摘 要低压电机作为工业生产中最为重要的机械部件，在工业领域的使用范围非常广泛，随着工业智能化水平的提高，低压电机的智能化水平也日趋增高，为了迎合工业智能化生产的要求，提高低压电机的装配效率，减轻工人的劳动强度，提高装配质量，亟需设出一款可以满足智能化低压电机装配需求的高效、智能、自动的低压电机装配输送流水线。本文根据低压电机装配需求分析，设计并开发出一款符合低压电机装配要求的自动装配输送流水线，并且综合运用三菱FX系列PLC，远程I/O通信模块等设备，设计出装配流水线的控制系统，以满足对装配过程的整体控制。本流水线控制系统通过远程通信对设备信号进行采集，并且输出驱动信号控制执行机构完成相应动作；通过控制流水线起点和终点处的左右移载机实现工装板的循环换板；通过继电器实现对

论文总字数：23886字摘 要随着科学技术的发展和社会经济的不断进步,图像和视频成为当下人们生活中最常用的信息载体，对图像的清晰度和品质的要求也随之增加，因此计算机图像处理技术受到多方面的重视。其中由于噪声是普遍存在于任意图像中的，所以图像去噪显得很是重要。同时近几年，小波变换这一新的变换方式进入了越来越多人的视线，同时它在图像处理领域的良好表现，因此很多人参与研究小波变换数字图像去噪的实现。本文主要研究小波变换在图像去噪方面的应用效果，同时与其他去噪方法的去噪效果进行比较，找出各自的优缺点，得到每种去噪方法各自适应的场景。最终结果表明：小波阈值去噪法面对以前的去噪方法上确实有着自己独特的优点以及更好的泛用性。关键词： 图像去噪；小波变换；阈值；MATLABAbstractWith the development

论文总字数：23141字摘 要在气体传感器的组成部分中，敏感材料是最为重要的，它将直接影响传感器的性能。MoO3是过渡金属氧化物，作为敏感材料，其因有丰富d轨道电子等特点而具有良好的性能，如选择性好、响应恢复速度快、响应值与浓度间有良好的线性关系等，应用潜力巨大。但对于某些特定气体（如甲醇和乙醇），其还是会无法完全区分，出现选择性不够的问题，因此需采取有效措施对其进行改性。本文选择MoO3纳米带为研究对象，利用合成工艺参数改变和表面修饰手段优化性能。MOFs材料由于其多孔结构中孔道尺寸规律、可调控，理论上可对相应体积大小的气体分子进行筛选，达到对特定气体的选择性。有文献报道：以合成条件最佳化的ZnO@ZIF-8为基础的纳米复合物传感器和原来的ZnO纳米线传感器相比，对C7H8 和C6H6 表现出可忽略的响应，而�

摘 要随着我国经济的高速发展，汽车产业日见壮大，我国汽车保有量也在成倍递增，汽车碰撞等交通事故频繁发生，设计出具有优良性能的吸能盒对汽车的碰撞安全性有着至关重要的作用。现如今各种以仿生学为研究基础的研究所和研究院等科研机构在全世界范围内的各大学科研院陆续成立和发展起来，为改善汽车吸能结构的吸能效率，本文以甲虫鞘翅与蜘蛛网为生物原型，开展设计新颖的仿生薄壁吸能结构。采用计算机仿真对比分析的方法，对所设计薄壁结构耐撞性进行分析，主要围绕三个方面展开：（1）以甲虫的鞘翅微观结构为生物原型设计的新颖的正多边形仿生微圆薄壁吸能结构具有优良的吸能特性，且不同正多边形的截面布置对结构的耐撞性有着重要的影响，研究表明，正四边形截面布置薄壁吸能结构与正六边形、正八边形截面布置相�

摘 要本设计基于ASP.NET框架在网络上构建一个书店管理系统，选用SQL Server设计数据库，选用Visual Studio 2017来编写本系统各个功能模块的程序代码。本设计方便书店内部管理人员对书籍的收书、售书和统计分析进行便携管理，另外通过网站给读者提供了解书店的途径。本文结合了理论知识和实践操作，对本设计实现的可行性、用户需求进行了分析，整理出系统的逻辑模型，然后做了系统设计，最后讲解系统的设计和实现。本设计针对中小型二手书店的后台管理，设计出满足书店管理人员的后台管理的操作功能，附加游客读者浏览书店网站功能，有助于在信息时代与时俱进，更好经营。该系统针对管理人员设计了后台管理系统，包括注册登录、权限管理、图书信息管理模块和统计分析模块；针对读者设计了前台宣传系统，包括书籍查阅、浏览、留言模

