摘 要起重机平移机构，是起重机中负责重物的水平搬运或起重机工作位置调整的装置，通常通过电机正反向控制来实现左右移动，在研究平移机构的电机调速控制系统时，可将其视作恒转矩负载。当今世界工业的快速发展对起重机械的性能提出了越来越高的要求，而起重机机械性能的优良则主要取决于调速系统性能的优良。研究性能优良的交流调速系统装置，对现代工业的发展具有重要意义。现代交流调速技术的发展，可以说是建立在电力电子技术与计算机技术的发展之上的。二者在调速系统上的应用，大大降低了调速装置的成本和体积，提高了交流调速系统的可靠性和智能性。本文研究了一种基于单片机的起重机平移机构晶闸管调压调速装置，装置采用专门用于电机控制的STC12C5A08AD单片机作为控制芯片，软件部分采用转速电流双闭环调速结构�

摘 要随着激光雷达技术的不断发展，对雷达的信号处理系统也提出了更高的要求。传统的低采样速率、低分辨率、低处理速率的信号采集处理系统已无法满足处理高速、高精度信号的需求。因此，需要设计更高速率、更高精度的实时信号处理系统。本文设计了一种以FPGA为核心，四片ADC芯片以及时钟发生器为基本框架的信号采集处理模块。首先，为了满足高采样速率的要求，本文采用四片低速ADC，利用时钟发生器为其提供时序和相移控制，构造出高速的采样速率。其次，本文详细介绍了信号采集之后的储存、重构、滤波和时刻鉴别等信号处理方法。本文还对信号采集与处理所需的相关知识与原理进行了介绍。设计结果表明，本设计具有可基本实现所期望的要求，实现对激光雷达的数字信号处理，鉴别出回波信号返回时刻。关键词：激光雷达，信号�

摘 要车载自组织网络是智能交通系统的重要组成部分。车载自组织网络是一种特殊的移动自组织网络，其中的网络节点主要包括车载单元和路侧单元。由于车载自组织网络的拓扑结构复杂多变性和一些其他的特性，导致普通的移动自组织网络的MAC协议不适用于车载自组织网络，需要重新设计一种MAC来完成信道资源的合理分配。在分析了MAC协议所面临的问题以及各种MAC协议的优劣势，并且考虑到车载自组织网络的拓扑结构的复杂性后，选择了设计一种基于TDMA的全分散式MAC协议。基于时分多址（TDMA）的MAC协议是一种很好的解决方案。将时间划分为时间帧，再将时间帧划分为时隙，车辆获取获取专门的时隙，在时隙上发送消息，这大大减少了冲突发生的概率，可以满足车载自组织网络中车辆对安全的要求。本文先介绍了现有的一些基于TDMA的MAC协议，�

摘 要伴随着科学技术的迅猛发展，员工通过电子通讯设备进行工作的现象日益普遍，已经开始引起人们的关注。本研究基于边界理论，考察员工非工作时间电子沟通对员工工作满意度的影响。通过线上问卷调查收集了198份样本，运用SPSS、AMOS进行数据分析发现，非工作时间电子沟通对员工工作满意度有负面影响。心理脱离在非工作时间电子沟通和员工工作满意度之间起中介作用。本次研究丰富了非工作时间电子沟通行为产生影响的机制，对组织进行非工作时间电子沟通管理有启示作用。关键词：边界理论；非工作时间电子沟通；心理脱离；工作满意度；边界控制感AbstractWith the rapid development of science and technology, it is increasingly common for employees to work through electronic communication equipment, which has begun to attract people's attention.Based on the Boundary Theory, this study inves

摘 要在工业发展迅速的今天，调距桨作为船舶主要的推力装置，它已经逐渐替代定距桨的应用，开始在世界范围内广泛应用。就大家所知道的军舰，商船和民用船等多种类型的船只也渐渐出现调距桨的身影，调距桨的优势体现在方方面面，如船舶的操作性能好，生命力持久，效率高等[1]。因此对调距桨的学习至关重要。而对调距桨安装工艺的研究则是直接有效地了解。本文致力于研究调距桨装置的安装工艺，利用计算机建模技术和动画演示相结合，剖析装置从部件到整体的安装流程。本文的主要工作内容如下：学习和了解国内外有关调距桨的研究现状，并且对调距桨的研究设计作简要概括；对某一类的调距桨结构为研究对象，就有关部件装置进行介绍说明；利用船舶动力装置安装的理论与方法，对调距桨的安装工艺规程进行设计；利用船舶动力�

