论文总字数：21019字摘 要无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是一类有无线遥控和飞控系统组成的飞行器，一般称之为无人机[1]。本课题讨论了基于计算机视觉循线跟踪问题，设计并安装了四旋翼飞行器的硬件结构，为后续的飞行提供基础。对于四旋翼定高的问题，用超声波模块来测量四旋翼的高度，并将测量的结果作为串级PID的反馈输入来调节四旋翼的高度，减少了四旋翼震荡时间。介绍了图像处理算法，使用OTSU算法对图像进行阈值分割，将图像的目标与背景进行分离，采用分区域划分算法来获取目标相对飞行器的偏差值，将其作为输入进行PID调节，当飞行器飞出目标区域时能够根据记录的最大偏差值使其能够跟踪目标轨迹。关键词：四旋翼定高 图像处理 分区域划分 循迹跟踪Design of Quadrotor tracking system based on visionABSTRACTUnmanned Aerial Vehicle (UAV)

论文总字数：22985字摘 要家庭财富管理APP是基于Android平台、Java语言和MySQL数据库开发的一款应用软件。该软件移动端主要包括“收支”、“报表”、“存款”、“我的”等功能模块。用户可以进行注册登录，对收入、支出的信息进行增加、删除、查询、统计等，能给自己生活中的各类收支做一个详细的统计，并及时对财务进行管理。本文主要介绍了实现该软件所需的部分相关技术，用户界面设计，统计图表的应用。通过对项目的需求分析，总结出用户界面的设计需求，并讲述了界面设计时的原则和流程，对用户界面设计所用到的主要方法及注意事项进行了介绍。同时对基于Android的开源统计图表进行了研究，并选择合适的统计图表对收入支出的数据进行统计显示。关键词：家庭财富管理 APP Android 用户界面The design and study of user interface of "Family weal

论文总字数：17388字摘 要二战后，对于上肢康复机器人的研究不断加深，主要用于辅助肢体残疾患者作恢复性的运动锻炼使其实现更多自如运动。上肢康复机器人研究能够延长人寿命，改善人们生活，逐渐成为研究热点之一。上肢康复机器人主要通过肢体残疾的患者穿戴上仿生的肢体机器人，通过控制电流强弱控制该机器人的关节从而实现肢体运动。例如帮助由于中枢神经系统（CNS）的损伤而导致的感应运动能力降低的患者，辅助他们实现肢体的运动功能。本文将介绍将人工神经网络应用于上肢康复机器人的控制中，即在充分理解人工神经网络算法和人体手臂平面模型及简化模型的前提下，编写程序控制手臂的动作。并通过仿真实现人手臂的简单抬举运动。在简要概括相关方向国内外研究和发展现状后，阐述并分析了人工神经网络的各种算法，建

论文总字数：43279字摘 要智能家居主要是使用网络技术这一手段给居住者创造舒适、人性化、科技感的居住环境。本课题设计完成了一个基于云平台的家居控制系统，该系统可远程监控家电设备，居住者可以调取实测室内温度记录和远程控制照明设备，同时可以检测火灾以及人员出入房间，并给出警报提醒。本论文首先介绍了智能家居背景意义以及其涉及的高新技术；然后进行整体方案确定；接下来介绍了传感器模块、主控芯片、GPRS这三大硬件模块；第四部分介绍了用于接收GPRS模块发送的数据并显示给用户的阿里云平台；最后是系统整体功能调试的介绍。 关键词：传感器 云平台 智能家居 GPRS 单片机Design and realize of a cloud based home automation systemAbstract Intelligent home is mainly use the means of network technology to create a more comfortable, humane, technology sense of li

论文总字数：17192字摘 要Investigation of 3D Printing Technology 4第一章 引言 51.1 3D打印的历史发展 51.2 课题来源 61.3 研究目的和意义 61.4 研究思路和技术方法 6第二章 3D打印的原理、应用、发展方向和限制因素 82.1 3D打印技术的原理 82.2 3D打印技术的应用领域 92.2 3D打印技术的发展方向 112.3 3D打印技术的限制因素 11第三章 3D打印技术的三大技术支撑 133.1 打印材料的液化技术 133.2 三维建模技术 153.3 现代三维打印技术 17第四章 3D打印技术将替代传统工业成为现代智能工业 184.1 3D打印相比于传统工业制造的优势 20结语 23参考文献 25致谢 273D打印技术探讨摘 要本文首先对3D打印技术的原理、历史发展、应用领域、支撑3D打印的三大技术进行了介绍,并介绍了现阶段工业智能打印机的发展状况.通过与传统工业制造方法的对比，引出了3D打印技术对工业生产的重�

论文总字数：17157字摘 要2MW偏航驱动控制部件的偏航装置由偏航齿圈和偏航驱动装置组成。本课题了解2MW偏航驱动控制部件组成及作用；掌握偏航系统的工作原理，利用Pro/E软件建立2MW偏航驱动控制系统的三维模型和数学模型，选择正确的齿轮和轴强度的校核方法，进行相关机械动力学分析，最后进行偏航控制部件的设计。重点是对偏航齿圈的设计方案的制定。本文主要进行了以下设计：（1）叙述了国内国外风力发电的概况以及全球风能的概括；（2）介绍了风力发电机组的功能和组成结构；（3）分析了偏航系统的工作原理；（4）对本科题要用到的齿轮和轴进行了计算校核；（5）对风力发电机组的偏航系统通过PRO/E进行建模、装配仿真。关键词：风力发电机组；偏航机构；三维建模Design of 2MW Yaw Drive Control PartsAbstract The yawing device of the 2MW yaw drive

论文总字数：16151字摘 要当今社会，科技迅猛发展，随着循环经济模式的发展，在激烈的市场竞争中，产品更新率高，科技含量高的产品和设计及制造质量高的产品让人们有着更多的期待，所以企业只有降低成本，保证高效率的出新，才能在市场中有一席之地。目前广泛应用于各行各业生产中的传动装置——齿轮减速器的设计渐渐暴露出设计时间长，成本大，重复操作多等缺点。这些都阻碍了减速器的发展不管在结构上还是性能上，跟不上企业创新的步伐，满足不了企业的新要求。运动仿真能很好的解决这一问题，运动仿真是实际运动在虚拟环境下的映射，可以在进行实际制造前运用软件模拟的方式来得到运动过程和结果。本课题的具体研究内容是利用PRO/E对齿轮减速器的各零件进行三维建模，并进行运动仿真和动画制作。关键词：减速器 三维建

论文总字数：30416字摘 要随着科技的迅速发展，网络生活成为了人类生活必不可少的一部分。本文基于微信企业号的api进行二次开发，系统分为院长日报和通知发送模块。院长日报实现了查询各种模块数据的功能；通知发送模块实现了基于微信企业号的通讯录账号所形成的对特定人群的消息推送和消息反馈功能。本系统基于JSP，采用B/S结构，以debian为操作系统平台，My SQL为后台数据库，并使用notepad 开发工具来实现。关键词：微信企业号，B/S，JSP，My SQL，移动医疗AbstractWith the rapid development of technology, the network has become a living part of human life essential.Based on the number of micro-channel business api secondary development system is divided into daily and Dean notification module. Dean Daily realizes the functions of the various modules query data; notification module for specific groups push messages and message-base

论文总字数：24414字摘 要进入二十一世纪以来，越来越多的产品和服务与智能二字搭上了联系，这一科学技术将人类社会又推上了一个新的高度。智能寻迹小车就是其中的一项体现。本篇论文设计中单片机STC89C52是智能小车的核心控制部分；使用红外传线感器来探测地面上预先设定的黑线跑道，以此收集到的路面信息传递给单片机，接下来单片机按照预定的程序设计内容处理收集到的信息并且将处理后的结果发送给电机模块，从而控制了小车的运行状态；采用两路测速计数芯片配合码盘进行测速以及显示小车行驶路程；采用LCD12864显示屏显示小车速度和路程。本次设计的小车能够在直线模式下实现提速和降速，在弯道闭环循迹模式下能够实现正向和反向循迹，并且在正向循迹结束时停止1.5S的时间再启动反向循迹。关键词：智能循迹；STC89C52单片机�

论文总字数：18602字摘 要如今的社会是一个科学技术不断发展的的社会。几乎所有的人都在使用网络，网络给所有人带来了以前想都不敢想的方便。在这些网络应用中网络交易平台也就这样出现了，比如淘宝、京东、天猫这样的大型交易平台，而且现在几乎所有人都用过这些平台来购买东西，这就说明了科技网络的发展的确给人们的生活带来了很多的方便。现在有许多人对自己的东西想拿去出售而找不到平台，或者想以更低的价格获得自己想要的物品。那么这时候二手商品交易系统就显得很便捷了，可以免去人们很多的麻烦，只需要用户在网上填写用户的个人信息，选择用户想要购买或者出售的物品就可以了。本文主要描述了基于Myeclipse的二手商品交易系统的设计和实现。本系统使用的是Java语言来进行开发，本文使用的是一种简化的Web应用程序