论文总字数：33049字摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 背景及意义 11.2国内外研究现状 11.3预计设计目标 21.4论文结构 2第2章 系统分析与设计 32.1需求分析 32.1.1登录注册模块需求分析 32.1.2 信息管理模块需求分析 42.1.3 视频点播服务模块需求分析 52.1.4 直播服务模块需求分析 62.1.5 性能需求 72.1.6 安全需求 72.1.7 用户界面需求 72.2功能模块设计 82.2.1 模块结构图 82.2.2 功能模块说明 82.3数据库结构设计 92.3.1 E-R图： 92.3.2 数据库表结构设计： 92.3.3 数据库创建编码设计： 192.4界面设计 242.4.1 主页设计 242.4.2 注册界面设计： 252.4.3 登录界面设计： 262.4.4 视频检索界面设计： 262.4.5视频播放界面设计： 272.4.6 个人信息管理界面设计： 272.4.7 视频上传操作界面设计： 282.4.8 直播预告操作界面设计： 292.4.9 直播界面设计： 292.4.10 个人视频收藏界面设计： 302.4.11 个人观看历�

论文总字数：19661字摘 要近年来，清洁能源广受关注，光伏电池片作为生产清洁能源的一种，其易碎、精细、要求严格的特性，使得生产中的搬运过程不适合采用人工方式，采用自动导引车搬运则可以满足要求。自动导引车（AGV），是以蓄电池为动力，在计算机与车载控制器的作用下，沿特定线路运行的无人驾驶小车，可大大降低人工成本，提高电池片搬运的效率，减少能源消耗，本文使用一对轮子，以伺服电机输出不同转速，控制小车移动，构成差速AGV，用以运载光伏电池片。本文主要研究AGV小车的底盘结构设计，包括底盘构建、安装，仿真校核。并用于运输光伏电池片，分通用底盘设计、底盘结构设计、上层结构设计、底盘校核四部分：通用底盘设计主要完成对伺服电机、减速器、轴承选择。底盘结构则是对轴进行设计，轴承座设计和驱动轮

论文总字数：17372字摘 要本文针对智能港口和智能海事的动态研究，从港口智能装卸货系统和智能海事监管、政务服务两个方面对智能港口和和海事系统进行了相应的研究探讨。通过结合物联网技术、自动化控制技术、5G技术等方式来构造优化港口装卸货系统；通过把AIS、CCTV、VHF和北斗卫星导航系统结合，构成一个整体智能海事监管系统，以及在“互联网 ”的概念下构建海事政务平台。关键词：智能港口；海事监管；集装箱装卸Abstract Aiming at the dynamic research of intelligent port and intelligent maritime, this paper discusses the intelligent port and maritime system from two aspects of intelligent port loading and unloading system, intelligent maritime supervision and government affairs service. Construct and optimize the port cargo handling system by combining Internet of Things technology, automatic control technology and 5G technology. By

论文总字数：15557字摘 要本文借助船舶航行时的AIS数据信息对追越局面下的两船安全距离进行定量分析，围绕航道内成功追越的船舶分析其前后两船的空间及时间距离，再考虑AIS数据信息中航速以及船长的影响，可以研究出追越船的船长、追越船在开始转向展开追越时的航速和两船间的时间距离三者之间的关系，所得结果对于实际航行中的追越具有重要的参考价值。论文主要研究了基于AIS数据下追越局面的追越船与被追越船间的空间以及时间距离。研究结果表明：大部分成功完成追越行动的追越船其开始转向展开追越时的时间距离都集中在10～20min之间，相对航速越高船长越短即操纵性越好的船舶其追越他船的时间距离越低，而相对航速越低船长越长即操纵性越差的船舶追越他船的时间距离越长。本文的特色：借助于航道内成功完成追越的两船在�

论文总字数：14372字摘 要 进入21世纪以来，当科学技术日益发展以及计算机应用的普及，关于非线性方程组数值解法的研究也有很大的突破，其中经典的牛顿法也不断地被改进。本文主要研究非线性方程组的数值解法问题，对Newton法进行改进，并且希望得到更高阶的收敛性。首先介绍了导数与中值定理的知识，这对之后为求解方程得到更高收敛性，用微分中值定理来近似三阶张量有很大的帮助。然后，主要阐述了一些求解非线性方程组的迭代法以及对其收敛性进行简要的概述。。本文主要基于chebyshev方法，利用雅可比矩阵的差分逼近二次项，避免了三阶张量的计算和存储。同时证明了算法具有三阶收敛性。最后我找了一些方程组和函数进行测试，数值实验结果表明该算法是可行有效的。关键词:非线性方程组；三阶收敛性；两步迭代法ABSTRACTSince