摘 要卷积神经网络在学习有效的图像表示方面具有良好的能力，然而它在识别一些有着重大的变形的图像方面的能力还是有限的，比如像旋转、缩放等变形操作。本文构建出了一种新的架构层次的卷积神经网络模型来解决这些问题，以实现该网络模型对旋转以及缩放图像的识别分类能力。我们利用了方向旋转网络中的主动旋转过滤器，将该过滤器作为网络模型中卷积层的过滤器，并且在池化层使用了重叠池化和通道自注意力模块。主动旋转过滤器可以在卷积过程中进行主动旋转，针对不同的旋转过的图像进行特征提取，产生旋转不变的特征的同时没有增加模型的参数数量。通道自注意力模块能够整合相关功能，增加重叠池化后的不同分支形成的特征图中的通道之间的相互依赖。我们使用MNIST手写数据集和它的变化版本的数据集来评估我们的网络模

摘 要随着自动驾驶汽车相关技术的更迭创新和5G技术的逐步优化，智能网联汽车已经成为各大车企的研发重点。目前全球的自动驾驶产业链已初步形成，技术也在逐步成熟，并且主要处于L3级的研究阶段。我国的百度公司获得了自动驾驶测试许可，发布了“Apollo”计划。目标检测是自动驾驶汽车的基础技术之一，也是后续自动驾驶技术执行路径规划等操作的依据。由于深度学习的发展，目标检测技术也得以提高，催生出了如R-CNN等先进方法，但还是存在尺度变换以及成本耗费大等问题。本文主要研究基于Python来实现一般标志物（二维码等）的识别，利用识别结果求解相机的位姿问题来反推目标物与车辆的距离，并最终实现目标追踪。论文主要研究了基于二维码等一般标志物的特征提取算法以及利用识别出的二维码中储存的坐标信息（本文中坐标由�

摘 要随着互联网技术的不断发展和生活水平的提高，人们对于精神生活与网上消费的需求日益增大，电影作为大众化的娱乐，需求度也是日益提高，影城订票app也顺应潮流而逐渐增多，同时app的开发模式也稳定地分为了三种：原生开发，H5开发和混合开发。电影作为媒体，为提供良好的用户界面，使用H5开发来实现，同时Vue作为前端框架，拥有易用，灵活，性能高等特点，在开发中能良好运用。本课题主要研究使用 Web 框架如何快速高效开发影城订票系统app。因此系统采用 MVVM 架构，结合 HTML、CSS、JavaScript 等前端技术设计出优美的页面, 同时让用户界面更个人化。其中后台使用node.js的Express框架完成，解决目前其他框架下影城订票系统设计中在后台管理方面需要进行大力开发的窘境，快速提升影城订票的开发效率。关键词：Vue 框架；影城订票系统�

摘 要在《全球与中国汽车产业现状及发展趋势报告》中指出，提高能效对节能具有重要意义，在保护环境和节约资源的同时，高效发动机的开发和应用也是我国柴油机发展的趋势。中国能源相对较少，基于节能和环境保护。从整个行业来看，中小型发动机的节能是提高中小型发动机节能的关键引擎。钢铁工业、化学工业、电力能源、石油等行业也是主要引擎。据公司称，这些行业的电机因为劳动时间长，所以工作量大。在根据电动机的国内外现状的发展趋势，以同步，异步电动机和有刷无刷电动机的工作原理为基本，应用中的的优缺点来具体看待电动机在生产生活中的所出现的问题。这是稳定的功能很有用在这些行业普及有效的引擎。特别是同步发动机，异步发动机的工作原理和应用与生产经济性有着特别重要的关系。在我国的现今电动机现状�

论文总字数：28914字摘 要堆垛机是自动化立体仓库中的关键作业设备，其作用是在限定的时间内实现物料在巷道的出入口和指定的货格之间的搬送，因此研究一个性能优异的控制系统，对提高堆垛机的工作效率和工作效益有重要作用。本文以自动化立体仓库内的单立柱堆垛机为研究对象，重点对堆垛机的升降控制方案、电气控制线路和控制程序进行设计。主要包括以下研究内容：首先，本文对堆垛机的控制模式和功能要求进行了分析，选择了S7-300系列控制器作为控制系统的主控器，以此进行了总体控制方案的设计。本文分析了单立柱堆垛机的升降系统结构，并确定了堆垛机升降系统的定位控制方案、速度控制方案以及安全保护方案。其次，本文结合堆垛机的功能要求与性能参数，对堆垛机升降电气系统的电动机和变频器进行了计算选型，以实现升