状的无线通信系统。根据电力行业通信系统建设的频谱资源分配，针对电力专网授权频点离散且带宽较窄等特点，本课题计划采用多载波通信技术实现载波聚合，有效利用有限频谱资源进行数据信息传输。本课题重点研究的多载波系统是以滤波器集合架构为核心理论的。相比于传统的正交频分复用（OFDM）多载波技术，滤波器组多载波（FBMC）技术可以在继承OFD

论文总字数：29260字摘 要我们的现实生活中采用增强现实（AR）技术地方无所不在，以提高我们的感知并帮助我们看到，听到，感受到我们的环境，给我们新的和丰富的生活方式。 AR会改善我们的各个领域，如教育，维修，设计和侦察。 在增强现实的实现中又分为基于标记和无标记的增强现实，本文关注的是自然特征即无标记的特征在增强现实系统中的实现，而不是固定的标志物。无标记增强现实是一种基于现实中对实际存在的物品进行识别的一种技术。一些使用无标记增强现实的例子：杂志封面，公司logo，玩具，等等。总的来说，对于拥有足够多的特征点且特征点区分度较大的物品或者场景事务都可以作为无标记增强现实的参照目标。本文主要研究的是无标记的增强现实在opencv上的实现，主要包括几个主要步骤：图像自然特征提取，图像自然

论文总字数：26626字摘 要如今，粒子滤波算法在视频目标跟踪中的应用越来越广泛。传统的粒子滤波算法通常只依靠单一的目标特征作为视频跟踪的依据，但是没有一种单一特征可以保证在不同跟踪环境中都取得精确的跟踪结果，针对这个问题，对基于粒子滤波的多特征目标跟踪算法展开研究。本文在介绍了课题背景意义以及粒子滤波跟踪算法基本原理的前提下，进行实验算法设计，该算法依靠颜色特征作为目标跟踪的主特征，同时引入边缘特征作为辅助特征，在粒子滤波算法的框架下按一定的权值系数进行特征融合，以提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。最后，实验通过单一特征与多特征跟踪效果对比、粒子采样数对跟踪效果影响、复杂环境跟踪效果检测三个方面进行结果分析。结果表明，基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法比单一特征更具优势

论文总字数：19140字摘 要依据磁测量得到的半导体材料的磁导率张量，用数值计算的方法获得载流子的迁移率与浓度的关系，即迁移率谱。迁移率谱的计算可以获得载流子的能带信息，因此具有重要的研究意义。计算迁移率谱的方法很多，“最大熵原理”计算的迁移率谱，具有分辨率高，容噪性强的优点，是目前最佳的计算方法。这种方法计算得到的迁移率谱是最接近实际的。高分辨率迁移率谱的方法对铁基超导体的多带性的研究提供了一个新的途径。本文主要就通过磁导率张量计算材料的迁移率谱的方法进行讨论，并运用计算机工具进行验证该方法的可行性。关键词：多带效应，迁移率谱，最大熵原理，磁导率张量APPLYING HIGH RESOLUTION MOBILITY SPECTRUM APPROACH TO ANALYSIS THE MULTI BAND OF Fe BASED SUPERCONDUCTORAbstractMagnetic permeability tensor of semiconductor materials based

论文总字数：21160字摘 要　　在当今网络科技发展蓬勃的社会，计算机给人们的日常生活和工作带来很大的便利和高效率，电子信息化系统已经成为目前许多公司的主流。传统的人力管理方式，未必能满足现时餐饮公司的需求，因此有必要考虑设计一个基于web的餐饮销售管理系统，目的是在餐饮销售管理方面，既可节约成本，也可提高公司的管理工作效率。　　本论文的工作是一个基于j2ee的餐饮管理系统开发项目，论文的主要内容包括对餐饮销售管理系统功能进行需求分析并画出用例图；设计系统的核心流程，并且设计数据库的逻辑结构；实现系统的具体模块功能；还有对系统进行测试工作。主要模块的详细设计包括：系统登录及注册模块、主页面浏览、食物售卖、食物管理、套餐管理、公告发布、销量统计等模块。本项目基于B/S架构，而且在